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      用于工業(yè)智能機器人的多維運動關節(jié)用活動連接裝置的制造方法

      文檔序號:9536062閱讀:322來源:國知局
      用于工業(yè)智能機器人的多維運動關節(jié)用活動連接裝置的制造方法
      【專利說明】用于工業(yè)智能機器人的多維運動關節(jié)用活動連接裝置
      [0001]
      技術領域
      [0002]本發(fā)明涉及工業(yè)智能機器人領域,具體涉及一種用于工業(yè)智能機器人的多維運動關節(jié)用活動連接裝置。
      [0003]
      【背景技術】
      [0004]工業(yè)智能機器人由于能替代人完成高強度的重復勞動,從而能夠極大地降低人的勞動強度和提高生產(chǎn)效率,而且還特別適用于各種惡劣的工作環(huán)境,因此得到了現(xiàn)代制造業(yè)的歡迎。但是,工業(yè)智能機器人的大量核心部件均為結構精細產(chǎn)品,導致產(chǎn)品成本較高。例如,對于實現(xiàn)工業(yè)智能機器人多維運動的多維運動關節(jié)而言,現(xiàn)有技術的多維運動關節(jié)包括驅動模塊和活動連接裝置,其中活動連接裝置采用球式連接結果實現(xiàn),從而能夠實現(xiàn)360度全方位的工作,導致工業(yè)智能機器人的活動連接裝置成本較高,影響工業(yè)智能機器人在制造領域的推廣和應用。
      [0005]

      【發(fā)明內容】

      [0006]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種運動穩(wěn)定可靠、結構簡單、使用方便、成本低廉、應用范圍廣的用于工業(yè)智能機器人的多維運動關節(jié)用活動連接裝置。
      [0007]為解決上述技術問題,本發(fā)明采用的技術方案為:
      一種用于工業(yè)智能機器人的多維運動關節(jié)用活動連接裝置,包括第一安裝座、連接座和第二安裝座,所述連接座的第一端設有連接桿,所述第一安裝座套設于連接桿上,且所述連接桿的端部設有用于防止第一安裝座脫落的限位螺母,所述連接座的第二端與第二安裝座鉸接連接,所述第一安裝座上設有第一安裝孔,所述第二安裝座上設有第二安裝孔。
      [0008]作為上述技術方案的進一步改進:
      所述連接座的第二端設有平行布置的第一支撐板和第二支撐板,所述第一支撐板和第二支撐板之間連接有螺桿,所述第二安裝座套設于螺桿上。
      [0009]所述第一安裝座上設有凹槽,所述連接座靠第一安裝座一端的端部設于凹槽內。
      [0010]本發(fā)明具有下述優(yōu)點:本發(fā)明通過第一安裝座套設于連接桿,連接座的第二端與第二安裝座鉸接連接,第一安裝座可以相對連接座的軸線進行轉動,第二安裝座可以相對連接座的軸線的垂直方向進行轉動,從而實現(xiàn)了第一安裝座和第二安裝座之間的多維運動,因此能夠將兩個運動臂之間的多維運動分解為,兩個簡單的轉動運動,通過兩個舵機即可實現(xiàn),能夠降低多維運動關節(jié)用活動連接裝置的控制系統(tǒng)成本,具有運動穩(wěn)定可靠、結構簡單、使用方便、成本低廉、應用范圍廣的優(yōu)點。
      [0011]
      【附圖說明】
      [0012]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
      [0013]圖1為本發(fā)明實施例的立體結構示意圖。
      [0014]圖2為本發(fā)明實施例的側視結構示意圖。
      [0015]圖例說明:1、第一安裝座;11、第一安裝孔;12、凹槽;2、連接座;21、連接桿;22、限位螺母;23、第一支撐板;24、第二支撐板;25、螺桿;3、第二安裝座;31、第二安裝孔。
      [0016]
      【具體實施方式】
      [0017]下面結合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細闡述,以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解,從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
      [0018]如圖1和圖2所示,本實施例用于工業(yè)智能機器人的多維運動關節(jié)用活動連接裝置包括第一安裝座1、連接座2和第二安裝座3,連接座2的第一端設有連接桿21,第一安裝座1套設于連接桿21上,且連接桿21的端部設有用于防止第一安裝座1脫落的限位螺母22,連接座2的第二端與第二安裝座3鉸接連接,第一安裝座1上設有第一安裝孔11,第二安裝座3上設有第二安裝孔31。本實施例通過第一安裝座1套設于連接桿21,連接座2的第二端與第二安裝座3鉸接連接,第一安裝座1可以相對連接座2的軸線進行轉動,第二安裝座3可以相對連接座2的軸線的垂直方向進行轉動,從而實現(xiàn)了第一安裝座1和第二安裝座3之間的多維運動,因此能夠將兩個運動臂之間的多維運動分解為,兩個簡單的轉動運動,通過兩個舵機即可實現(xiàn),能夠降低多維運動關節(jié)用活動連接裝置的控制系統(tǒng)成本,具有運動穩(wěn)定可靠、結構簡單、使用方便、成本低廉、應用范圍廣的優(yōu)點。
      [0019]本實施例中,連接座2的第二端設有平行布置的第一支撐板23和第二支撐板24,第一支撐板23和第二支撐板24之間連接有螺桿25,第二安裝座3套設于螺桿25上,通過上述螺桿25實現(xiàn)的軸接式結構能夠確保連接座2的第二端與第二安裝座3之間的運動穩(wěn)定可靠,而且該結構安裝維護也非常簡單方便。
      [0020]本實施例中,第一安裝座1上設有凹槽12,連接座2靠第一安裝座1 一端的端部設于凹槽12內,通過上述結構,使得第一安裝座1的重心靠連接座2—側偏移,能夠提高第一安裝座1、第二安裝座3之間的連接緊密度,從而使得智能機器人的結構更加緊湊,運動時更加穩(wěn)定可靠。
      [0021]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,本發(fā)明的保護范圍并不僅限于上述實施方式,凡是屬于本發(fā)明原理的技術方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。對于本領域的技術人員而言,在不脫離本發(fā)明的原理的前提下進行的若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
      【主權項】
      1.一種用于工業(yè)智能機器人的多維運動關節(jié)用活動連接裝置,其特征在于:包括第一安裝座(1)、連接座(2 )和第二安裝座(3 ),所述連接座(2 )的第一端設有連接桿(21),所述第一安裝座(1)套設于連接桿(21)上,且所述連接桿(21)的端部設有用于防止第一安裝座(1)脫落的限位螺母(22),所述連接座(2)的第二端與第二安裝座(3)鉸接連接,所述第一安裝座(1)上設有第一安裝孔(11),所述第二安裝座(3)上設有第二安裝孔(31)。2.根據(jù)權利要求1所述的用于工業(yè)智能機器人的多維運動關節(jié)用活動連接裝置,其特征在于:所述連接座(2)的第二端設有平行布置的第一支撐板(23)和第二支撐板(24),所述第一支撐板(23)和第二支撐板(24)之間連接有螺桿(25),所述第二安裝座(3)套設于螺桿(25)上。3.根據(jù)權利要求2所述的用于工業(yè)智能機器人的多維運動關節(jié)用活動連接裝置,其特征在于:所述第一安裝座(1)上設有凹槽(12),所述連接座(2)靠第一安裝座(1) 一端的端部設于凹槽(12)內。
      【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于工業(yè)智能機器人的多維運動關節(jié)用活動連接裝置,包括第一安裝座(1)、連接座(2)和第二安裝座(3),連接座(2)的第一端設有連接桿(21),第一安裝座(1)套設于連接桿(21)上,且連接桿(21)的端部設有用于防止第一安裝座(1)脫落的限位螺母(22),連接座(2)的第二端與第二安裝座(3)鉸接連接,第一安裝座(1)上設有第一安裝孔(11),第二安裝座(3)上設有第二安裝孔(31)。本發(fā)明具有運動穩(wěn)定可靠、結構簡單、使用方便、成本低廉、應用范圍廣的優(yōu)點。
      【IPC分類】B25J17/00
      【公開號】CN105291130
      【申請?zhí)枴緾N201410297634
      【發(fā)明人】劉昕
      【申請人】劉昕
      【公開日】2016年2月3日
      【申請日】2014年6月29日
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