一種改進(jìn)底座結(jié)構(gòu)的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】一種改進(jìn)底座結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，包括底座、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在底座上的回轉(zhuǎn)座、下端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在回轉(zhuǎn)座上的擺臂、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在擺臂上端的機(jī)械臂，底座與回轉(zhuǎn)座之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底座包括底部、環(huán)繞底部設(shè)置的環(huán)形側(cè)壁，所述底部中心向上凸起形成用于安裝減速器的安裝臺(tái)，安裝臺(tái)外周與環(huán)形側(cè)壁之間圍成用于儲(chǔ)存預(yù)留電纜的環(huán)形儲(chǔ)線室，所述環(huán)形側(cè)壁上開設(shè)有與儲(chǔ)線室連通的出線口，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種改進(jìn)底座結(jié)構(gòu)的機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是一種可以代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，其應(yīng)用已經(jīng)越來越廣泛?，F(xiàn)有的機(jī)械手主要包括底座、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在底座上的回轉(zhuǎn)座、下端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在回轉(zhuǎn)座上的擺臂、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在擺臂上端的機(jī)械臂、設(shè)置在底座與回轉(zhuǎn)座之間的第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在回轉(zhuǎn)座與擺臂下端之間的第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在擺臂上端與機(jī)械臂之間的第三回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在擺臂上端的樞轉(zhuǎn)座、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在樞轉(zhuǎn)座上的轉(zhuǎn)臂、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在轉(zhuǎn)臂前端的機(jī)械抓手，所述回轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直布置，所述擺臂、樞轉(zhuǎn)座和機(jī)械抓手的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線水平布置且相互平行，所述轉(zhuǎn)臂和機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相互垂直，機(jī)械臂還設(shè)置有兩組回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，上述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由伺服電機(jī)和減速器組成，所有伺服電機(jī)的電纜最終要匯集到底座中，從底座輸出與電源連接，現(xiàn)有技術(shù)中電纜需要從回轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)動(dòng)中心過線，使電纜不會(huì)跟隨回轉(zhuǎn)座一起回轉(zhuǎn)，防止電纜因回轉(zhuǎn)而纏繞或磨損，這就導(dǎo)致第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的改進(jìn)底座的機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型的目的通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]一種改進(jìn)底座結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，包括底座、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在底座上的回轉(zhuǎn)座、下端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在回轉(zhuǎn)座上的擺臂、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在擺臂上端的機(jī)械臂，底座與回轉(zhuǎn)座之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底座包括底部、環(huán)繞底部設(shè)置的環(huán)形側(cè)壁，所述底部中心向上凸起形成用于安裝減速器的安裝臺(tái)，安裝臺(tái)外周與環(huán)形側(cè)壁之間圍成用于儲(chǔ)存預(yù)留電纜的環(huán)形儲(chǔ)線室，所述環(huán)形側(cè)壁上開設(shè)有與儲(chǔ)線室連通的出線口。
[0006]進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述安裝臺(tái)上的減速器、設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)座上與減速器輸入軸連接的伺服電機(jī)，所述回轉(zhuǎn)座與減速器的輸出軸聯(lián)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)座中形成有電機(jī)安裝室，所述回轉(zhuǎn)座外壁形成有入線口，所述回轉(zhuǎn)座底部形成有連通電機(jī)安裝室與所述儲(chǔ)線室之間的過線孔。
[0008]進(jìn)一步的，所述安裝臺(tái)為圓形安裝臺(tái)，所述環(huán)形側(cè)壁與所述安裝臺(tái)的外周面平行相對(duì)。
[0009]進(jìn)一步的，所述出線口處設(shè)置有出線盒。
[0010]進(jìn)一步的，至少所述電機(jī)安裝室和所述儲(chǔ)線室中的電纜包裹有保護(hù)套。
[0011]本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0012]在底座中形成用于儲(chǔ)存預(yù)留電纜的儲(chǔ)線室，即匯集到儲(chǔ)線室中的電纜預(yù)留出一定的長度，從而避免因電纜太短在隨回轉(zhuǎn)座回轉(zhuǎn)過程中被扯斷或磨損，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型不用采用價(jià)格高的具有軸向走線的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型底座與回轉(zhuǎn)座的剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]參照?qǐng)D1和圖2，一種改進(jìn)底座結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，包括底座1、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在底座I上的回轉(zhuǎn)座2、下端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在回轉(zhuǎn)座2上的擺臂3、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在擺臂3上端的機(jī)械臂4，底座I與回轉(zhuǎn)座2之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0017]底座I包括底部12、環(huán)繞底部12設(shè)置的環(huán)形側(cè)壁13，底部12中心向上凸起形成用于安裝減速器52的安裝臺(tái)14，安裝臺(tái)14外周與環(huán)形側(cè)壁13之間圍成用于儲(chǔ)存預(yù)留電纜6的環(huán)形儲(chǔ)線室A，環(huán)形側(cè)壁13上開設(shè)有與儲(chǔ)線室A連通的出線口(圖中未示出)，出線口處設(shè)置有出線盒11，安裝臺(tái)14為圓形凸臺(tái)，環(huán)形側(cè)壁13與安裝臺(tái)14的外周面平行相對(duì)設(shè)置，回轉(zhuǎn)座2中形成有電機(jī)安裝室B，回轉(zhuǎn)座2外壁形成有入線口 21，回轉(zhuǎn)座2底部形成有連通電機(jī)安裝室B與儲(chǔ)線室A之間的過線孔22 ;回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在安裝臺(tái)14頂面的減速器52、設(shè)置在回轉(zhuǎn)座2上與減速器52輸入軸連接的伺服電機(jī)51，回轉(zhuǎn)座2與減速器52的輸出軸聯(lián)動(dòng)。
[0018]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種改進(jìn)底座結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，包括底座、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在底座上的回轉(zhuǎn)座、下端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在回轉(zhuǎn)座上的擺臂、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在擺臂上端的機(jī)械臂，底座與回轉(zhuǎn)座之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底座包括底部、環(huán)繞底部設(shè)置的環(huán)形側(cè)壁，所述底部中心向上凸起形成用于安裝減速器的安裝臺(tái)，安裝臺(tái)外周與環(huán)形側(cè)壁之間圍成用于儲(chǔ)存預(yù)留電纜的環(huán)形儲(chǔ)線室，所述環(huán)形側(cè)壁上開設(shè)有與儲(chǔ)線室連通的出線口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)底座結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述安裝臺(tái)上的減速器、設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)座上與減速器輸入軸連接的伺服電機(jī)，所述回轉(zhuǎn)座與減速器的輸出軸聯(lián)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)底座結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)座中形成有電機(jī)安裝室，所述回轉(zhuǎn)座外壁形成有入線口，所述回轉(zhuǎn)座底部形成有連通電機(jī)安裝室與所述儲(chǔ)線室之間的過線孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種改進(jìn)底座結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，其特征在于:所述安裝臺(tái)為圓形安裝臺(tái)，所述環(huán)形側(cè)壁與所述安裝臺(tái)的外周面平行相對(duì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種改進(jìn)底座結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，其特征在于:所述出線口處設(shè)置有出線盒。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種改進(jìn)底座結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，其特征在于:至少所述電機(jī)安裝室和所述儲(chǔ)線室中的電纜包裹有保護(hù)套。
【文檔編號(hào)】B25J9/08GK204248891SQ201420668380
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月10日
【發(fā)明者】蔡偉強(qiáng) 申請(qǐng)人:泉州市微柏工業(yè)機(jī)器人研究院有限公司