高壓合成裝備的機(jī)械手總成的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及金剛石合成【技術(shù)領(lǐng)域】的設(shè)備部件，是高壓合成裝備的機(jī)械手總成，包括底座，在底座上安裝有手臂，所述的手臂下面安裝轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸安裝在底座上，在底座和手臂之間還有第一氣缸，第一氣缸連接控制裝置；所述的手臂具有手臂架，手臂架后面安裝第二氣缸，第二氣缸前面連接工作部件，第二氣缸連接控制裝置，具有可以旋轉(zhuǎn)、推進(jìn)、退出的功能；所述的機(jī)械手本體在轉(zhuǎn)軸上有伸出的多個卡爪，還具有可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)料、取料、清掃等多種功能，能夠滿足更復(fù)雜工作的需要。
【專利說明】 高壓合成裝備的機(jī)械手總成

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及金剛石合成【技術(shù)領(lǐng)域】的設(shè)備部件，具體地說是涉及高壓合成裝備的機(jī)械手總成。

【背景技術(shù)】
[0002]金剛石合成是在合成裝備中進(jìn)行的，合成裝備具有機(jī)械手總成，現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械手總成具有結(jié)構(gòu)簡單、功能單一的缺點(diǎn)，例如只能推進(jìn)和取出物料，不能滿足綜合操作的需要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種功能齊全、適合綜合使用的高壓合成裝備的機(jī)械手總成。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:高壓合成裝備的機(jī)械手總成，包括底座，在底座上安裝有手臂，其特征是:所述的手臂下面安裝轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸安裝在底座上，在底座和手臂之間還有第一氣缸，第一氣缸連接控制裝置；
[0005]所述的手臂具有手臂架，手臂架后面安裝第二氣缸，第二氣缸前面連接工作部件，第二氣缸連接控制裝置。
[0006]所述的工作部件還包括一個電機(jī)和架子，電機(jī)安裝在架子側(cè)面，在架子上安裝第二轉(zhuǎn)軸，電機(jī)連接第二轉(zhuǎn)軸，所述的機(jī)械手本體在轉(zhuǎn)軸上有伸出的多個卡爪，其中第一卡爪前端是放置物體的卡件，第二卡爪前端是電磁鐵，第三卡爪前端是清理部件，所述的電機(jī)連接控制裝置。
[0007]進(jìn)一步地講，所述的第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪呈“丁”字形結(jié)構(gòu)。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0009]這樣的高壓合成裝備的機(jī)械手總成安裝在合成裝備上具有可以旋轉(zhuǎn)、推進(jìn)、退出的功能；
[0010]所述的機(jī)械手本體在轉(zhuǎn)軸上有伸出的多個卡爪，還具有可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)料、取料、清掃等多種功能，能夠滿足更復(fù)雜工作的需要；
[0011]所述的第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪呈“丁”字形結(jié)構(gòu)，具有設(shè)計(jì)更合理的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型一個方位的示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型另一個方位的示意圖。
[0014]其中:1、底座 2、手臂 3、轉(zhuǎn)軸4、第一氣缸 5、第二氣缸 6、工作部件7、電機(jī) 8、架子 9、第二轉(zhuǎn)軸 10、第一卡爪 11、第三卡爪12、第二卡爪。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0016]如圖1、2所示，高壓合成裝備的機(jī)械手總成，包括底座1，在底座上安裝有手臂2，其特征是:所述的手臂下面安裝轉(zhuǎn)軸3，轉(zhuǎn)軸安裝在底座上，在底座和手臂之間還有第一氣缸4，第一氣缸連接控制裝置；
[0017]所述的手臂具有手臂架，手臂架后面安裝第二氣缸5，第二氣缸前面連接工作部件6，第二氣缸連接控制裝置，所述的工作部件就是卡爪等，對所要加工的部件進(jìn)行轉(zhuǎn)移的部件。
[0018]這樣開動第一氣缸，可以實(shí)現(xiàn)手臂旋轉(zhuǎn)，開動第二氣缸，可以實(shí)現(xiàn)手臂的伸縮，具有本實(shí)用新型的功能。
[0019]所述的工作部件還包括一個電機(jī)7和架子8，電機(jī)7安裝在架子側(cè)面，在架子上安裝第二轉(zhuǎn)軸9，電機(jī)連接第二轉(zhuǎn)軸，所述的機(jī)械手本體在轉(zhuǎn)軸上有伸出的多個卡爪，其中第一卡爪10前端是放置物體的卡件，第二卡爪12前端是電磁鐵，第三卡爪11前端是清理部件，所述的電機(jī)連接控制裝置。
[0020]所述的卡件可以根據(jù)加工部件的不同，設(shè)計(jì)成加工部件的結(jié)構(gòu)，滿足加工的部件放置在上面并卡著即可；所述的電磁鐵可以吸取親磁的物件；所述的清理部件可以是刮板、刷子等。
[0021]本實(shí)用新型使用時，可以開動電機(jī)，電機(jī)連接轉(zhuǎn)軸，可以使不同的卡爪處于工作部位，進(jìn)行工作，一個任務(wù)完成后，電機(jī)轉(zhuǎn)動，另一個卡爪在工作部位，交替進(jìn)行，具有本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。
[0022]進(jìn)一步地講，所述的第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪呈“丁”字形結(jié)構(gòu)，這樣的結(jié)構(gòu)使用時更合理、方便。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征并不限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實(shí)用新型的專利范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.高壓合成裝備的機(jī)械手總成，包括底座，在底座上安裝有手臂，其特征是:所述的手臂下面安裝轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸安裝在底座上，在底座和手臂之間還有第一氣缸，第一氣缸連接控制裝置； 所述的手臂具有手臂架，手臂架后面安裝第二氣缸，第二氣缸前面連接工作部件，第二氣缸連接控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手總成，其特征是:所述的工作部件還包括一個電機(jī)和架子，電機(jī)安裝在架子側(cè)面，在架子上安裝第二轉(zhuǎn)軸，電機(jī)連接第二轉(zhuǎn)軸，所述的機(jī)械手本體在轉(zhuǎn)軸上有伸出的多個卡爪，其中第一卡爪前端是放置物體的卡件，第二卡爪前端是電磁鐵，第三卡爪前端是清理部件，所述的電機(jī)連接控制裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手總成，其特征是:所述的第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪呈“丁”字形結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B25J9/00GK204195753SQ201420563835
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】馬彥超, 汪曙光, 楊樂樂, 唐營, 楊曉軍, 王前進(jìn), 魏曉廣, 劉堯, 楊杰偉 申請人:河南黃河旋風(fēng)股份有限公司