本發(fā)明涉及一種新型機(jī)械手。

背景技術(shù)：

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門?，F(xiàn)有的機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便拆裝。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明要解決的問題是提供一種新型機(jī)械手，以克服現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便拆裝的缺陷。

(二)技術(shù)方案

為解決所述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種新型機(jī)械手，包括氣缸、第一夾持裝置和第二夾持裝置；所述第一夾持裝置和第二夾持裝置分別安裝在所述氣缸的兩端；所述氣缸上端與連接桿轉(zhuǎn)動連接，所述連接桿下端設(shè)置有軸承。

進(jìn)一步，所述連接桿由鐵制成。

(三)有益效果

本發(fā)明的新型機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，機(jī)器工作效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種新型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明的一種新型機(jī)械手，包括氣缸1、第一夾持裝置1和第二夾持裝置3；所述第一夾持裝置1和第二夾持裝置3分別安裝在所述氣缸1的兩端；所述氣缸1上端與連接桿4轉(zhuǎn)動連接，所述連接桿4下端設(shè)置有軸承5。所述連接桿4由鐵制成。

綜上所述，上述實施方式并非是本發(fā)明的限制性實施方式，凡本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容的基礎(chǔ)上所進(jìn)行的修飾或者等效變形，均在本發(fā)明的技術(shù)范疇。