吸盤取片裝置及吸盤組件的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種吸盤取片裝置，包括吸盤氣缸、吸盤導(dǎo)向組件、吸盤基座、吸盤活動(dòng)板和吸盤組件，吸盤組件包括吸盤基板和設(shè)于吸盤基板下方的多個(gè)吸盤，各吸盤的下緣位于同一水平面上，吸盤基板通過(guò)連接柱固定連接在吸盤活動(dòng)板上；吸盤活動(dòng)板通過(guò)吸盤導(dǎo)向組件與吸盤基座上下向滑動(dòng)連接；吸盤氣缸固定連接在吸盤基座上，吸盤氣缸的活塞桿穿過(guò)吸盤基座且與吸盤活動(dòng)板固定連接；吸盤組件還包括頂桿和頂頭，頂桿設(shè)于吸盤基板的下方，頂頭套設(shè)在頂桿的底部，頂頭的下緣比吸盤的下緣低。本實(shí)用新型的吸盤取片裝置結(jié)構(gòu)緊湊合理，可以有效防止多吸片。
【專利說(shuō)明】吸盤取片裝置及吸盤組件

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種吸盤式機(jī)械手，尤其是一種鋰電池極片的吸盤式機(jī)械手，屬于機(jī)械手【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]由于能源的日益匱乏以及民眾環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)，鋰電池由于綠色環(huán)保、安全無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越受到市場(chǎng)的青睞。鋰電池的電芯極組在生產(chǎn)過(guò)程中需要正極片和負(fù)極片逐層交替疊放，相鄰的正極片和負(fù)極片用薄膜隔開(kāi)，再將疊放整齊的極組進(jìn)行捆扎。目前，鋰電池生產(chǎn)企業(yè)在移取極片時(shí)大多采用吸盤式的機(jī)械手，但是經(jīng)常出現(xiàn)重片的現(xiàn)象，即一次會(huì)吸取多片極片，影響工作的順利進(jìn)行。
[0003]中國(guó)專利文獻(xiàn)CN102544435 (申請(qǐng)?zhí)枮?201110432184.5)公開(kāi)了一種疊片機(jī)，其包括機(jī)架、底板、放膜機(jī)構(gòu)、隔膜張力糾邊機(jī)構(gòu)、疊片機(jī)構(gòu)、卷繞機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、出料拉帶、貼膠機(jī)構(gòu)、兩送料機(jī)構(gòu)、兩定位機(jī)構(gòu)及兩料盒；底板垂直地安裝于機(jī)架上，放膜機(jī)構(gòu)、隔膜張力糾邊機(jī)構(gòu)、兩送料機(jī)構(gòu)、兩定位機(jī)構(gòu)、兩料盒及貼膠機(jī)構(gòu)均安裝于底板上，疊片機(jī)構(gòu)、卷繞機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)均安裝于機(jī)架上，且出料拉帶經(jīng)所述移料機(jī)構(gòu)、所述卷繞機(jī)構(gòu)及所述疊片機(jī)構(gòu)而貫穿所述機(jī)架。該疊片機(jī)兼具包膜和疊片的功能，其通過(guò)在料盒上安裝毛刷來(lái)解決吸盤容易同時(shí)吸取多片極片的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提出一種結(jié)構(gòu)緊湊合理，可以有效防止多吸片的吸盤組件和吸盤取片裝置。
[0005]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題提出的一種技術(shù)方案是:一種吸盤取片裝置，包括吸盤組件，所述吸盤組件包括吸盤基板和設(shè)于所述吸盤基板下方的多個(gè)吸盤，各吸盤的下緣位于同一水平面上，還包括吸盤氣缸、吸盤導(dǎo)向組件、吸盤基座和吸盤活動(dòng)板；所述吸盤基板通過(guò)連接柱固定連接在吸盤活動(dòng)板上；所述吸盤活動(dòng)板通過(guò)吸盤導(dǎo)向組件與吸盤基座上下向滑動(dòng)連接；所述吸盤氣缸固定連接在吸盤基座上，所述吸盤氣缸的活塞桿穿過(guò)吸盤基座且與吸盤活動(dòng)板固定連接；所述吸盤組件還包括頂桿和頂頭，所述頂桿設(shè)于所述吸盤基板的下方，所述頂頭套設(shè)在所述頂桿的底部，所述頂頭的下緣比所述吸盤的下緣低。
[0006]上述技術(shù)方案的優(yōu)選是:上述吸盤導(dǎo)向組件由固定連接在吸盤基座上的取片軸承和穿過(guò)取片軸承且固定連接在吸盤活動(dòng)板上的取片導(dǎo)柱組成。
[0007]上述技術(shù)方案的優(yōu)選是:上述頂桿彈性連接在所述吸盤基板上，所述頂桿能相對(duì)于吸盤基板上下移動(dòng)。
[0008]上述技術(shù)方案的優(yōu)選是:上述吸盤取片裝置還包括吸盤柱、頂桿擋圈、限位螺母和頂桿彈簧；所述吸盤柱為中空柱，所述吸盤柱穿過(guò)且固定在吸盤基板上，吸盤柱的頂部與氣泵相連通，所述吸盤套設(shè)在相應(yīng)的吸盤柱的底部；所述頂桿穿過(guò)吸盤基板，所述頂桿擋圈套設(shè)固定在頂桿的底部，所述頂桿擋圈位于頂頭的上方；所述限位螺母旋合固定在頂桿上，且位于吸盤基板的上方；所述頂桿彈簧套設(shè)在頂桿上，且位于頂桿擋圈和吸盤基板之間，所述頂桿彈簧的兩端分別與頂桿擋圈和吸盤基板相抵。
[0009]上述技術(shù)方案的優(yōu)選是:上述吸盤基板為矩形，所述吸盤柱有四個(gè)分別位于吸盤基板的四個(gè)角上；所述頂桿位于吸盤基板的中央位置處；所述頂頭的下緣比所述吸盤的下緣低2_至8mm。
[0010]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題提出的另一種技術(shù)方案是:一種吸盤組件，包括吸盤基板和設(shè)于所述吸盤基板下方的多個(gè)吸盤，各吸盤的下緣位于同一水平面上，還包括頂桿和頂頭，所述頂桿設(shè)于所述吸盤基板的下方，所述頂頭套設(shè)在所述頂桿的底部，所述頂頭的下緣比所述吸盤的下緣低。
[0011]上述技術(shù)方案的優(yōu)選是:上述頂桿彈性連接在所述吸盤基板上，所述頂桿能相對(duì)于吸盤基板上下移動(dòng)。
[0012]上述技術(shù)方案的優(yōu)選是:上述吸盤組件還包括吸盤柱、頂桿擋圈、限位螺母和頂桿彈簧；所述吸盤柱為中空柱，所述吸盤柱穿過(guò)且固定在吸盤基板上，吸盤柱的頂部與氣泵相連通，所述吸盤套設(shè)在相應(yīng)的吸盤柱的底部；所述頂桿穿過(guò)吸盤基板，所述頂桿擋圈套設(shè)固定在頂桿的底部，所述頂桿擋圈位于頂頭的上方；所述限位螺母旋合固定在頂桿上，且位于吸盤基板的上方；所述頂桿彈簧套設(shè)在頂桿上，且位于頂桿擋圈和吸盤基板之間，所述頂桿彈簧的兩端分別與頂桿擋圈和吸盤基板相抵。
[0013]上述技術(shù)方案的優(yōu)選是:上述頂頭的下緣比所述吸盤的下緣低2mm至8mm。
[0014]上述技術(shù)方案的優(yōu)選是:上述吸盤基板為矩形，所述吸盤柱有四個(gè)分別位于吸盤基板的四個(gè)角上；所述頂桿位于吸盤基板的中央位置處。
[0015]本實(shí)用新型具有的積極效果:
[0016](I)本實(shí)用新型的吸盤取片裝置和吸盤組件采用現(xiàn)有的多吸盤結(jié)構(gòu)，并且增設(shè)了頂桿，頂桿的底端套設(shè)有頂頭，頂頭的下緣比吸盤的下緣低，當(dāng)吸盤吸住最上層的極片時(shí)，在頂頭的作用下，該極片的向下拱起，使得該極片和下一張極片之間產(chǎn)生間隙，下一張極片不會(huì)吸附在該極片上，從而避免了多吸片現(xiàn)象的發(fā)生。
[0017](2)本實(shí)用新型的吸盤取片裝置和吸盤組件的頂桿彈性連接在吸盤基板上，可以使頂頭和極片的接觸更加平緩，從而提高極片吸取的成功率，同時(shí)可以有效地保護(hù)極片。
[0018](3)本實(shí)用新型的吸盤取片裝置具有吸盤氣缸和吸盤導(dǎo)向組件可以驅(qū)動(dòng)吸盤組件上升下降，從而方便吸取極片。吸盤導(dǎo)向組件由相應(yīng)的軸承和導(dǎo)柱構(gòu)成，運(yùn)行穩(wěn)定，磨損較小。
[0019](4)本實(shí)用新型的吸盤取片裝置和吸盤組件運(yùn)行穩(wěn)定，精度高，安全可靠。且僅采用壓縮空氣作為動(dòng)力源，清潔無(wú)污染。
[0020](5)本實(shí)用新型的吸盤取片裝置和吸盤組件吸盤位于吸盤基板的四周邊緣處，頂桿位于吸盤基板的中央位置處，從而使得吸盤吸附極片的效果更好，極片的中央向下拱起，不會(huì)影響吸盤對(duì)極片的正常吸取。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的吸盤取片裝置作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0022]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的吸盤取片裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是圖1中的吸盤組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是圖1中的吸盤取片裝置安裝在送片裝置上的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是圖1中的吸盤取片裝置安裝在疊片裝置上的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]上述附圖的標(biāo)記如下:
[0027]機(jī)架1，
[0028]送片裝置4，送片電機(jī)4-1，送片螺桿副4-2，送片導(dǎo)軌4_3，送片橫梁4_4，送片平移支架4-5，
[0029]疊片裝置8，疊片電機(jī)8-1，疊片螺桿副8-2，疊片導(dǎo)軌8_3，疊片活動(dòng)板8_4，剪切平臺(tái)8-5，過(guò)渡平臺(tái)8-6，負(fù)極極片盒8-7，收片機(jī)構(gòu)8-8，
[0030]吸盤取片裝置9，吸盤氣缸9-1，吸盤導(dǎo)向組件9-2，取片軸承9_2_1，取片導(dǎo)柱9-2-2，吸盤基座9-3，吸盤活動(dòng)板9-4，吸盤組件9_5，吸盤基板9_5_1，吸盤柱9_5_2，吸盤9-5-3，軟管接頭螺紋9-5-4，頂桿9-5-5，頂桿擋圈9-5-6，頂頭9_5_7，限位螺母9_5_8，頂桿彈簧9-5-9。

【具體實(shí)施方式】
[0031]實(shí)施例1
[0032]如圖1所示，本實(shí)施例的吸盤取片裝置包括吸盤氣缸9-1、吸盤導(dǎo)向組件9-2、吸盤基座9-3、吸盤活動(dòng)板9-4和吸盤組件9-5。吸盤基座9-3固定連接在送片橫梁4_4上。吸盤活動(dòng)板9-4通過(guò)吸盤導(dǎo)向組件9-2與吸盤基座9-3上下向滑動(dòng)連接。吸盤導(dǎo)向組件9-2由固定連接在吸盤基座9-3上的取片軸承9-2-1和穿過(guò)取片軸承9-2-1且固定連接在吸盤活動(dòng)板9-4上的取片導(dǎo)柱9-2-2組成。吸盤氣缸9-1從上方固定連接在吸盤基座9-3上，吸盤氣缸9-1的活塞桿穿過(guò)吸盤基座9-3且與吸盤活動(dòng)板9-4固定連接。吸盤氣缸9-1可驅(qū)動(dòng)吸盤組件9-5在吸盤導(dǎo)向組件9-2的導(dǎo)向下上下移動(dòng)。
[0033]如圖2所示，吸盤組件9-5包括吸盤基板9-5-1、吸盤柱9_5_2和吸盤9_5_3。吸盤基板9-5-1通過(guò)連接柱從下方固定連接在吸盤活動(dòng)板9-4上。吸盤基板9-5-1為矩形，吸盤柱9-5-2為中空柱，吸盤柱9-5-2有四個(gè)且分別設(shè)于吸盤基板9-5-1的四個(gè)角上。吸盤柱9-5-2穿過(guò)吸盤基板9-5-1且通過(guò)螺母與吸盤基板9-5-1固定連接。吸盤9_5_3套設(shè)在吸盤柱9-5-2的底部，且各吸盤9-5-3的下緣位于同一水平面上。吸盤柱9-5-2的頂部設(shè)有軟管接頭螺紋9-5-4。軟管接頭螺紋9-5-4上套設(shè)有與氣泵相連通的軟管，吸取極片時(shí)吸盤9_5_3內(nèi)為負(fù)壓。
[0034]仍如圖2所示，吸盤組件9-5還包括頂桿9-5-5、頂桿擋圈9_5_6、頂頭9_5_7、限位螺母9-5-8和頂桿彈簧9-5-9。頂桿9-5-5穿過(guò)吸盤基板9_5_1，且位于吸盤基板9_5_1的中央位置處。頂桿擋圈9-5-6和頂頭9-5-7套設(shè)固定在頂桿9-5-5的底部,且頂桿擋圈9-5-6位于頂頭9-5-7的上方。限位螺母9-5-8旋合固定在頂桿9_5_5上，且位于吸盤基板9-5-1的上方。頂桿彈簧9-5-9套設(shè)在頂桿9-5-5上,且位于頂桿擋圈9_5_6和吸盤基板9-5-1之間,頂桿彈簧9-5-9的兩端分別與頂桿擋圈9-5-6和吸盤基板9_5_1相抵。頂頭9-5-7的下緣比吸盤9-5-3的下緣低5mm。吸盤組件9_5吸住最上層的極片時(shí)，在頂頭9-5-7的作用下，該極片的中央向下拱起，使得該極片和下一張極片之間產(chǎn)生間隙，下一張極片不會(huì)該極片吸附，從而避免了重片現(xiàn)象的發(fā)生。
[0035]如圖1所示，吸盤取片裝置9的吸盤組件9-5有三個(gè)，三個(gè)吸盤組件9-5從下方固定連接在吸盤活動(dòng)板9-4上且分別位于吸盤活動(dòng)板9-4的兩端和中部。
[0036]如圖3所示，送片裝置4包括送片平移機(jī)構(gòu)和吸盤取片裝置9。送片平移機(jī)構(gòu)包括送片電機(jī)4-1、送片螺桿副4-2、送片導(dǎo)軌4-3、送片橫梁4-4和送片平移支架4_5。送片電機(jī)4-1是伺服電機(jī)。送片電機(jī)4-1和送片導(dǎo)軌4-3固定連接在送片平移支架4-5上。送片導(dǎo)軌4-3是兩條水平設(shè)置且相互平行的直線導(dǎo)軌。送片導(dǎo)軌4-3上設(shè)有送片滑塊。送片螺桿副4-2是滾珠螺桿副，包括相匹配的螺桿和螺母。送片螺桿副4-2的螺桿通過(guò)軸承副與送片平移支架4-5轉(zhuǎn)動(dòng)連接且位于兩條送片導(dǎo)軌4-3之間，送片螺桿副4-2的螺桿一端與送片電機(jī)4-1的電機(jī)軸相連。送片橫梁4-4左右向水平設(shè)置，送片橫梁4-4的底部固定連接在送片滑塊和送片螺桿副4-2的螺母上。送片裝置4的吸盤取片裝置9有兩個(gè)，兩個(gè)吸盤取片裝置9分別設(shè)于送片橫梁4-4的兩端。送片電機(jī)4-1可驅(qū)動(dòng)送片螺桿副4-2運(yùn)動(dòng)，從而使得吸盤取片裝置9在送片導(dǎo)軌4-3的導(dǎo)向下前后移動(dòng)。
[0037]如圖4所示，疊片裝置8包括疊片平移機(jī)構(gòu)、剪切平臺(tái)8-5、過(guò)渡平臺(tái)8_6、負(fù)極極片盒8-7、收片機(jī)構(gòu)8-8和吸盤取片裝置9。剪切平臺(tái)8-5、過(guò)渡平臺(tái)8_6、收片機(jī)構(gòu)8_8和負(fù)極極片盒8-7從前至后依次設(shè)于機(jī)架I上。吸盤取片裝置9位于剪切平臺(tái)8-5、過(guò)渡平臺(tái)8-6、收片機(jī)構(gòu)8-8和負(fù)極極片盒8-7的上方。疊片平移機(jī)構(gòu)包括疊片電機(jī)8-1、疊片螺桿副8-2、疊片導(dǎo)軌8-3和疊片活動(dòng)板8-4。疊片電機(jī)8-1是伺服電機(jī)。疊片電機(jī)8_1和疊片導(dǎo)軌8-3通過(guò)疊片平移機(jī)構(gòu)的支架固定連接在機(jī)架I上。疊片導(dǎo)軌8-3是兩條相互平行且前后向水平設(shè)置的直線導(dǎo)軌。疊片導(dǎo)軌8-3上設(shè)有疊片滑塊。疊片螺桿副8-2是滾珠螺桿畐0，包括相互配合的螺桿和螺母。疊片螺桿副8-2的螺桿通過(guò)軸承副與疊片平移機(jī)構(gòu)的支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接且位于疊片導(dǎo)軌8-3之間，疊片螺桿副8-2的螺桿一端與疊片電機(jī)8-1的電機(jī)軸相連。疊片活動(dòng)板8-4的底部固定連接在疊片滑塊和疊片螺桿副8-2的螺母上。疊片電機(jī)8-1可驅(qū)動(dòng)疊片螺桿副8-2運(yùn)動(dòng)，從而使得疊片活動(dòng)板8-4可以帶著吸盤取片裝置9在疊片導(dǎo)軌8-3的導(dǎo)向下前后移動(dòng)。疊片裝置8的吸盤取片裝置9有六個(gè)，六個(gè)吸盤取片裝置9呈三排兩列設(shè)置。每排吸盤取片裝置9的間隔距離與剪切平臺(tái)8-5、過(guò)渡平臺(tái)8-6、收片機(jī)構(gòu)8-8和負(fù)極極片盒8-7之間的間隔距離相等。
[0038]本實(shí)用新型的吸盤取片裝置不局限于上述各實(shí)施例，凡采用等同替換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種吸盤取片裝置，包括吸盤組件，所述吸盤組件包括吸盤基板和設(shè)于所述吸盤基板下方的多個(gè)吸盤，各吸盤的下緣位于同一水平面上，其特征在于: 還包括吸盤氣缸、吸盤導(dǎo)向組件、吸盤基座和吸盤活動(dòng)板；所述吸盤基板通過(guò)連接柱固定連接在吸盤活動(dòng)板上；所述吸盤活動(dòng)板通過(guò)吸盤導(dǎo)向組件與吸盤基座上下向滑動(dòng)連接；所述吸盤氣缸固定連接在吸盤基座上，所述吸盤氣缸的活塞桿穿過(guò)吸盤基座且與吸盤活動(dòng)板固定連接； 所述吸盤組件還包括頂桿和頂頭，所述頂桿設(shè)于所述吸盤基板的下方，所述頂頭套設(shè)在所述頂桿的底部，所述頂頭的下緣比所述吸盤的下緣低。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤取片裝置，其特征在于:所述吸盤導(dǎo)向組件由固定連接在吸盤基座上的取片軸承和穿過(guò)取片軸承且固定連接在吸盤活動(dòng)板上的取片導(dǎo)柱組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸盤取片裝置，其特征在于:所述頂桿彈性連接在所述吸盤基板上，所述頂桿能相對(duì)于吸盤基板上下移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸盤取片裝置，其特征在于:還包括吸盤柱、頂桿擋圈、限位螺母和頂桿彈簧； 所述吸盤柱為中空柱，所述吸盤柱穿過(guò)且固定在吸盤基板上，吸盤柱的頂部與氣泵相連通，所述吸盤套設(shè)在相應(yīng)的吸盤柱的底部； 所述頂桿穿過(guò)吸盤基板，所述頂桿擋圈套設(shè)固定在頂桿的底部，所述頂桿擋圈位于頂頭的上方；所述限位螺母旋合固定在頂桿上，且位于吸盤基板的上方；所述頂桿彈簧套設(shè)在頂桿上，且位于頂桿擋圈和吸盤基板之間，所述頂桿彈簧的兩端分別與頂桿擋圈和吸盤基板相抵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的吸盤取片裝置，其特征在于:所述吸盤基板為矩形，所述吸盤柱有四個(gè)分別位于吸盤基板的四個(gè)角上；所述頂桿位于吸盤基板的中央位置處；所述頂頭的下緣比所述吸盤的下緣低2mm至8mm。
6.一種吸盤組件，包括吸盤基板和設(shè)于所述吸盤基板下方的多個(gè)吸盤，各吸盤的下緣位于同一水平面上，其特征在于: 還包括頂桿和頂頭，所述頂桿設(shè)于所述吸盤基板的下方，所述頂頭套設(shè)在所述頂桿的底部，所述頂頭的下緣比所述吸盤的下緣低。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吸盤組件，其特征在于:所述頂桿彈性連接在所述吸盤基板上，所述頂桿能相對(duì)于吸盤基板上下移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吸盤組件，其特征在于:還包括吸盤柱、頂桿擋圈、限位螺母和頂桿彈黃； 所述吸盤柱為中空柱，所述吸盤柱穿過(guò)且固定在吸盤基板上，吸盤柱的頂部與氣泵相連通，所述吸盤套設(shè)在相應(yīng)的吸盤柱的底部； 所述頂桿穿過(guò)吸盤基板，所述頂桿擋圈套設(shè)固定在頂桿的底部，所述頂桿擋圈位于頂頭的上方；所述限位螺母旋合固定在頂桿上，且位于吸盤基板的上方；所述頂桿彈簧套設(shè)在頂桿上，且位于頂桿擋圈和吸盤基板之間，所述頂桿彈簧的兩端分別與頂桿擋圈和吸盤基板相抵。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的吸盤組件，其特征在于:所述頂頭的下緣比所述吸盤的下緣低 2mm 至 8mm ο
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9之一所述的吸盤組件，其特征在于:所述吸盤基板為矩形，所述吸盤柱有四個(gè)分別位于吸盤基板的四個(gè)角上；所述頂桿位于吸盤基板的中央位置處。
【文檔編號(hào)】B25J5/02GK203945362SQ201420352367
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】陸文周, 萬(wàn)輝明, 萬(wàn)安平, 沈堅(jiān), 郝亞飛 申請(qǐng)人:上海恒動(dòng)汽車電池有限公司