一種便攜式機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型是一種便攜式機(jī)械手，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，在很多特殊的環(huán)境與場(chǎng)合下，能夠利用機(jī)械手來代替人工進(jìn)行一些困難與危險(xiǎn)的工作，目前機(jī)械手一般分為固定式的與移動(dòng)式的，而移動(dòng)式的大多采用專門的機(jī)械進(jìn)行運(yùn)輸，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且不易移動(dòng)，所以一些小型場(chǎng)合下依舊使用人工進(jìn)行工作，所以需要一種便攜式機(jī)械手來解決上述問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種便攜式機(jī)械手，通過添加扎帶、第一伸縮桿滾輪、第二伸縮桿、攝像頭以及LED燈來解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題，本實(shí)用新型使用方便，便于操作，結(jié)構(gòu)小巧，省時(shí)省力。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種便攜式機(jī)械手，包括機(jī)械手結(jié)構(gòu)部分以及背持部分，其特征在于:所述機(jī)械手結(jié)構(gòu)部分由液壓管、扎帶、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、第一伸縮桿、第二伸縮桿、LED燈、攝像頭、手爪、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、液壓柱、控制器、第一伸縮桿滾輪、第二伸縮桿滾輪以及手爪滾輪組成，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承位于手臂彎曲的連接處，所述第一伸縮桿與第二伸縮桿相連接，所述第二伸縮桿的前端安裝有手爪，所述第二伸縮桿的下端安裝有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的末端安裝有攝像頭，所述攝像頭與第二伸縮桿之間固定有LED燈，所述液壓柱由兩個(gè)組成，兩個(gè)所述液壓柱分別安裝在第一伸縮桿與第二伸縮桿中，所述扎帶由兩個(gè)組成，所述控制器垂直布置在第二伸縮桿上，所述控制器上分布有第一伸縮桿滾輪、第二伸縮桿滾輪以及手爪滾輪，所述第一伸縮桿滾輪位于控制器的最上端，所述第一伸縮桿滾輪下端分布有第二伸縮桿滾輪，所述第二伸縮桿滾輪下端安裝有手爪滾輪，所述液壓管分布在第一伸縮桿與第二伸縮桿的中間，所述背持部分由液壓栗、箱體、液壓油、背帶、控制器、微處理器以及無線通訊模塊組成，所述箱體為一立方體結(jié)構(gòu)，所述箱體內(nèi)部的底端位置為液壓油，所述液壓油的上端安裝由液壓栗，所述液壓栗的上端連接有液壓管，所述箱體外部的左端側(cè)面固定有背帶，所述背帶由兩條組成，兩條所述背帶平行分布在箱體左端側(cè)面上，所述控制器位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的下端，所述控制器內(nèi)部安裝有微處理器以及無線通訊模塊，所述攝像頭與微處理器單向電性連接，所述微處理器與無線通訊模塊單向電性連接。
[0005]進(jìn)一步地，所述第一伸縮桿與第二伸縮桿外形為圓柱形結(jié)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步地，所述手爪由上手爪與下手爪組成。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一伸縮桿與第二伸縮桿采用鋁合金材料制作而成。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一伸縮桿滾輪、第二伸縮桿滾輪以及手爪滾輪平行布置在控制器上。
[0009]進(jìn)一步地，所述控制器外形為圓柱形。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的一種便攜式機(jī)械手，通過添加扎帶來對(duì)機(jī)械手進(jìn)行固定，而第一伸縮桿與第二伸縮桿的添加則使得機(jī)械手的工作范圍大為增加，攝像頭的添加滿足了外界對(duì)機(jī)械手工作情況的了解，LED燈方便使用者進(jìn)行機(jī)械手的操作，滾輪的設(shè)計(jì)相比較于按鈕則實(shí)現(xiàn)了細(xì)膩化的操作，而旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的添加則實(shí)現(xiàn)了攝像頭的全角度觀察，本實(shí)用新型使用方便，便于操作，結(jié)構(gòu)小巧，省時(shí)省力。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型一種便攜式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型一種便攜式機(jī)械手控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型一種便攜式機(jī)械手背帶的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4位本實(shí)用新型微處理器和無線通訊模塊的連接示意圖。
[0015]圖中:1-液壓管、2-扎帶、3-轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、4-第一伸縮桿、5-第二伸縮桿、6-LED燈、7-攝像頭、8-手爪、9-旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、10-液壓柱、11-控制器、12-第一伸縮桿滾輪、13-第二伸縮桿滾輪、14-手爪滾輪、15-液壓栗、16-箱體、17-液壓油、18-背帶、19-控制器、20-微處理器、21-無線通訊模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0017]請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3與圖4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種便攜式機(jī)械手，包括機(jī)械手結(jié)構(gòu)部分以及背持部分，機(jī)械手結(jié)構(gòu)部分由液壓管1、扎帶2、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承3、第一伸縮桿4、第二伸縮桿5、LED燈6、攝像頭7、手爪8、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)9、液壓柱10、控制器11、第一伸縮桿滾輪12、第二伸縮桿滾輪13以及手爪滾輪14組成，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承3位于手臂彎曲的連接處，第一伸縮桿4與第二伸縮桿5相連接，第二伸縮桿5的前端安裝有手爪8，第一伸縮桿4與第二伸縮桿5的添加則使得機(jī)械手的工作范圍大為增加，第二伸縮桿5的下端安裝有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)9，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)9的末端安裝有攝像頭7，攝像頭7的添加滿足了外界對(duì)機(jī)械手工作情況的了解，攝像頭7與第二伸縮桿5之間固定有LED燈6，LED燈6方便使用者進(jìn)行機(jī)械手的操作，液壓柱10由兩個(gè)組成，兩個(gè)所述液壓柱10分別安裝在第一伸縮桿4與第二伸縮桿5中，扎帶2由兩個(gè)組成，通過添加扎帶2來對(duì)機(jī)械手進(jìn)行固定，控制器11垂直布置在第二伸縮桿5上，控制器11上分布有第一伸縮桿滾輪12、第二伸縮桿滾輪13以及手爪滾輪14，第一伸縮桿滾輪12位于控制器11的最上端，第一伸縮桿滾輪12下端分布有第二伸縮桿滾輪13，第二伸縮桿滾輪13下端安裝有手爪滾輪14，液壓管1分布在第一伸縮桿4與第二伸縮桿5的中間，背持部分由液壓栗
10、箱體16、液壓油17、背帶18、控制