一種改進(jìn)的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種改進(jìn)的機(jī)械手，由機(jī)械工作部分和運(yùn)載部分組成，所述機(jī)械工作部分包括轉(zhuǎn)向座、升降機(jī)、平衡支架、連接傳動桿、蝸輪箱體和機(jī)械抓，所述運(yùn)載部分包括車體；所述升降機(jī)安裝在車體上用于提升連接傳動桿高度；所述轉(zhuǎn)向座連接在升降機(jī)上用于工具調(diào)整平行角度；所述平衡支架連接在轉(zhuǎn)向座上用于保持連接傳動桿連接后整體平行；所述連接傳動桿是機(jī)械手的傳動部分，固定在轉(zhuǎn)向座上；所述蝸輪箱是機(jī)械手的人工操作部分，連接在連接桿上；所述機(jī)械抓是關(guān)啟閥門的終端輸出部分，連接在連接傳動桿的末端；所述車體上設(shè)有牽引掛鉤。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離關(guān)啟閥門的操作，安全、便捷可靠。
【專利說明】一種改進(jìn)的機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，特別是用于石油行業(yè)中采油樹閥門的開啟和關(guān)閉?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]石油行業(yè)中的采油樹閥門通常是由機(jī)械手來進(jìn)行開啟和關(guān)閉。目前的機(jī)械手中在牽引掛鉤沒有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使得運(yùn)載、定位等進(jìn)行起來極不方便；同時(shí)由于機(jī)械手中沒有升降機(jī)構(gòu)，因此機(jī)械手的使用受井口高度所限制，較高的采油樹閥門不能夠進(jìn)行關(guān)啟作業(yè)；機(jī)械手中的連接傳動桿沒有平衡支撐機(jī)構(gòu)，安裝后的連接傳動桿不能達(dá)到水平狀態(tài)影響傳動力的輸出。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型對原有的機(jī)械手作了改進(jìn)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種改進(jìn)的機(jī)械手，由機(jī)械工作部分和運(yùn)載部分組成，所述機(jī)械工作部分包括轉(zhuǎn)向座、升降機(jī)、平衡支架、連接傳動桿、蝸輪箱體和機(jī)械抓，所述運(yùn)載部分包括車體；所述升降機(jī)安裝在車體上用于提升連接傳動桿高度；所述轉(zhuǎn)向座連接在升降機(jī)上用于工具調(diào)整平行角度；所述平衡支架連接在轉(zhuǎn)向座上用于保持連接傳動桿連接后整體平行；所述連接傳動桿是機(jī)械手的傳動部分，固定在轉(zhuǎn)向座上；所述蝸輪箱是機(jī)械手的人工操作部分，連接在連接桿上；所述機(jī)械抓是關(guān)啟閥門的終端輸出部分，連接在連接傳動桿的末端；所述車體上設(shè)有牽引掛鉤。
[0006]所述連接傳動桿由5節(jié)組成，最長的一節(jié)固定在轉(zhuǎn)向座上，其余4節(jié)分放在車體兩端的固定架上。
[0007]所述機(jī)械抓具有5個爪指。
[0008]所述車體還具有剎車裝置。
[0009]本實(shí)用新型的運(yùn)載部分外型更有立體感，更加輕巧美觀，牽引部分加入了回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使其托運(yùn)更加方便快捷，并在車體上安裝了剎車裝置，使其定位與固定更加的方便；傳動系統(tǒng)更加完善，組裝與操作更加方便，實(shí)用性更強(qiáng)、耐高溫性有了顯著的提高；機(jī)械手在主體轉(zhuǎn)向部位添加了升降機(jī)，使機(jī)械手的傳動部分在原有的基礎(chǔ)上可以再升高280_，能夠更好地適應(yīng)各種油井井場環(huán)境，使機(jī)械手的仰角工作高度最高可達(dá)2.6米；在轉(zhuǎn)向座上添加了平衡支架在傳動連接桿連接完成后達(dá)到水平狀態(tài)，使輸出傳動的力達(dá)到最大化；改進(jìn)前的機(jī)械爪只有三爪只能進(jìn)行單一的三爪閥門開啟工作，改進(jìn)后增加了五爪使其可以進(jìn)行多種閥門關(guān)啟工作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0011]1-轉(zhuǎn)向座2-升降機(jī)3-平衡之架4-連接傳動桿5-蝸輪箱體6-機(jī)械抓7_車體?！揪唧w實(shí)施方式】
[0012]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0013]如圖1所示，本實(shí)用新型的機(jī)械手，由機(jī)械工作部分和運(yùn)載部分組成，所述機(jī)械工作部分包括轉(zhuǎn)向座1、升降機(jī)2、平衡支架3、連接傳動桿4、蝸輪箱體5和機(jī)械抓6，所述運(yùn)載部分包括車體7。
[0014]所述轉(zhuǎn)向座I連接在升降機(jī)2上用于工具調(diào)整平行角度；升降機(jī)2安裝在車體7上用于提升連接傳動桿高度；平衡支架3連接在轉(zhuǎn)向座I上用于保持連接傳動桿4連接后整體平行；連接傳動桿4是機(jī)械手的傳動部分，由5節(jié)組成其中最長的一節(jié)固定在轉(zhuǎn)向座上，其余4節(jié)分放在車體的兩端的固定架上，連接桿上有提手環(huán)方便取放；蝸輪箱體5是機(jī)械手的人工操作部分，該部件在使用時(shí)連接在連接桿兩端部；機(jī)械抓6是關(guān)啟閥門的終端輸出部分，連接在連接傳動桿末端，所述機(jī)械抓具有5個爪指；車體是機(jī)械手的主體運(yùn)載部位，車體上有牽引掛鉤，在油井發(fā)生事故時(shí)可以將機(jī)械手快速的托運(yùn)到事發(fā)現(xiàn)場進(jìn)行搶險(xiǎn)工作，并配有剎車裝置在預(yù)選位置可以將車體固定。
[0015]本實(shí)用新型的改進(jìn)的機(jī)械手，以水平支撐點(diǎn)為中心可四周旋轉(zhuǎn)360°，機(jī)械爪可旋轉(zhuǎn)360°，可正向和側(cè)向操作，可自由控制方向。各個連接桿一次連接，芯管位于連接桿內(nèi)部，機(jī)械手設(shè)置在連接桿一端，連接桿另一端設(shè)有驅(qū)動裝置。上下水平轉(zhuǎn)動位于小車上。遠(yuǎn)距離閥門開啟機(jī)械手工作時(shí)機(jī)械爪可產(chǎn)生500公斤扭力，手動蝸輪傳動為50:1，轉(zhuǎn)動50CM周長時(shí)機(jī)械爪可轉(zhuǎn)動ICM周長，工作是產(chǎn)生的扭力為1:10，按一般常人的操作力為50kg，等于50kgX10倍力=500kg力，機(jī)械手轉(zhuǎn)動數(shù)值越小產(chǎn)生的扭力越大可以開啟常年不動的閥門。該工具總重量為800kg車身總長為3.2米裝配后為12.4米，各個部件由凹凸槽對接，在兩個人連接的情況下可在10分鐘內(nèi)完成組裝并投入使用。該產(chǎn)品有拖車掛鉤能夠快速的將設(shè)備拖運(yùn)至事故現(xiàn)場，該產(chǎn)品在不工作狀態(tài)下可以象消防設(shè)備一樣停放在井站上。長期不工作狀態(tài)下只需每年例行保養(yǎng)維護(hù)。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離關(guān)啟閥門的操作，安全、便捷可靠。
【權(quán)利要求】
1.一種改進(jìn)的機(jī)械手，其特征在于，由機(jī)械工作部分和運(yùn)載部分組成，所述機(jī)械工作部分包括轉(zhuǎn)向座、升降機(jī)、平衡支架、連接傳動桿、蝸輪箱體和機(jī)械抓，所述運(yùn)載部分包括車體；所述升降機(jī)安裝在車體上用于提升連接傳動桿高度；所述轉(zhuǎn)向座連接在升降機(jī)上用于工具調(diào)整平行角度；所述平衡支架連接在轉(zhuǎn)向座上用于保持連接傳動桿連接后整體平行；所述連接傳動桿是機(jī)械手的傳動部分，固定在轉(zhuǎn)向座上；所述蝸輪箱是機(jī)械手的人工操作部分，連接在連接桿上；所述機(jī)械抓是關(guān)啟閥門的終端輸出部分，連接在連接傳動桿的末端；所述車體上設(shè)有牽引掛鉤。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述連接傳動桿由5節(jié)組成，最長的一節(jié)固定在轉(zhuǎn)向座上，其余4節(jié)分放在車體兩端的固定架上。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械抓具有5個爪指。
4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述車體還具有剎車裝置。
【文檔編號】B25J5/00GK203579650SQ201320818138
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月7日
【發(fā)明者】張彥成 申請人:張彥成