一種按鍵機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種按鍵機(jī)械手，涉及按鍵自動(dòng)化【技術(shù)領(lǐng)域】，以解決現(xiàn)有機(jī)械手系統(tǒng)復(fù)雜，成本高，實(shí)用性差的問題。一種按鍵機(jī)械手，所述機(jī)械手與按鈕相適配，所述機(jī)械手包括至少一個(gè)手指模塊，所述手指模塊固定安裝在步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的端頭，所述手指模塊的端頭設(shè)有滾輪。本實(shí)用新型實(shí)施例用以提高按鍵自動(dòng)化試驗(yàn)的效率。
【專利說明】一種按鍵機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及按鍵自動(dòng)化【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是指一種按鍵機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在做某些試驗(yàn)時(shí)會(huì)涉及到按鍵的自動(dòng)化控制，例如按鍵的耐久性試驗(yàn)，就需要自動(dòng)按按鍵數(shù)萬次，又例如汽車開閉件耐久試驗(yàn)就需要汽車按鍵的自動(dòng)化控制輔助。而現(xiàn)在按鍵的自動(dòng)化控制都是利用氣缸實(shí)現(xiàn)的，而氣缸存在如下缺點(diǎn):系統(tǒng)復(fù)雜，氣缸所要配備的氣路系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等設(shè)備，元器件繁多，安裝、調(diào)試均很復(fù)雜；成本高，由于氣缸的配套設(shè)備較多，所以成本較高；易損壞按鍵，由于氣路的不穩(wěn)定、氣缸的慣性等原因會(huì)導(dǎo)致氣缸對(duì)按鍵有一個(gè)很大的沖量，易導(dǎo)致按鍵的損壞；氣缸的局限性，在某些試驗(yàn)中對(duì)試驗(yàn)環(huán)境有特殊的要求(例如溫度、濕度)，而氣缸及配套設(shè)備并不能在此環(huán)境下正常工作，也就導(dǎo)致不能有效的進(jìn)行按鍵自動(dòng)化控制。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種按鍵機(jī)械手，以解決現(xiàn)有機(jī)械手系統(tǒng)復(fù)雜，成本高，實(shí)用性差的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種按鍵機(jī)械手，所述機(jī)械手與按鈕相適配，所述機(jī)械手包括至少一個(gè)手指模塊，所述手指模塊固定安裝在步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的端頭，所述手指模塊的端頭設(shè)有滾輪。
[0005]其中，所述手指模塊設(shè)有至少一個(gè)端頭，所述滾輪的個(gè)數(shù)與所述按鈕的個(gè)數(shù)相匹配。
[0006]其中，所述手指模塊與所述步進(jìn)電機(jī)同頻。
[0007]其中，所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角均可調(diào)。
[0008]其中，所述滾輪與所述按鈕之間保持滾動(dòng)摩擦接觸。
[0009]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下:
[0010]上述方案中的機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；不會(huì)對(duì)按鈕產(chǎn)生損壞，只保持滾動(dòng)摩擦沒有滑動(dòng)摩擦；可實(shí)現(xiàn)多種自動(dòng)化模式；可進(jìn)行環(huán)境試驗(yàn)，增強(qiáng)了機(jī)械手的實(shí)用性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的前視立體圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的后視立體圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的前視圖。
[0014][主要元件符號(hào)說明]
[0015]1:手指模塊；
[0016]2:步進(jìn)電機(jī)；
[0017]3:轉(zhuǎn)軸；
[0018]4:滾輪；
[0019]5:按鈕。

【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0021]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例針對(duì)現(xiàn)有的機(jī)械手系統(tǒng)復(fù)雜，成本高，實(shí)用性差的問題，提供一種按鍵機(jī)械手，所述機(jī)械手與按鈕5相適配，所述機(jī)械手包括至少一個(gè)手指模塊I，所述手指模塊I固定安裝在步進(jìn)電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸3的端頭，所述手指模塊I的端頭設(shè)有滾輪4。
[0022]進(jìn)一步的，所述機(jī)械手包括三個(gè)手指模塊I，所述手指模塊I固定安裝在步進(jìn)電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸3的端頭，且與步進(jìn)電機(jī)2保持同頻，所述步進(jìn)電機(jī)2的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角均可調(diào)，可以根據(jù)試驗(yàn)要求進(jìn)行調(diào)控。
[0023]其中，所述手指模塊I設(shè)有至少一個(gè)端頭，所述端頭設(shè)有滾輪4，所述滾輪4與所述按鈕5之間保持滾動(dòng)摩擦接觸，無滑動(dòng)摩擦，使按鈕5的受力恒定，保護(hù)按鈕5不受損壞。
[0024]進(jìn)一步的，所述滾輪4的個(gè)數(shù)與所述按鈕5的個(gè)數(shù)相匹配，所述手指模塊I可加工成一頭或多頭式，可實(shí)現(xiàn)其中一個(gè)按鈕5按下一次的時(shí)候，另一個(gè)按鈕5已按下多次，滿足試驗(yàn)要求。
[0025]上述方案中的機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；不會(huì)對(duì)按鈕產(chǎn)生損壞，只保持滾動(dòng)摩擦沒有滑動(dòng)摩擦；可實(shí)現(xiàn)多種自動(dòng)化模式；可進(jìn)行環(huán)境試驗(yàn)，增強(qiáng)了機(jī)械手的實(shí)用性。
[0026]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種按鍵機(jī)械手，所述機(jī)械手與按鈕相適配，其特征在于，所述機(jī)械手包括至少一個(gè)手指模塊，所述手指模塊固定安裝在步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的端頭，所述手指模塊的端頭設(shè)有滾輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按鍵機(jī)械手，其特征在于，所述手指模塊設(shè)有至少一個(gè)端頭，所述滾輪的個(gè)數(shù)與所述按鈕的個(gè)數(shù)相匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按鍵機(jī)械手，其特征在于，所述手指模塊與所述步進(jìn)電機(jī)同頻。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按鍵機(jī)械手，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角均可調(diào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按鍵機(jī)械手，其特征在于，所述滾輪與所述按鈕之間保持滾動(dòng)摩擦接觸。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK203919058SQ201420211804
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】高岳旸, 周文件, 劉偉 申請(qǐng)人:北京汽車研究總院有限公司