用于工業(yè)智能機器人的多維運動關節(jié)用活動連接裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于工業(yè)智能機器人的多維運動關節(jié)用活動連接裝置，包括第一安裝座（1）、連接座（2）和第二安裝座（3），連接座（2）的第一端設有連接桿（21），第一安裝座（1）套設于連接桿（21）上，且連接桿（21）的端部設有用于防止第一安裝座（1）脫落的限位螺母（22），連接座（2）的第二端與第二安裝座（3）鉸接連接，第一安裝座（1）上設有第一安裝孔（11），第二安裝座（3）上設有第二安裝孔（31）。本實用新型具有運動穩(wěn)定可靠、結構簡單、使用方便、成本低廉、應用范圍廣的優(yōu)點。
【專利說明】用于工業(yè)智能機器人的多維運動關節(jié)用活動連接裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)智能機器人領域，具體涉及一種用于工業(yè)智能機器人的多維運動關節(jié)用活動連接裝置。

【背景技術】
[0002]工業(yè)智能機器人由于能替代人完成高強度的重復勞動，從而能夠極大地降低人的勞動強度和提高生產(chǎn)效率，而且還特別適用于各種惡劣的工作環(huán)境，因此得到了現(xiàn)代制造業(yè)的歡迎。但是，工業(yè)智能機器人的大量核心部件均為結構精細產(chǎn)品，導致產(chǎn)品成本較高。例如，對于實現(xiàn)工業(yè)智能機器人多維運動的多維運動關節(jié)而言，現(xiàn)有技術的多維運動關節(jié)包括驅動模塊和活動連接裝置，其中活動連接裝置采用球式連接結果實現(xiàn)，從而能夠實現(xiàn)360度全方位的工作，導致工業(yè)智能機器人的活動連接裝置成本較高，影響工業(yè)智能機器人在制造領域的推廣和應用。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種運動穩(wěn)定可靠、結構簡單、使用方便、成本低廉、應用范圍廣的用于工業(yè)智能機器人的多維運動關節(jié)用活動連接裝置。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:
[0005]一種用于工業(yè)智能機器人的多維運動關節(jié)用活動連接裝置，包括第一安裝座、連接座和第二安裝座，所述連接座的第一端設有連接桿，所述第一安裝座套設于連接桿上，且所述連接桿的端部設有用于防止第一安裝座脫落的限位螺母，所述連接座的第二端與第二安裝座鉸接連接，所述第一安裝座上設有第一安裝孔，所述第二安裝座上設有第二安裝孔。
[0006]作為上述技術方案的進一步改進:
[0007]所述連接座的第二端設有平行布置的第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板和第二支撐板之間連接有螺桿，所述第二安裝座套設于螺桿上。
[0008]所述第一安裝座上設有凹槽，所述連接座靠第一安裝座一端的端部設于凹槽內(nèi)。
[0009]本實用新型具有下述優(yōu)點:本實用新型通過第一安裝座套設于連接桿，連接座的第二端與第二安裝座鉸接連接，第一安裝座可以相對連接座的軸線進行轉動，第二安裝座可以相對連接座的軸線的垂直方向進行轉動，從而實現(xiàn)了第一安裝座和第二安裝座之間的多維運動，因此能夠將兩個運動臂之間的多維運動分解為，兩個簡單的轉動運動，通過兩個舵機即可實現(xiàn)，能夠降低多維運動關節(jié)用活動連接裝置的控制系統(tǒng)成本，具有運動穩(wěn)定可靠、結構簡單、使用方便、成本低廉、應用范圍廣的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實用新型實施例的立體結構示意圖。
[0012]圖2為本實用新型實施例的側視結構示意圖。
[0013]圖例說明:1、第一安裝座；11、第一安裝孔；12、凹槽；2、連接座；21、連接桿；22、限位螺母；23、第一支撐板；24、第二支撐板；25、螺桿；3、第二安裝座；31、第二安裝孔。

【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0015]如圖1和圖2所示，本實施例用于工業(yè)智能機器人的多維運動關節(jié)用活動連接裝置包括第一安裝座1、連接座2和第二安裝座3，連接座2的第一端設有連接桿21，第一安裝座I套設于連接桿21上，且連接桿21的端部設有用于防止第一安裝座I脫落的限位螺母22，連接座2的第二端與第二安裝座3鉸接連接，第一安裝座I上設有第一安裝孔11，第二安裝座3上設有第二安裝孔31。本實施例通過第一安裝座I套設于連接桿21，連接座2的第二端與第二安裝座3鉸接連接，第一安裝座I可以相對連接座2的軸線進行轉動，第二安裝座3可以相對連接座2的軸線的垂直方向進行轉動，從而實現(xiàn)了第一安裝座I和第二安裝座3之間的多維運動，因此能夠將兩個運動臂之間的多維運動分解為，兩個簡單的轉動運動，通過兩個舵機即可實現(xiàn)，能夠降低多維運動關節(jié)用活動連接裝置的控制系統(tǒng)成本，具有運動穩(wěn)定可靠、結構簡單、使用方便、成本低廉、應用范圍廣的優(yōu)點。
[0016]本實施例中，連接座2的第二端設有平行布置的第一支撐板23和第二支撐板24，第一支撐板23和第二支撐板24之間連接有螺桿25，第二安裝座3套設于螺桿25上，通過上述螺桿25實現(xiàn)的軸接式結構能夠確保連接座2的第二端與第二安裝座3之間的運動穩(wěn)定可靠，而且該結構安裝維護也非常簡單方便。
[0017]本實施例中，第一安裝座I上設有凹槽12，連接座2靠第一安裝座I 一端的端部設于凹槽12內(nèi)，通過上述結構，使得第一安裝座I的重心靠連接座2 —側偏移，能夠提高第一安裝座1、第二安裝座3之間的連接緊密度，從而使得智能機器人的結構更加緊湊，運動時更加穩(wěn)定可靠。
[0018]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅限于上述實施方式，凡是屬于本實用新型原理的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。對于本領域的技術人員而言，在不脫離本實用新型的原理的前提下進行的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種用于工業(yè)智能機器人的多維運動關節(jié)用活動連接裝置，其特征在于:包括第一安裝座(I )、連接座(2)和第二安裝座(3)，所述連接座(2)的第一端設有連接桿(21 )，所述第一安裝座(I)套設于連接桿(21)上，且所述連接桿(21)的端部設有用于防止第一安裝座(I)脫落的限位螺母(22)，所述連接座(2)的第二端與第二安裝座(3)鉸接連接，所述第一安裝座(I)上設有第一安裝孔(11)，所述第二安裝座(3 )上設有第二安裝孔(31)。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于工業(yè)智能機器人的多維運動關節(jié)用活動連接裝置，其特征在于:所述連接座(2)的第二端設有平行布置的第一支撐板(23)和第二支撐板(24)，所述第一支撐板(23)和第二支撐板(24)之間連接有螺桿(25)，所述第二安裝座(3)套設于螺桿(25)上。
3.根據(jù)權利要求2所述的用于工業(yè)智能機器人的多維運動關節(jié)用活動連接裝置，其特征在于:所述第一安裝座(I)上設有凹槽(12)，所述連接座(2)靠第一安裝座(I) 一端的端部設于凹槽(12)內(nèi)。
【文檔編號】B25J17/00GK203993905SQ201420350061
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月29日 優(yōu)先權日:2014年6月29日
【發(fā)明者】劉昕 申請人:劉昕