基于滑臺的工業(yè)機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械制造領域，更具體地說，涉及一種工業(yè)機器人?；诨_的工業(yè)機器人，包括支撐架、高精密重負載直線滑臺和高速精密滑臺，所述支撐架位于底部，所述高精密重負載直線滑臺連接于所述支撐架上，所述高速精密滑臺連接于所述高精密重負載直線滑臺，在所述高速精密滑臺的一端固連有機械手。本實用新型基于滑臺的工業(yè)機器人，利用所述高精密重負載直線滑臺和所述高速精密滑臺作為主要運動單元，在所述高速精密滑臺的一端固連所述機械手，實現(xiàn)抓取功能。所述高精密重負載直線滑臺提供升級運動，所述高速精密滑臺提供伸縮運動，由于滑臺采用直線導軌和滾珠絲桿作為主要傳動單元，使本實用新型基于滑臺的工業(yè)機器人獲取穩(wěn)定的機械運動性能和精密的傳動。
【專利說明】基于滑臺的工業(yè)機器人

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械制造領域，更具體地說，涉及一種工業(yè)機器人。

【背景技術】
[0002]工業(yè)機器人是指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]工業(yè)機器人主要由手部、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為工業(yè)機器人的自由度。控制系統(tǒng)是通過對工業(yè)機器人每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供了一種基于滑臺的工業(yè)機器人，本實用新型適用于機械制造過程中。
[0005]一種基于滑臺的工業(yè)機器人，包括支撐架、高精密重負載直線滑臺和高速精密滑臺，所述支撐架位于底部，所述高精密重負載直線滑臺連接于所述支撐架上，所述高速精密滑臺連接于所述高精密重負載直線滑臺，在所述高速精密滑臺的一端固連有機械手；
[0006]所述高精密重負載直線滑臺，包括底座、滑塊、輔助導軌、基準導軌、墊板、工作臺、伺服電機、軸承座、大同步帶輪、滾珠絲桿、同步帶、小同步帶輪、螺母、過渡塊、壓緊塊，所述輔助導軌和所述基準導軌布置于所述底座的上方，所述輔助導軌和所述基準導軌成平行布置；所述滑塊活動連接于所述輔助導軌和所述基準導軌上，所述滑塊的上部設置有所述墊板，所述墊板的上部固連所述工作臺；在所述基準導軌的中間布置所述滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的兩端活動連接于所述軸承座；所述滾珠絲桿的末端固連有所述大同步帶輪，所述伺服電機的輸出軸上固連有所述小同步帶輪，所述大同步帶輪和所述小同步帶輪之間，設置所述同步帶；在所述基準導軌和所述底座之間設置有所述壓緊塊，所述基準導軌的一側(cè)靠于所述底座的凸臺上，所述基準導軌的另外一側(cè)靠于所述壓緊塊，所述壓緊塊的另外一側(cè)靠于所述底座的斜面上，所述壓緊塊通過所述螺栓，固連于所述底座上；
[0007]所述高速精密滑臺，包括鋁合金底座、高速伺服電機、高速導軌、高速絲桿、高速軸承座、高速聯(lián)軸器、高速滑塊、高速螺母、滑動板、防護罩，在所述鋁合金底座的內(nèi)部布置有兩條相互平行的所述高速導軌，在所述高速導軌上活動連接有所述高速滑塊；在所述高速導軌的中間布置有所述高速絲桿；在所述鋁合金底座上固連有所述高速軸承座，所述高速絲桿活動連接于所述高速軸承座上；所述高速絲桿的一端通過高速聯(lián)軸器固連于所述高速伺服電機的輸出軸，所述高速螺母活動連接于所述高速絲桿；所述滑動板固連于所述高速滑塊和所述高速螺母；在所述鋁合金底座的上部設置所述防護罩。
[0008]和傳統(tǒng)技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0009]所述螺母活動連接于所述滾珠絲桿上，所述螺母通過所述過渡塊固連于所述工作臺。
[0010]所述基準導軌的另外一側(cè)靠于所述壓緊塊，所述壓緊塊的另外一側(cè)靠于所述底座的斜面上，所述壓緊塊通過所述螺栓固連于所述底座上。在所述螺栓的作用力下，所述壓緊塊有向所述基準導軌壓緊的趨勢，驅(qū)使所述基準導軌緊靠于所述凸臺上。由于所述凸臺為精密表面，所以所述基準導軌獲取良好的直線度。所述基準導軌，為本實用新型高精密重負載直線滑臺提供精密的直線滑動精度。所述輔助導軌，進一步提高了本實用新型高精密重負載直線滑臺的負載能力。
[0011]所述鋁合金底座采用擠壓方式加工成型，生產(chǎn)效率高，質(zhì)量可靠，降低制造成本。所述高速導軌為線性導軌，所述高速絲桿為滾珠絲桿。在所述鋁合金底座內(nèi)部配置滾珠絲桿加線性導軌的傳動單元，利用所述伺服電機作為動力源，可以獲取高品質(zhì)的傳動精度。在所述鋁合金底座的上部設置所述防護罩，對所述高速導軌、高速絲桿等精密元件進行保護，防止粉塵或者其它雜質(zhì)的污染。
[0012]本實用新型基于滑臺的工業(yè)機器人，利用所述高精密重負載直線滑臺和所述高速精密滑臺作為主要運動單元，在所述高速精密滑臺的一端固連所述機械手，實現(xiàn)抓取功能。所述高精密重負載直線滑臺提供升級運動，所述高速精密滑臺提供伸縮運動，由于滑臺采用直線導軌和滾珠絲桿作為主要傳動單元，使本實用新型基于滑臺的工業(yè)機器人獲取穩(wěn)定的機械運動性能和精密的傳動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是基于滑臺的工業(yè)機器人的結(jié)構示意圖；
[0014]圖2、圖3、圖4、圖5是高精密重負載直線滑臺的結(jié)構示意圖；
[0015]圖6、圖7、圖8是高速精密滑臺的結(jié)構示意圖。

【具體實施方式】
[0016]下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步地詳細說明，但不構成對本實用新型的任何限制，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。如上所述，本實用新型提供了一種基于滑臺的工業(yè)機器人，用于實現(xiàn)機器人運動。
[0017]見圖1至8。
[0018]一種基于滑臺的工業(yè)機器人，包括支撐架51、高精密重負載直線滑臺和高速精密滑臺，所述支撐架51位于底部，所述高精密重負載直線滑臺連接于所述支撐架上，所述高速精密滑臺連接于所述高精密重負載直線滑臺，在所述高速精密滑臺的一端固連有機械手50 ；
[0019]所述高精密重負載直線滑臺，包括底座1、滑塊2、輔助導軌3、基準導軌4、墊板5、工作臺6、伺服電機7、軸承座8、大同步帶輪9、滾珠絲桿10、同步帶11、小同步帶輪12、螺母13、過渡塊14、壓緊塊15，所述輔助導軌3和所述基準導軌4布置于所述底座I的上方，所述輔助導軌3和所述基準導軌4成平行布置；所述滑塊2活動連接于所述輔助導軌3和所述基準導軌4上，所述滑塊2的上部設置有所述墊板5，所述墊板5的上部固連所述工作臺6 ;在所述基準導軌4的中間布置所述滾珠絲桿10，所述滾珠絲桿10的兩端活動連接于所述軸承座8 ;所述滾珠絲桿10的末端固連有所述大同步帶輪9，所述伺服電機7的輸出軸上固連有所述小同步帶輪12，所述大同步帶輪9和所述小同步帶輪12之間，設置所述同步帶11 ;在所述基準導軌4和所述底座I之間設置有所述壓緊塊15，所述基準導軌4的一側(cè)靠于所述底座I的凸臺18上，所述基準導軌4的另外一側(cè)靠于所述壓緊塊15，所述壓緊塊15的另外一側(cè)靠于所述底座I的斜面上，所述壓緊塊15通過所述螺栓17，固連于所述底座I上；
[0020]所述高速精密滑臺，包括鋁合金底座22、高速伺服電機22、高速導軌23、高速絲桿24、高速軸承座25、高速聯(lián)軸器26、高速滑塊27、高速螺母28、滑動板29、防護罩40，在所述鋁合金底座22的內(nèi)部布置有兩條相互平行的所述高速導軌23，在所述高速導軌23上活動連接有所述高速滑塊27 ;在所述高速導軌23的中間布置有所述高速絲桿24 ;在所述鋁合金底座22上固連有所述高速軸承座25，所述高速絲桿24活動連接于所述高速軸承座25上；所述高速絲桿24的一端通過高速聯(lián)軸器26固連于所述高速伺服電機22的輸出軸，所述高速螺母28活動連接于所述高速絲桿24 ;所述滑動板29固連于所述高速滑塊27和所述高速螺母28 ;在所述鋁合金底座22的上部設置所述防護罩40。
[0021]以下結(jié)合圖1至8，進一步描述本實用新型基于滑臺的工業(yè)機器人的工作過程和工作原理:
[0022]所述螺母13活動連接于所述滾珠絲桿10上，所述螺母13通過所述過渡塊14固連于所述工作臺6。
[0023]所述基準導軌4的另外一側(cè)靠于所述壓緊塊15，所述壓緊塊15的另外一側(cè)靠于所述底座I的斜面上，所述壓緊塊15通過所述螺栓17固連于所述底座I上。在所述螺栓17的作用力下，所述壓緊塊15有向所述基準導軌4壓緊的趨勢，驅(qū)使所述基準導軌4緊靠于所述凸臺18上。由于所述凸臺18為精密表面，所以所述基準導軌4獲取良好的直線度。所述基準導軌4，為本實用新型高精密重負載直線滑臺提供精密的直線滑動精度。所述輔助導軌3，進一步提高了本實用新型高精密重負載直線滑臺的負載能力。
[0024]所述鋁合金底座22采用擠壓方式加工成型，生產(chǎn)效率高，質(zhì)量可靠，降低制造成本。所述高速導軌23為線性導軌，所述高速絲桿24為滾珠絲桿。在所述鋁合金底座22內(nèi)部配置滾珠絲桿加線性導軌的傳動單元，利用所述伺服電機作為動力源，可以獲取高品質(zhì)的傳動精度。在所述鋁合金底座22的上部設置所述防護罩40，對所述高速導軌23、高速絲桿24等精密元件進行保護，防止粉塵或者其它雜質(zhì)的污染。
[0025]本實用新型基于滑臺的工業(yè)機器人，利用所述高精密重負載直線滑臺和所述高速精密滑臺作為主要運動單元，在所述高速精密滑臺的一端固連所述機械手，實現(xiàn)抓取功能。所述高精密重負載直線滑臺提供升級運動，所述高速精密滑臺提供伸縮運動，由于滑臺采用直線導軌和滾珠絲桿作為主要傳動單元，使本實用新型基于滑臺的工業(yè)機器人獲取穩(wěn)定的機械運動性能和精密的傳動。
[0026]最后，應當指出，以上實施例僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然，本實用新型不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改，等同變化與修飾，均應認為屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種基于滑臺的工業(yè)機器人，其特征在于:包括支撐架、高精密重負載直線滑臺和高速精密滑臺，所述支撐架位于底部，所述高精密重負載直線滑臺連接于所述支撐架上，所述高速精密滑臺連接于所述高精密重負載直線滑臺，在所述高速精密滑臺的一端固連有機械手； 所述高精密重負載直線滑臺，包括底座、滑塊、輔助導軌、基準導軌、墊板、工作臺、伺服電機、軸承座、大同步帶輪、滾珠絲桿、同步帶、小同步帶輪、螺母、過渡塊、壓緊塊，所述輔助導軌和所述基準導軌布置于所述底座的上方，所述輔助導軌和所述基準導軌成平行布置；所述滑塊活動連接于所述輔助導軌和所述基準導軌上，所述滑塊的上部設置有所述墊板，所述墊板的上部固連所述工作臺；在所述基準導軌的中間布置所述滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的兩端活動連接于所述軸承座；所述滾珠絲桿的末端固連有所述大同步帶輪，所述伺服電機的輸出軸上固連有所述小同步帶輪，所述大同步帶輪和所述小同步帶輪之間，設置所述同步帶；在所述基準導軌和所述底座之間設置有所述壓緊塊，所述基準導軌的一側(cè)靠于所述底座的凸臺上，所述基準導軌的另外一側(cè)靠于所述壓緊塊，所述壓緊塊的另外一側(cè)靠于所述底座的斜面上，所述壓緊塊通過所述螺栓，固連于所述底座上； 所述高速精密滑臺，包括鋁合金底座、高速伺服電機、高速導軌、高速絲桿、高速軸承座、高速聯(lián)軸器、高速滑塊、高速螺母、滑動板、防護罩，在所述鋁合金底座的內(nèi)部布置有兩條相互平行的所述高速導軌，在所述高速導軌上活動連接有所述高速滑塊；在所述高速導軌的中間布置有所述高速絲桿；在所述鋁合金底座上固連有所述高速軸承座，所述高速絲桿活動連接于所述高速軸承座上；所述高速絲桿的一端通過高速聯(lián)軸器固連于所述高速伺服電機的輸出軸，所述高速螺母活動連接于所述高速絲桿；所述滑動板固連于所述高速滑塊和所述高速螺母；在所述鋁合金底座的上部設置所述防護罩。
【文檔編號】B25J5/02GK204172027SQ201420623748
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月17日 優(yōu)先權日:2014年10月17日
【發(fā)明者】安維杰 申請人:安維杰