一種機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手，包括固定座、滑座和機械臂，所述固定座上設(shè)置有兩條平行的滑槽一，所述滑座滑動連接在滑槽一上，所述滑座的側(cè)邊固定連接有液壓桿一，所述液壓桿一的輸入端連接有油泵，所述油泵安裝在固定座的側(cè)邊，所述滑座的側(cè)邊設(shè)置有滑槽二，并通過滑槽二設(shè)置有兩組連接塊，所述機械臂設(shè)置有兩條，且機械臂的前端分別平行與連接塊固定連接，所述連接塊底部連接有液壓桿二，所述液壓桿二的輸入端與油泵連接，所述機械臂內(nèi)部設(shè)置有重力傳感器，所述重力傳感器的輸出端與液壓桿二連接。該機械手結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，運作沉穩(wěn)，在降低工人工作強度的同時，提高產(chǎn)品的良率。
【專利說明】
一種機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]燈具零件中的五金件如基板、反光板、掛板等大多數(shù)為沖壓件，零件在沖壓機床上沖壓完成后，由人工進行卸料，勞動強度大，容易產(chǎn)生疲勞進而引起工傷，同時生成效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種機械手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種機械手，包括固定座、滑座和機械臂，所述固定座上設(shè)置有兩條平行的滑槽一，所述滑座滑動連接在滑槽一上，所述滑座的側(cè)邊固定連接有液壓桿一，所述液壓桿一的輸入端連接有油栗，所述油栗安裝在固定座的側(cè)邊，所述滑座的側(cè)邊設(shè)置有滑槽二，并通過滑槽二設(shè)置有兩組連接塊，所述機械臂設(shè)置有兩條，且機械臂的前端分別平行與連接塊固定連接，所述連接塊底部連接有液壓桿二，所述液壓桿二的輸入端與油栗連接，所述機械臂內(nèi)部設(shè)置有重力傳感器，所述重力傳感器的輸出端與液壓桿二連接。
[0005]優(yōu)選的，所述機械臂對應(yīng)連接塊與液壓桿二接觸處設(shè)置有伸縮連桿。
[0006]優(yōu)選的，所述機械臂的底部通過連桿設(shè)置有強力吸盤或鉤體。
[0007]本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點:該機械手滑座側(cè)邊連接液壓桿一，通過液壓缸一水平移動滑座帶動機械臂上的強力吸盤完成卸料的工作，使其降低工人的工作強度;機械臂前端設(shè)置液壓桿二，通過液壓桿緩慢的上下移動機械臂，降低機械臂在運行中因圖繞運作碰傷產(chǎn)品的幾率，降低產(chǎn)品的機損率，該機械手結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，運作沉穩(wěn)，在降低工人工作強度的同時，提高產(chǎn)品的良率。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1、固定座；11、滑槽一；2、滑座；21、液壓桿一 ；22、油栗；23、滑槽二 ； 3、機械臂;31、連接塊;32、強力吸盤;321、連桿;33、液壓桿二; 34、重力傳感器。
【具體實施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0012]本實用新型提供了如圖1-2所示一種機械手，包括固定座1、滑座2和機械臂3，固定座I上設(shè)置有兩條平行的滑槽一 11，滑座2的側(cè)邊固定連接有液壓桿一 21，液壓桿一 21的輸入端連接有油栗22，油栗22安裝在固定座2的側(cè)邊，滑座2側(cè)邊連接液壓桿一 21，通過液壓桿一 21水平移動滑座2帶動機械臂3上的強力吸盤32完成卸料的工作，使其降低工人的工作強度，滑座2的側(cè)邊設(shè)置有滑槽二 23，并通過滑槽二 23設(shè)置有兩組連接塊31，機械臂3設(shè)置有兩條，且機械臂3的前端分別平行與連接塊31固定連接，連接塊31底部連接有液壓桿二 33，機械臂3對應(yīng)連接塊31與液壓桿二 33接觸處設(shè)置有伸縮連桿，通過液壓桿二 33帶動其中一組機械臂3即可控制兩組機械臂3—起上下取料，液壓桿二 33的輸入端與油栗22連接，機械臂3前端設(shè)置液壓桿二 33，通過液壓桿二 33緩慢的上下移動機械臂3，降低機械臂3在運行中因突然運作碰傷產(chǎn)品的幾率，降低產(chǎn)品的機損率，機械臂3內(nèi)部設(shè)置有重力傳感器34，重力傳感器34的輸出端與液壓桿二 33連接，機械臂3的底部通過連桿321設(shè)置有強力吸盤32，通過強力吸盤吸附產(chǎn)品，避免產(chǎn)品碰傷。
[0013]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機械手，包括固定座(I)、滑座(2)和機械臂(3)，其特征在于:所述固定座(I)上設(shè)置有兩條平行的滑槽一(U)，所述滑座(2)滑動連接在滑槽一(11)上，所述滑座(2)的側(cè)邊固定連接有液壓桿一 (21)，所述液壓桿一 (21)的輸入端連接有油栗(22)，所述油栗(22)安裝在固定座(I)的側(cè)邊，所述滑座(2)的側(cè)邊設(shè)置有滑槽二 (23)，并通過滑槽二 (23)設(shè)置有兩組連接塊(31)，所述機械臂(3)設(shè)置有兩條，且機械臂(3)的前端分別平行與連接塊(31)固定連接，所述連接塊(31)底部連接有液壓桿二(33)，所述液壓桿二 (33)的輸入端與油栗(22)連接，所述機械臂(3)內(nèi)部設(shè)置有重力傳感器(34)，所述重力傳感器(34)的輸出端與液壓桿二 (33)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手，其特征在于:所述機械臂(3)對應(yīng)連接塊(31)與液壓桿二 (33)接觸處設(shè)置有伸縮連桿。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手，其特征在于:所述機械臂(3)的底部通過連桿(321)設(shè)置有強力吸盤(32)。
【文檔編號】B21D43/18GK205436867SQ201620260040
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】張艷艷
【申請人】張艷艷