一種旋轉(zhuǎn)式碼垛機(jī)械爪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及碼垛機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種旋轉(zhuǎn)式碼垛機(jī)械爪，包括固定盤、旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、左安裝塊、右安裝塊、左鉤爪、右鉤爪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，固定盤下端面上對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)環(huán)扣；環(huán)形凹槽與環(huán)扣上的凸緣之間通過滑動(dòng)配合的方式相連接；旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端與旋轉(zhuǎn)盤上的空腔底端中部固連；左安裝塊和右安裝塊對(duì)稱焊接在旋轉(zhuǎn)盤的下端面上；所述的左鉤爪上端均勻設(shè)置有三個(gè)左半圓齒輪；右鉤爪上端均勻設(shè)置有三個(gè)右半圓齒輪，右半圓齒輪與左半圓齒輪相嚙合；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與右側(cè)的左旋轉(zhuǎn)軸之間通過通過聯(lián)軸器相連接。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)自由調(diào)節(jié)機(jī)械爪抓取角度的功能。
【專利說明】一種旋轉(zhuǎn)式碼垛機(jī)械爪

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及碼垛機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種旋轉(zhuǎn)式碼垛機(jī)械爪。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，碼垛機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越普遍，與之配套的碼垛機(jī)器人手爪也發(fā)展迅速?，F(xiàn)有的碼垛機(jī)械手爪各式多樣，應(yīng)用于不同的領(lǐng)域?，F(xiàn)有市場(chǎng)上的機(jī)械手爪基本為剛性手爪，很少有旋轉(zhuǎn)式的機(jī)械爪盤，然而在一些加工領(lǐng)域中，由于所要抓取的物品參差不齊，因此，機(jī)械手爪抓取的方向也參差不齊，若采用現(xiàn)有的剛性手爪來(lái)操作，需要不斷的調(diào)節(jié)機(jī)械手的抓取方位，操作過程復(fù)雜，且工作效率低下。鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種新的技術(shù)方案，采用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的方式，能自由調(diào)節(jié)機(jī)械爪的抓取角度，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，即一種旋轉(zhuǎn)式碼垛機(jī)械爪。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)式碼垛機(jī)械爪。
[0004]本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:一種旋轉(zhuǎn)式碼垛機(jī)械爪，包括固定盤、旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、左安裝塊、右安裝塊、左鉤爪、右鉤爪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的固定盤下端面上對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)環(huán)扣，環(huán)扣的下端外壁上設(shè)置有凸緣；所述的旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)部設(shè)置有空腔，空腔的上端內(nèi)壁上設(shè)置有與環(huán)扣上的凸緣相配合的環(huán)形凹槽，且環(huán)形凹槽與環(huán)扣上的凸緣之間通過滑動(dòng)配合的方式相連接；所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端通過電機(jī)座安裝在固定盤上，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端與旋轉(zhuǎn)盤上的空腔底端中部固連，當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)開始工作后，能帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤在固定盤的環(huán)扣上自由旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了自由調(diào)節(jié)機(jī)械爪抓取角度的功能；所述的左安裝塊和右安裝塊對(duì)稱焊接在旋轉(zhuǎn)盤的下端面上；所述的左鉤爪上端均勻設(shè)置有三個(gè)左半圓齒輪，左鉤爪的兩端均設(shè)置有左旋轉(zhuǎn)軸，左側(cè)的左旋轉(zhuǎn)軸與左安裝塊之間通過軸承相連接，右側(cè)的左旋轉(zhuǎn)軸與右安裝塊之間通過軸承相連接，且右側(cè)的左旋轉(zhuǎn)軸伸出右安裝塊外壁，在外力的作用下，左鉤爪能在左安裝塊和右安裝塊之間作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述的右鉤爪上端均勻設(shè)置有三個(gè)右半圓齒輪，右半圓齒輪與左半圓齒輪相嚙合，左半圓齒輪通過齒輪傳動(dòng)的方式帶動(dòng)右半圓齒輪旋轉(zhuǎn)，右鉤爪的兩端均設(shè)置有右旋轉(zhuǎn)軸，左側(cè)的右旋轉(zhuǎn)軸與左安裝塊之間通過軸承相連接，右側(cè)的右旋轉(zhuǎn)軸與右安裝塊之間通過軸承相連接，在外力的作用下，右鉤爪能在左安裝塊和右安裝塊之間作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過加強(qiáng)筋與右安裝塊相連接，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與右側(cè)的左旋轉(zhuǎn)軸之間通過通過聯(lián)軸器相連接；當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始工作后，通過左旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)左鉤爪在左安裝塊和右安裝塊之間旋轉(zhuǎn)，由于右半圓齒輪與左半圓齒輪相嚙合，左半圓齒輪帶動(dòng)右半圓齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)右鉤爪在左安裝塊和右安裝塊之間旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型的自動(dòng)抓取功能，操作簡(jiǎn)便，工作效率高。
[0005]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的固定盤上端對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)安裝孔，通過安裝孔將本實(shí)用新型安裝在碼垛機(jī)器人上的機(jī)械臂上，且固定盤、旋轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的中心軸線相互重合，保證了在旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)盤在固定盤上的旋轉(zhuǎn)過程受力均勻。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的左鉤爪和右鉤爪上都均勻設(shè)置有方型通孔，減輕了質(zhì)量，降低成本，提高了工作效率。
[0007]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:一種旋轉(zhuǎn)式碼垛機(jī)械爪，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)自由調(diào)節(jié)機(jī)械爪抓取角度的功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0009]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型的全剖視圖；
[0011]圖3是本實(shí)用新型固定盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4是本實(shí)用新型左鉤爪和右鉤爪相嚙合的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0014]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種旋轉(zhuǎn)式碼垛機(jī)械爪，包括固定盤1、旋轉(zhuǎn)盤2、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、左安裝塊4、右安裝塊5、左鉤爪6、右鉤爪7和驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，所述的固定盤I下端面上對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)環(huán)扣101，環(huán)扣101的下端外壁上設(shè)置有凸緣；所述的旋轉(zhuǎn)盤2內(nèi)部設(shè)置有空腔，空腔的上端內(nèi)壁上設(shè)置有與環(huán)扣101上的凸緣相配合的環(huán)形凹槽，且環(huán)形凹槽與環(huán)扣101上的凸緣之間通過滑動(dòng)配合的方式相連接；所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)3上端通過電機(jī)座安裝在固定盤I上，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的輸出端與旋轉(zhuǎn)盤2上的空腔底端中部固連，當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3開始工作后，能帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤2在固定盤I的環(huán)扣上自由旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了自由調(diào)節(jié)機(jī)械爪抓取角度的功能；所述的左安裝塊4和右安裝塊5對(duì)稱焊接在旋轉(zhuǎn)盤2的下端面上；所述的左鉤爪6上端均勻設(shè)置有三個(gè)左半圓齒輪601，左鉤爪6的兩端均設(shè)置有左旋轉(zhuǎn)軸602，左側(cè)的左旋轉(zhuǎn)軸602與左安裝塊4之間通過軸承相連接，右側(cè)的左旋轉(zhuǎn)軸602與右安裝塊5之間通過軸承相連接，且右側(cè)的左旋轉(zhuǎn)軸602伸出右安裝塊5外壁，在外力的作用下，左鉤爪6能在左安裝塊4和右安裝塊5之間作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述的右鉤爪7上端均勻設(shè)置有三個(gè)右半圓齒輪701，右半圓齒輪701與左半圓齒輪601相嚙合，左半圓齒輪601通過齒輪傳動(dòng)的方式帶動(dòng)右半圓齒輪701旋轉(zhuǎn)，右鉤爪7的兩端均設(shè)置有右旋轉(zhuǎn)軸702，左側(cè)的右旋轉(zhuǎn)軸702與左安裝塊4之間通過軸承相連接，右側(cè)的右旋轉(zhuǎn)軸702與右安裝塊5之間通過軸承相連接，在外力的作用下，右鉤爪7能在左安裝塊4和右安裝塊5之間作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)8通過加強(qiáng)筋與右安裝塊5相連接，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的輸出軸與右側(cè)的左旋轉(zhuǎn)軸602之間通過通過聯(lián)軸器相連接；當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8開始工作后，通過左旋轉(zhuǎn)軸602帶動(dòng)左鉤爪6在左安裝塊4和右安裝塊5之間旋轉(zhuǎn)，由于右半圓齒輪701與左半圓齒輪601相嚙合，左半圓齒輪601帶動(dòng)右半圓齒輪701旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)右鉤爪7在左安裝塊4和右安裝塊5之間旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型的自動(dòng)抓取功能，操作簡(jiǎn)便，工作效率高。
[0015]所述的固定盤I上端對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)安裝孔，通過安裝孔將本實(shí)用新型安裝在碼垛機(jī)器人上的機(jī)械臂上，且固定盤1、旋轉(zhuǎn)盤2和旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的中心軸線相互重合，保證了在旋轉(zhuǎn)電機(jī)3工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)盤2在固定盤I上的旋轉(zhuǎn)過程受力均勻。
[0016]所述的左鉤爪6和右鉤爪7上都均勻設(shè)置有方型通孔，減輕了質(zhì)量，降低成本，提高了工作效率。
[0017]工作時(shí)，首先根據(jù)實(shí)際需要，將本實(shí)用新型安裝在碼垛機(jī)器人的機(jī)械臂上，然后根據(jù)抓取物的位置，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)3通過旋轉(zhuǎn)盤2調(diào)節(jié)左鉤爪6和右鉤爪7至合適位置，實(shí)現(xiàn)了自由調(diào)節(jié)機(jī)械爪抓取角度的功能；然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)8開始工作，左鉤爪6上的左半圓齒輪601帶動(dòng)右鉤爪7上的右半圓齒輪701旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)左鉤爪6和右鉤爪7的抓取和釋放抓取物的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了高效率的抓取功能，達(dá)到了目的。
[0018]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)式碼垛機(jī)械爪，包括固定盤(I)、旋轉(zhuǎn)盤(2)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)、左安裝塊(4)、右安裝塊(5)、左鉤爪￠)、右鉤爪(7)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)，其特征在于:所述的固定盤(I)下端面上對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)環(huán)扣(101)，環(huán)扣(101)的下端外壁上設(shè)置有凸緣；所述的旋轉(zhuǎn)盤(2)內(nèi)部設(shè)置有空腔，空腔的上端內(nèi)壁上設(shè)置有與環(huán)扣(101)上的凸緣相配合的環(huán)形凹槽，且環(huán)形凹槽與環(huán)扣(101)上的凸緣之間通過滑動(dòng)配合的方式相連接；所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)上端通過電機(jī)座安裝在固定盤(I)上，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)的輸出端與旋轉(zhuǎn)盤(2)上的空腔底端中部固連；所述的左安裝塊(4)和右安裝塊(5)對(duì)稱焊接在旋轉(zhuǎn)盤(2)的下端面上；所述的左鉤爪(6)上端均勻設(shè)置有三個(gè)左半圓齒輪￠01)，左鉤爪￠)的兩端均設(shè)置有左旋轉(zhuǎn)軸￠02)，左側(cè)的左旋轉(zhuǎn)軸(602)與左安裝塊(4)之間通過軸承相連接，右側(cè)的左旋轉(zhuǎn)軸(602)與右安裝塊(5)之間通過軸承相連接，且右側(cè)的左旋轉(zhuǎn)軸(602)伸出右安裝塊(5)外壁；所述的右鉤爪(7)上端均勻設(shè)置有三個(gè)右半圓齒輪(701)，右半圓齒輪(701)與左半圓齒輪￠01)相嚙合，右鉤爪(7)的兩端均設(shè)置有右旋轉(zhuǎn)軸(702)，左側(cè)的右旋轉(zhuǎn)軸(702)與左安裝塊⑷之間通過軸承相連接，右側(cè)的右旋轉(zhuǎn)軸(702)與右安裝塊(5)之間通過軸承相連接；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)⑶通過加強(qiáng)筋與右安裝塊(5)相連接，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)⑶的輸出軸與右側(cè)的左旋轉(zhuǎn)軸(602)之間通過通過聯(lián)軸器相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式碼垛機(jī)械爪，其特征在于:所述的固定盤(I)上端對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)安裝孔，且固定盤(I)、旋轉(zhuǎn)盤(2)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)的中心軸線相互重合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式碼垛機(jī)械爪，其特征在于:所述的左鉤爪(6)和右鉤爪(7)上都均勻設(shè)置有方型通孔。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK203973558SQ201420433224
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月2日
【發(fā)明者】田福明 申請(qǐng)人:泉州市永茂電子科技有限公司