本發(fā)明涉及一種使用無(wú)刷馬達(dá)(brushless motor)的電動(dòng)工具，尤其是提供一種消除開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)的觸點(diǎn)而不易發(fā)生故障且提高了耐久性的電動(dòng)工具。

背景技術(shù)：

已知有使用無(wú)刷DC馬達(dá)且利用微機(jī)(micro computer)等控制器高精度地進(jìn)行馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)控制的電動(dòng)工具。無(wú)刷DC馬達(dá)使用磁性傳感器來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子(rotor)的旋轉(zhuǎn)位置，并利用控制器控制供給到馬達(dá)的線圈的驅(qū)動(dòng)電流，由此，能夠進(jìn)行高精度的旋轉(zhuǎn)控制。作為使用了這種無(wú)刷DC馬達(dá)的電動(dòng)工具，已知有專利文獻(xiàn)1的技術(shù)。此處，使用圖14對(duì)現(xiàn)有的電動(dòng)工具(此處為盤(pán)磨機(jī)(disk grinder))進(jìn)行說(shuō)明。圖14是用以表示現(xiàn)有的電動(dòng)工具1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。電動(dòng)工具101由收容作為驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)106的馬達(dá)罩殼(housing)102、后蓋(rear cover)104及齒輪箱103構(gòu)成框體(廣義的“罩殼”)。后蓋104中設(shè)置著與外部連接的電源線128、以及將電動(dòng)工具101的電源接通/斷開(kāi)(ON/OFF)的電源開(kāi)關(guān)151。齒輪箱103收容驅(qū)動(dòng)傳遞單元，該驅(qū)動(dòng)傳遞單元包含將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的動(dòng)力傳遞方向進(jìn)行約90度轉(zhuǎn)換的傘形齒輪(bevel gear)122及132，且收容作為安裝著磨石29的輸出軸的主軸(spindle)131。在磨石29的后方側(cè)的周圍設(shè)置著用以防止切斷粉等的飛散的防御蓋126。

關(guān)于盤(pán)磨機(jī)，有時(shí)一邊以單手抓持一邊進(jìn)行作業(yè)，因而通過(guò)使供作業(yè)人員抓持的抓持部102a的直徑構(gòu)成得細(xì)而容易握住。該情況下，馬達(dá)罩殼102為大致圓筒形的一體成形從而確保強(qiáng)度。馬達(dá)106從馬達(dá)罩殼102的前方側(cè)插入，在外周側(cè)配置著定子(卷繞著線圈112的定子芯108)，內(nèi)周側(cè)設(shè)置著與旋轉(zhuǎn)軸110一起旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子(轉(zhuǎn)子芯107及設(shè)置于其外周部的圓筒形的磁鐵109)。旋轉(zhuǎn)軸110在馬達(dá)106的前方側(cè)與后方側(cè)由滾珠(ball)式軸承118、117而軸支撐。而且，在旋轉(zhuǎn)軸110的前方側(cè)設(shè)置著用以生成冷卻風(fēng)的冷卻風(fēng)扇120，在旋轉(zhuǎn)軸110的后方側(cè)設(shè)置著用以檢測(cè)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的圓筒形的磁感應(yīng)器(sensor magnet)114。在后蓋104的內(nèi)部設(shè)置著：控制電路基板165，用以搭載進(jìn)行馬達(dá)的控制的控制器171與整流電路167；以及反相器電路基板144，搭載用以在馬達(dá)106的線圈112生成用以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的三相交流的反相器電路。在反相器電路基板144上搭載著6個(gè)開(kāi)關(guān)元件166、以及設(shè)置在與磁感應(yīng)器114相向的位置的3個(gè)霍爾IC141。

背景技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開(kāi)2010-269409號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的問(wèn)題

圖14所示的現(xiàn)有技術(shù)中，為了將動(dòng)作時(shí)發(fā)熱的部分，尤其馬達(dá)106與開(kāi)關(guān)元件166冷卻，而對(duì)由冷卻風(fēng)扇120生成的冷卻風(fēng)的風(fēng)路加以設(shè)計(jì)。因此，為如下構(gòu)成：在后蓋104的電路基板的周圍設(shè)置通風(fēng)孔148、149而抽吸外部氣體，并如圖14中的箭頭所示那樣使冷卻風(fēng)流動(dòng)，由此，最終從形成于齒輪箱103的貫通孔103c向前方側(cè)排氣。此時(shí)，冷卻風(fēng)效率佳地沿開(kāi)關(guān)元件166的周圍流動(dòng)，且在馬達(dá)106的定子芯108與轉(zhuǎn)子芯107之間的空間(定子芯108的狹槽或磁極片附近的空隙部分)向軸方向前方流動(dòng)，由此將馬達(dá)106冷卻。另一方面，開(kāi)關(guān)單元為了避開(kāi)冷卻所需的開(kāi)關(guān)元件166、控制器171、整流電路167等而配置，以電源開(kāi)關(guān)151的桿向后蓋104的后方側(cè)突出的方式配置。此處，由可撓性的樹(shù)脂蓋152覆蓋電源開(kāi)關(guān)151的從后蓋104露出在外部的部分(開(kāi)關(guān)桿部)，由此防止水或粉塵附著于電源開(kāi)關(guān)151的觸點(diǎn)部分。然而，圖14的開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)中因開(kāi)關(guān)桿部位于與抓持部隔開(kāi)的后方部分，所以操作性欠佳。為了提高開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)的操作性，只要將開(kāi)關(guān)桿設(shè)置于抓持部附近即可，但該情況下有馬達(dá)罩殼的形狀變粗而難以使用的擔(dān)心。

本發(fā)明鑒于所述背景而完成，其目的在于提供如下的電動(dòng)工具，即，具有通過(guò)使用非接觸式的電子開(kāi)關(guān)而實(shí)現(xiàn)小型化，且能夠搭載于抓持部分附近的容易使用的部位的開(kāi)關(guān)單元。

本發(fā)明的其他目的在于提供如下的電動(dòng)工具，即，具有通過(guò)使用多個(gè)磁檢測(cè)單元而消除誤動(dòng)作從而提高可靠性、且提高了耐久性的開(kāi)關(guān)單元。

解決問(wèn)題的技術(shù)手段

如果對(duì)本申請(qǐng)中揭示的發(fā)明中的代表性發(fā)明的特征進(jìn)行說(shuō)明，則為如下所示。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特征，電動(dòng)工具包括：馬達(dá)，具有轉(zhuǎn)子與定子；罩殼，收容馬達(dá)；開(kāi)關(guān)單元，進(jìn)行馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的接通或斷開(kāi)；以及控制器，根據(jù)該開(kāi)關(guān)單元的操作而控制對(duì)馬達(dá)的電力供給，且所述電動(dòng)工具構(gòu)成為如下，即，開(kāi)關(guān)單元包括：可動(dòng)部，利用作業(yè)人員的操作而可動(dòng)；磁性體，設(shè)置于該可動(dòng)部；以及第一及第二磁檢測(cè)單元，與磁性體的移動(dòng)范圍鄰接而設(shè)置，第一磁檢測(cè)單元在開(kāi)關(guān)單元處于馬達(dá)的斷開(kāi)位置時(shí)檢測(cè)磁性體的接近，第二磁檢測(cè)單元在開(kāi)關(guān)單元處于馬達(dá)的接通位置時(shí)檢測(cè)磁性體的接近，第一及第二磁檢測(cè)單元對(duì)控制器輸出檢測(cè)結(jié)果。

根據(jù)本發(fā)明的另一特征，控制器在馬達(dá)起動(dòng)時(shí)，基于第一磁檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果而檢測(cè)到開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)位置，然后，基于第二磁檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)到開(kāi)關(guān)處于接通位置，如果雙方均能夠確認(rèn)則開(kāi)始對(duì)馬達(dá)供給電力。因該構(gòu)成，即便開(kāi)關(guān)在保持著接通的狀態(tài)下連接了電源線、或安裝了電池，也能夠防止馬達(dá)突然開(kāi)始旋轉(zhuǎn)這樣的誤動(dòng)作。而且，控制器在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)?shù)诙艡z測(cè)單元檢測(cè)到磁性體的接近時(shí)，在第一磁檢測(cè)單元檢測(cè)到磁性體的接近的情況下，停止對(duì)馬達(dá)供給電力，因而能夠快速地檢測(cè)到磁檢測(cè)單元的故障或某些異常的發(fā)生。根據(jù)本發(fā)明的又一特征，如果在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)第二磁檢測(cè)單元不再檢測(cè)到磁性體的接近，則控制器停止對(duì)馬達(dá)供給電力。而且，開(kāi)關(guān)單元為通過(guò)可動(dòng)部與罩殼的長(zhǎng)邊方向平行地移動(dòng)而變更為接通位置、斷開(kāi)位置的構(gòu)成，第一磁檢測(cè)單元及第二磁檢測(cè)單元以沿罩殼的長(zhǎng)邊方向并列的方式配置。宜在可動(dòng)部設(shè)置著能夠?qū)㈤_(kāi)關(guān)以接通狀態(tài)加以維持的接通鎖定機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的又一特征，馬達(dá)及控制器以?shī)A著能夠旋轉(zhuǎn)地支撐轉(zhuǎn)子的軸承的方式配置，可動(dòng)部包含開(kāi)關(guān)單元的操作部、及與該操作部連動(dòng)地動(dòng)作的臂部，操作部以相對(duì)于軸承為馬達(dá)側(cè)且從罩殼露出于外部的方式設(shè)置，磁性體位于臂部相對(duì)于軸承為馬達(dá)側(cè)的相反側(cè)的控制器側(cè)且設(shè)置于罩殼的內(nèi)部。而且，第一磁檢測(cè)單元及第二磁檢測(cè)單元收容于收容著控制器的殼體內(nèi)，磁性體配置于罩殼與殼體之間的空間。根據(jù)本發(fā)明的又一特征，包括安裝于馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸且與轉(zhuǎn)子一體旋轉(zhuǎn)的冷卻風(fēng)扇，冷卻風(fēng)扇從設(shè)置于罩殼的通風(fēng)孔抽吸外部氣體而產(chǎn)生冷卻風(fēng)，第一磁檢測(cè)單元及第二磁檢測(cè)單元與罩殼內(nèi)的冷卻風(fēng)的風(fēng)路隔開(kāi)而設(shè)置。而且，在罩殼內(nèi)具有收容第一及第二磁檢測(cè)單元與控制器的殼體，殼體的內(nèi)部空間與冷卻風(fēng)扇的風(fēng)路隔開(kāi)。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，使開(kāi)關(guān)單元由與開(kāi)關(guān)桿連動(dòng)而移動(dòng)的磁性體、及與磁性體的移動(dòng)范圍鄰接而設(shè)置的第一及第二磁檢測(cè)單元而構(gòu)成，因而除能夠?qū)崿F(xiàn)小型輕量化以外，因不具有機(jī)械觸點(diǎn)所以即便長(zhǎng)期使用也不會(huì)有金屬磨損的擔(dān)心，從而能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)壽命化。而且，因使用多組磁檢測(cè)單元來(lái)檢測(cè)開(kāi)關(guān)桿的可動(dòng)狀況，所以能夠?qū)崿F(xiàn)可防止開(kāi)關(guān)單元的誤動(dòng)作的可靠性高的電動(dòng)工具。本發(fā)明的所述及其他目的以及新穎的特征將根據(jù)以下的說(shuō)明書(shū)的記載及附圖而明了。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例的電動(dòng)工具1的整體結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。

圖2是本發(fā)明的實(shí)施例的電動(dòng)工具1的縱剖視圖，且是表示觸發(fā)開(kāi)關(guān)為接通狀態(tài)下的冷卻風(fēng)的流動(dòng)的圖。

圖3是用以說(shuō)明圖1的馬達(dá)部分與殼體的連接結(jié)構(gòu)的圖。

圖4是表示圖1的馬達(dá)側(cè)隔離空間與控制電路側(cè)隔離區(qū)域的關(guān)系的圖。

圖5是表示安裝于圖1的馬達(dá)6的蓋構(gòu)件15、16的安裝結(jié)構(gòu)的分解立體圖。

圖6是用以說(shuō)明圖1的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)單元附近的構(gòu)成的部分剖視圖。

圖7是表示圖1的殼體61的形狀與基板或電子元件的配置狀況的仰視圖。

圖8是圖7的B-B部的剖視圖。

圖9是表示圖1的馬達(dá)6的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的電路構(gòu)成的框圖。

圖10是用以說(shuō)圖1的開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)50的構(gòu)成的部分剖視圖。

圖11是用以說(shuō)明圖10的磁鐵53與霍爾IC55、56的位置關(guān)系的部分剖視圖。

圖12是表示使用了本實(shí)施例的開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)50的馬達(dá)6的起動(dòng)控制順序的流程圖。

圖13是表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的具有迷宮狀(labyrinth)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)工具的結(jié)構(gòu)的部分剖視圖。

圖14是用以表示現(xiàn)有的電動(dòng)工具101的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。另外，以下的圖中，對(duì)具有相同的功能的部分附上相同的符號(hào)，且省略重復(fù)的說(shuō)明。而且，本說(shuō)明中，以前后左右、上下的方向?yàn)閳D中所示的方向進(jìn)行說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的電動(dòng)工具1的俯視圖。此處，作為電動(dòng)工具1的一例，表示連接于馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的作業(yè)設(shè)備為圓形的磨石等即表示盤(pán)磨機(jī)。電動(dòng)工具1的罩殼(外框)包含收容動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的齒輪箱3、收容馬達(dá)6的馬達(dá)罩殼2、以及安裝于馬達(dá)罩殼2的后方而收容電氣設(shè)備類的后蓋4這3個(gè)主要部分。本實(shí)施例中包含將電動(dòng)工具1的罩殼分割為3個(gè)的部分，但將罩殼分割形成為幾個(gè)則為任意的，例如，也可并非將馬達(dá)罩殼2與后蓋4如本實(shí)施例那樣在前后方向上分割構(gòu)成，而是設(shè)為在穿過(guò)長(zhǎng)邊方向中心軸的鉛垂面上分割成左右方向的形式，還可設(shè)為其他的構(gòu)成。馬達(dá)罩殼2為具有比馬達(dá)的外形稍大的外徑的大致圓筒形，構(gòu)成有供作業(yè)人員單手抓持的部分(抓持部)，且由樹(shù)脂或金屬的一體成形而制造。在馬達(dá)罩殼2的后方，安裝著在穿過(guò)長(zhǎng)邊方向中心軸的錨垂面上分割成左右方向且后方側(cè)閉合的后蓋4。后蓋4在其內(nèi)部收容著控制馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)的控制電路(控制器)，用以生成對(duì)馬達(dá)6的線圈供給的三相交流的反相器電路，以及對(duì)由電源線28從外部供給的商用交流進(jìn)行整流而直流化的整流電路等電氣構(gòu)成設(shè)備。

馬達(dá)6為軸方向(前后方向)上細(xì)長(zhǎng)的形狀，控制器由使用了霍爾IC的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)單元40檢測(cè)轉(zhuǎn)子7的旋轉(zhuǎn)位置，并通過(guò)對(duì)包含多個(gè)開(kāi)關(guān)元件66的反相器電路進(jìn)行控制，而依次對(duì)馬達(dá)6的規(guī)定的線圈供給驅(qū)動(dòng)電力，由此形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而使轉(zhuǎn)子7旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)6為3相無(wú)刷DC馬達(dá)，且為供圓筒狀的轉(zhuǎn)子7在具有大致圓筒狀外形的定子芯8的內(nèi)周部?jī)?nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的所謂內(nèi)部轉(zhuǎn)子型。馬達(dá)6的定子包含定子芯8、絕緣體11a、絕緣體11b及線圈12。

旋轉(zhuǎn)軸10由如下構(gòu)件而能夠旋轉(zhuǎn)地保持，即，固定于馬達(dá)罩殼2的后方側(cè)的軸承(第一軸承)17，及固定于齒輪箱3與馬達(dá)罩殼2的連接部附近的前方側(cè)的軸承(第二軸承)18。在旋轉(zhuǎn)軸10的軸方向上觀察，在軸承18與馬達(dá)6之間設(shè)置著冷卻風(fēng)扇20。冷卻風(fēng)扇20為例如塑料制的離心風(fēng)扇，如果馬達(dá)6旋轉(zhuǎn)則與旋轉(zhuǎn)軸10同步地旋轉(zhuǎn)，由此產(chǎn)生用以使馬達(dá)6或控制電路等冷卻的風(fēng)的流動(dòng)。

齒輪箱3由例如鋁等金屬的一體成形而構(gòu)成，收容1組傘形齒輪機(jī)構(gòu)(22、32)，并且能夠旋轉(zhuǎn)地保持成為輸出軸的主軸31。主軸31以沿與馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向(此處為前后方向)大致正交的方向(此處為上下方向)延伸的方式配置，在旋轉(zhuǎn)軸10的前端部分設(shè)置著第一傘形齒輪22，第一傘形齒輪22嚙合于安裝在主軸31的上側(cè)端部的第二傘形齒輪32。第二傘形齒輪32因直徑大且齒輪數(shù)比第一傘形齒輪22多，所以這些動(dòng)力傳遞單元作為減速機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用。主軸31的上端側(cè)由金屬34能夠旋轉(zhuǎn)地軸支撐，中央附近利用由滾珠軸承(ball bearing)構(gòu)成的軸承33而軸支撐。軸承33經(jīng)由主軸蓋35而固定于齒輪箱3。

在主軸31的前端，利用墊圈螺母(washer nut)36安裝著圓板狀的前端工具。此處，表示安裝磨石29作為前端工具的例子。磨石29例如為直徑100mm的樹(shù)脂撓性磨石(resinoid flexible grindstone)、撓性磨石、樹(shù)脂磨石、砂輪(sanding disc)等，根據(jù)所使用的研磨粒的種類的選擇而能夠進(jìn)行金屬、合成樹(shù)脂、大理石、混凝土等的表面研磨、曲面研磨。另外，作為安裝于電動(dòng)工具1的前端工具，并不僅限于磨石，也可安裝曲絲鋼絲刷(bevel wire brush)、無(wú)紡布刷(nonwoven brush)、金剛石砂輪(diamond wheel)等。

在馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)軸10的后端，安裝著旋轉(zhuǎn)方向上磁極不同的磁性體即磁感應(yīng)器14。磁感應(yīng)器14為具有相對(duì)厚的厚度(前后方向上的長(zhǎng)度)的圓環(huán)狀或圓柱狀的形狀，利用接近設(shè)置的霍爾IC(后述)或霍爾IC等的磁檢測(cè)元件來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)方向的位置。此處，磁感應(yīng)器14與搭載于電路基板44的多個(gè)霍爾IC主要構(gòu)成進(jìn)行轉(zhuǎn)子7的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)單元40。電路基板44上搭載著3個(gè)霍爾IC，關(guān)于該情況將于以后進(jìn)行敘述。

控制基板65中主要搭載著：進(jìn)行馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)控制的控制器(控制單元)，用以使馬達(dá)6驅(qū)動(dòng)的反相器電路，以及用以將由電源線28從外部供給的交流轉(zhuǎn)換為直流的整流電路。構(gòu)成馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的反相器電路中需要使線圈12流通大驅(qū)動(dòng)電流，例如，使用如作為開(kāi)關(guān)元件66而動(dòng)作的電場(chǎng)效應(yīng)晶體管(field-effect transistor，F(xiàn)ET)或絕緣柵雙極晶體管(Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT)這樣的大電容的輸出晶體管。因這些開(kāi)關(guān)元件66發(fā)熱大，所以考慮用以提高冷卻效果的散熱結(jié)構(gòu)，而配置在比通風(fēng)孔48、49靠下風(fēng)側(cè)處。在開(kāi)關(guān)元件66的后方設(shè)置著將交流轉(zhuǎn)換為直流的整流電路67。整流電路67考慮到配線的效率性，而以靠近電源線28(參照?qǐng)D1)的方式搭載于殼體61的后方側(cè)、且比開(kāi)關(guān)元件66遠(yuǎn)離馬達(dá)6的部分。整流電路67例如可由使用了二極管電橋與電容器的全波整流電路而實(shí)現(xiàn)，但不限于此，能夠使用其他的公知的整流電路。

控制基板65中進(jìn)而搭載著進(jìn)行馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)控制的控制器。控制器包含未圖示的微型計(jì)算機(jī)(以下稱作“微機(jī)”)而構(gòu)成。此處，控制基板65以沿相對(duì)于電動(dòng)工具1為前后及上下的方向延伸的方式而搭載于殼體61的內(nèi)部。在由殼體61劃定的空間內(nèi)，與控制基板65一起配置著兩個(gè)小型電路基板(44、57)。一個(gè)為搭載所述旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)元件(后述的霍爾IC41～43)的電路基板44，另一個(gè)為用以搭載開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)50的構(gòu)成零件(后述)的電路基板57。這些小型電路基板(44、57)配置于與控制基板65正交的方向上，電路基板44在沿上下左右方向延伸的方向上以與旋轉(zhuǎn)軸方向正交的方式配置。而且，電路基板57在沿前后左右方向延伸的方向上以與旋轉(zhuǎn)軸方向平行的方式配置。

開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)50因利用作業(yè)人員進(jìn)行馬達(dá)6的起動(dòng)或停止，所以作業(yè)人員能夠通過(guò)使開(kāi)關(guān)桿51沿前后方向滑動(dòng)移動(dòng)而設(shè)定為馬達(dá)6的接通或斷開(kāi)的狀態(tài)。關(guān)于開(kāi)關(guān)桿51，考慮到其操作性而配置于馬達(dá)罩殼2的抓持部分的前方側(cè)，即馬達(dá)6的前端附近的上部，在馬達(dá)6與馬達(dá)罩殼2之間的風(fēng)路內(nèi)沿前后方向移動(dòng)。開(kāi)關(guān)桿51上連接著軸方向上細(xì)長(zhǎng)的平板狀的可動(dòng)臂52，通過(guò)對(duì)開(kāi)關(guān)桿51進(jìn)行操作而可動(dòng)臂52沿前后方向移動(dòng)。可動(dòng)臂52的后方側(cè)在馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)軸方向上觀察延伸到與殼體61重復(fù)的部分為止，在其后端附近設(shè)置著小型的磁鐵53。磁鐵53通過(guò)作用于搭載在電路基板57的霍爾IC等磁檢測(cè)單元(后述)而從霍爾IC對(duì)微機(jī)輸出接通信號(hào)或斷開(kāi)信號(hào)。

接下來(lái)，使用圖2對(duì)使開(kāi)關(guān)桿51接通的狀態(tài)下的冷卻風(fēng)的流動(dòng)進(jìn)行說(shuō)明。圖2中由箭頭表示使開(kāi)關(guān)桿51向前方側(cè)移動(dòng)而馬達(dá)6起動(dòng)從而冷卻風(fēng)扇20旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下的風(fēng)的流動(dòng)。如果冷卻風(fēng)扇20旋轉(zhuǎn)，則從形成于后蓋4的外部氣體吸入用的通風(fēng)孔48、49向箭頭25a、26a的方向抽吸外部氣體。如箭頭25a那樣抽吸的外部氣體沿殼體61的周圍、且與后蓋4的壁面之間的空間(風(fēng)路)如箭頭25b、25c、25d那樣流動(dòng)，且如箭頭25e那樣到達(dá)軸承17附近。在軸承17的外周部分通過(guò)了形成于肋部19a(以后將在圖4中敘述)的貫通孔而流入到馬達(dá)罩殼2內(nèi)的空間內(nèi)，在馬達(dá)6的定子芯8的外周側(cè)的定子芯8外周面與馬達(dá)罩殼2的壁面之間的空間(風(fēng)路)如箭頭25f那樣流動(dòng)，且在馬達(dá)6的前方側(cè)如箭頭25g那樣在旋轉(zhuǎn)軸10方向上集中后如箭頭25h那樣流入到冷卻風(fēng)扇20。從冷卻風(fēng)扇20排出的冷卻風(fēng)如箭頭25i那樣從冷卻風(fēng)扇20的外周部，通過(guò)形成于軸承架21的貫通孔而如箭頭25j那樣流入到齒輪箱3側(cè)的內(nèi)部空間，且如箭頭25k那樣經(jīng)由形成于齒輪箱3的前方側(cè)的貫通孔3c而排出到外部。此處，通風(fēng)孔3c為電動(dòng)工具1的罩殼的一個(gè)排出口。同樣地，如箭頭26a那樣抽吸的外部氣體在殼體61的周圍如箭頭26b、26c、26d那樣流動(dòng)，且如箭頭26e那樣通過(guò)軸承17的外周部分，并利用肋部19a(以后將在圖4中敘述)通過(guò)后方側(cè)(控制器側(cè))的空間與前方側(cè)(馬達(dá)側(cè))的空間的邊界位置而流入到馬達(dá)罩殼2內(nèi)的空間。然后，在馬達(dá)6的定子芯8的外周側(cè)如箭頭26f那樣流動(dòng)，且在馬達(dá)6的前方側(cè)如箭頭26g那樣在旋轉(zhuǎn)軸10方向上集中后如箭頭26h那樣流入到冷卻風(fēng)扇20，并如箭頭26i那樣從冷卻風(fēng)扇20的外周部，通過(guò)形成于軸承架21的貫通孔21c而如箭頭26j那樣排出到外部。此處，箭頭25b～25g、26b～26i的空氣流并未明確分離，從通風(fēng)孔48與49抽吸的空氣混合著而沿風(fēng)路從下風(fēng)側(cè)向上風(fēng)側(cè)流動(dòng)。本實(shí)施例中，在馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)軸10的軸線上觀察，從后方(上風(fēng)側(cè))朝向前方側(cè)，控制基板65、磁感應(yīng)器14、軸承17、馬達(dá)6、冷卻風(fēng)扇20及軸承18在軸方向上串列(在一條直線上)配置。而且，成為外部氣體的吸入口的通風(fēng)孔48、49配置于控制基板65的周圍且比發(fā)熱大的元件(此處為開(kāi)關(guān)元件66)靠后方側(cè)，利用成為外部氣體的排出口的通風(fēng)孔(此處為貫通孔3c與貫通孔21c)而排出。這樣，本實(shí)施例中，在馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)軸方向上觀察，冷卻風(fēng)從定子芯8的后方側(cè)端部以與前方側(cè)端部的整個(gè)外周面大致相接的方式流動(dòng)。

開(kāi)關(guān)元件66或整流電路67因工作時(shí)的溫度上升大，所以考慮冷卻效果而對(duì)其搭載位置或其搭載方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。此處，在比開(kāi)關(guān)元件66靠后方側(cè)處形成著多個(gè)通風(fēng)孔48、49，因而發(fā)熱大的電子元件良好地暴露于冷卻風(fēng)的風(fēng)路內(nèi)。另一方面，考慮到防水性、防塵性，控制基板65由硅等樹(shù)脂而覆蓋全部(具體結(jié)構(gòu)將于以后進(jìn)行敘述)。構(gòu)成為在馬達(dá)罩殼2的內(nèi)部，使冷卻風(fēng)在馬達(dá)6的外周側(cè)的風(fēng)路(徑向上觀察為定子芯8的外側(cè)與馬達(dá)罩殼2的內(nèi)側(cè)的空間)流動(dòng)，而使冷卻風(fēng)并非如圖14中這樣在定子芯8與轉(zhuǎn)子7之間的空間流動(dòng)。因此，構(gòu)成為在從馬達(dá)6觀察為上游側(cè)(后方側(cè))處，冷卻風(fēng)不會(huì)流入軸承17或磁感應(yīng)器14部分，并且構(gòu)成為在馬達(dá)6的下游側(cè)(前方側(cè))，盡可能使冷卻風(fēng)不進(jìn)入定子芯8與轉(zhuǎn)子7之間的空間。使用圖3對(duì)該構(gòu)成進(jìn)一步進(jìn)行說(shuō)明。

圖3是用以說(shuō)明馬達(dá)部分與殼體的連接結(jié)構(gòu)的圖。此處所使用的馬達(dá)6被稱作所謂的無(wú)刷DC馬達(dá)，且在外周側(cè)配置由疊層鐵心構(gòu)成的定子芯8，在定子芯8的內(nèi)周側(cè)配置圓筒形的轉(zhuǎn)子7。定子芯8是由將利用壓制加工而制造的圓環(huán)狀的薄鐵板在軸方向上疊層多片的疊層結(jié)構(gòu)而制造。在定子芯8的內(nèi)周側(cè)形成著6個(gè)齒(未圖示)，在各齒的軸方向前后方向上安裝著樹(shù)脂制的絕緣體11a、11b，以在絕緣體11a、11b間夾著齒的方式卷繞銅線而形成線圈12。本實(shí)施例中，優(yōu)選使線圈12為具有U、V、W相的3相的星型接線(star-connection)，用以向線圈12供給驅(qū)動(dòng)電力的3根導(dǎo)線12a向馬達(dá)6的外部拉出。在定子芯8的內(nèi)周側(cè)，在旋轉(zhuǎn)軸10上固定著轉(zhuǎn)子7。轉(zhuǎn)子7是在將利用壓制加工而制造的圓環(huán)狀的薄鐵板在軸方向上疊層多片而成的轉(zhuǎn)子芯中，與軸方向平行地形成，且在其剖面形狀為長(zhǎng)方形的狹槽部分插入具有N極及S極的平板狀的磁鐵9而構(gòu)成。

旋轉(zhuǎn)軸10的后方側(cè)由軸承17而軸支撐，在旋轉(zhuǎn)軸10的后端，轉(zhuǎn)子7的旋轉(zhuǎn)位置的檢測(cè)用中使用的磁感應(yīng)器14利用螺釘24而固定。磁感應(yīng)器14是為了檢測(cè)轉(zhuǎn)子7的旋轉(zhuǎn)位置而安裝的薄圓柱形的永久磁鐵，在周方向上以90度為間隔隔開(kāi)而依次形成著NSNS這4極。在磁感應(yīng)器14的后側(cè)且殼體61的內(nèi)部，在與旋轉(zhuǎn)軸10垂直的方向上設(shè)置著大致半圓形的電路基板44，在電路基板44設(shè)置著作為檢測(cè)磁感應(yīng)器14的位置的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)元件的霍爾IC41～43?；魻朓C41～43通過(guò)對(duì)旋轉(zhuǎn)的磁感應(yīng)器14的磁場(chǎng)的變化進(jìn)行檢測(cè)而檢測(cè)轉(zhuǎn)子7的旋轉(zhuǎn)位置，在旋轉(zhuǎn)方向上以規(guī)定角度為單位，此處以60°為單位而配置有3個(gè)。圖14中所示的現(xiàn)有的電動(dòng)工具101中，磁感應(yīng)器114以與霍爾IC141直接相向的方式而配置，但在本實(shí)施例中，是以隔著非磁性體的殼體61的前方壁61b而相向的方式配置。在殼體61的內(nèi)部，進(jìn)而構(gòu)成開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)50的兩個(gè)霍爾IC55、56在電路基板57上，以在馬達(dá)罩殼2的長(zhǎng)邊方向上并列的方式而收容。在這些霍爾IC55、56中，也在相向的磁鐵53(參照?qǐng)D1)之間配置著殼體61的上方壁61a，磁鐵53(參照?qǐng)D1)經(jīng)由上方壁61a而作用于霍爾IC55、56。

軸承17的外輪由圓筒狀的軸承架19b而保持。軸承架19b發(fā)揮著固定軸承17的外輪部分并且覆蓋配置于軸承17的后方側(cè)的磁感應(yīng)器14的徑向外側(cè)的蓋構(gòu)件的作用，且與肋部19a一起發(fā)揮軸承保持部19的功能。軸承架19b的后方側(cè)的開(kāi)口部分19c利用形成于殼體61的前端的杯狀的覆蓋部分(由圓筒部62與前方壁61b形成的凹狀部分)而密閉。為了形成該覆蓋部分(蓋單元)，在殼體61的前方側(cè)且箭頭61f的部分，成為上下方向上寬度變細(xì)而能夠嵌合于軸承架19b的寬度。覆蓋部分以覆蓋從軸承17的中心軸到比外徑位置靠外側(cè)的整體的方式構(gòu)成。將杯狀的覆蓋部分安裝于軸承架19b，發(fā)揮著不僅將軸承17部分封鎖以不暴露于冷卻風(fēng)，且對(duì)殼體61的前方側(cè)進(jìn)行定位而加以固定的作用。軸承架19b安裝于向馬達(dá)罩殼2的徑向內(nèi)側(cè)突出的肋部19a的貫通孔，在后方側(cè)形成著用以供圓筒部62嵌合的細(xì)徑部19d。肋部19a為了使冷卻風(fēng)從后蓋4側(cè)向馬達(dá)罩殼2側(cè)流動(dòng)而形成著多個(gè)空氣孔，因而風(fēng)如箭頭25e、26e那樣流動(dòng)。此處，本實(shí)施例中使軸承保持部19由肋部19a與軸承架19b這兩個(gè)零件分割而構(gòu)成，也可將他們一體構(gòu)成。而且，也可使軸承保持部19的整體與馬達(dá)罩殼2一體構(gòu)成，還可作為分開(kāi)零件而構(gòu)成。

軸承架19b的前方側(cè)與定子芯8的后方的外緣附近之間，由利用合成樹(shù)脂的一體成形而制造的第一蓋構(gòu)件15而覆蓋，由此，以如箭頭25e、26e那樣流動(dòng)的冷卻風(fēng)不會(huì)從后方側(cè)進(jìn)入到定子芯8與轉(zhuǎn)子7之間的空間的方式進(jìn)行擋風(fēng)。蓋構(gòu)件15為在后方側(cè)形成著小徑的開(kāi)口部15a，且前方側(cè)形成著大徑的開(kāi)口部15b的大致圓筒形的套筒狀的導(dǎo)風(fēng)板，利用非磁性材料制的一體成形品而制造。蓋構(gòu)件15如果利用塑料等合成樹(shù)脂制造則輕量，并且制造成本低廉，因而優(yōu)選。在蓋構(gòu)件15的開(kāi)口部15a的與軸承架19b接觸的面，形成著在圓周方向上連續(xù)地形成且向軸方向后方突出的凸部。另一方面，在軸承架19b的后方側(cè)的圓環(huán)狀的面，與蓋構(gòu)件15的凸部對(duì)應(yīng)的槽狀的凹部在圓周方向上連續(xù)地形成。這樣，利用軸承架19b與定子芯8，以使蓋構(gòu)件15的凸部與軸承架19b的凹部接觸的狀態(tài)夾持蓋構(gòu)件15，因而能夠有效果地防止冷卻風(fēng)從該部分流入到馬達(dá)6的內(nèi)部。另外，對(duì)于蓋構(gòu)件15的凸部與軸承架19b的凹部，也可使凹凸的朝向相反。而且，不僅使蓋構(gòu)件15的凸部與軸承架19b的凹部單單進(jìn)行接觸，也可利用粘接劑或樹(shù)脂進(jìn)行固定或密封。

蓋構(gòu)件15的前方側(cè)的開(kāi)口部15b在絕緣體11a的外周側(cè)抵接，因而定子芯8與蓋構(gòu)件15得以良好地密封，從而能夠防止冷卻風(fēng)從該部分流入到馬達(dá)6的內(nèi)部。這樣，從后蓋4側(cè)吸入的空氣被導(dǎo)入到定子芯8的外周部，冷卻風(fēng)沿著外周面而從軸方向后方向前方流動(dòng)，因而能夠有效果地將馬達(dá)6的內(nèi)部空間與冷卻風(fēng)的風(fēng)路(馬達(dá)罩殼2與定子芯8的外周面之間的空間)隔開(kāi)。而且，因?qū)⑹杖葺S承17的空間也與冷卻風(fēng)隔開(kāi)，所以能夠防止由粉塵引起的軸承17的故障。

在定子芯8的前方側(cè)的端部設(shè)置著第二蓋構(gòu)件16。蓋構(gòu)件16在后方側(cè)的開(kāi)口部16a，在絕緣體11b的外周側(cè)且定子芯8的前方側(cè)以嵌入到絕緣體11b的方式抵接，因而能夠密封，從而能夠抑制冷卻風(fēng)從該部分流入到馬達(dá)6的內(nèi)部。蓋構(gòu)件16的前方側(cè)設(shè)為在軸方向上變窄的形狀，且形成著與設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸10的大致圓筒形的平衡錘13的外周面隔開(kāi)微小間隔的開(kāi)口部16b。平衡錘13是為了獲取馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)部分的平衡而設(shè)置的質(zhì)量體，通過(guò)在制造組裝時(shí)在旋轉(zhuǎn)方向的幾個(gè)部位開(kāi)設(shè)質(zhì)量調(diào)整用的小孔，進(jìn)行調(diào)整以使轉(zhuǎn)子7不會(huì)晃動(dòng)地順暢旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，蓋構(gòu)件16的開(kāi)口部16b以與平衡錘13的外周側(cè)接近的方式配置，其目的在于使得冷卻風(fēng)不會(huì)進(jìn)入到轉(zhuǎn)子7的內(nèi)部空間，因而也可在比平衡錘13靠前方側(cè)處以接近旋轉(zhuǎn)軸10的方式設(shè)置，并作為使旋轉(zhuǎn)軸10貫通的貫通孔而形成。另外，蓋構(gòu)件16的開(kāi)口部16b雖以不會(huì)過(guò)于接近與轉(zhuǎn)子7一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體的方式形成，但并不會(huì)接觸該旋轉(zhuǎn)體。然而，接近的部分處于冷卻風(fēng)的下風(fēng)側(cè)、且在開(kāi)口部16b的緊前方設(shè)置著冷卻風(fēng)扇20，因而能夠大致防止冷卻風(fēng)從該開(kāi)口部16b進(jìn)入到馬達(dá)6的內(nèi)部空間。這樣，在馬達(dá)6的周圍，冷卻風(fēng)如箭頭25e～25g那樣流動(dòng)，同樣地如箭頭26e～26g那樣流動(dòng)，因而在馬達(dá)6的內(nèi)部能夠有效果地抑制不僅冷卻風(fēng)，且由該冷卻風(fēng)運(yùn)送的鐵粉或灰塵混入到馬達(dá)6的內(nèi)部空間。如以上那樣，馬達(dá)6的前后的端部因由蓋構(gòu)件15、16、軸承架19b及殼體的前方壁61b覆蓋而成為與冷卻風(fēng)的風(fēng)路隔開(kāi)的狀態(tài)。圖4進(jìn)一步說(shuō)明該狀況。

圖4是表示電動(dòng)工具1的馬達(dá)側(cè)隔離空間與控制電路側(cè)隔離區(qū)域的關(guān)系的圖。本實(shí)施例中，由蓋構(gòu)件16覆蓋馬達(dá)6的前方側(cè)，由蓋構(gòu)件15、軸承架19b、殼體61的前方壁61b覆后方側(cè)，由此形成馬達(dá)側(cè)的隔離空間。這樣，將馬達(dá)6部分地設(shè)為與冷卻風(fēng)的風(fēng)路隔開(kāi)的空間，因而冷卻風(fēng)不會(huì)吹到產(chǎn)生磁場(chǎng)的定子芯8的磁極、具有磁鐵9的轉(zhuǎn)子7或磁感應(yīng)器14的各部分，能夠抑制包含磁性粉等的粉塵進(jìn)入而被吸附的現(xiàn)象。尤其，磁鐵9附近如果暫時(shí)吸附了鐵粉等磁性粉則即便停止馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)也不會(huì)向外部排出，因而有效果地避免吸附狀態(tài)的產(chǎn)生原因其本身。另一方面，構(gòu)成為在控制電路側(cè)，除控制基板65外還將電路基板44與57收容于殼體61的內(nèi)部，將搭載于這些部件的電子元件的大部分，具體來(lái)說(shuō)為了散熱而必須暴露于冷卻風(fēng)的元件以外的所有元件填充硅等樹(shù)脂并加固，由此，可以大致完全杜絕暴露于冷卻風(fēng)中。殼體61為長(zhǎng)方體的框體，為僅將其中的1面去除的容器狀的形狀，以被去除的一面(開(kāi)口面)朝向左側(cè)的方式配置，在上方壁61a的內(nèi)側(cè)配置開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)50的檢測(cè)要素，在前方壁61b的內(nèi)側(cè)配置旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)單元40的檢測(cè)要素。在下方壁61c附近或后方壁61d附近未配置旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)單元40或開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)50的構(gòu)成要素。通過(guò)這樣構(gòu)成，即便在水分與冷卻風(fēng)一起從外部進(jìn)入時(shí)，也不會(huì)附著于電子元件，因而能夠期待控制單元、旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)單元、開(kāi)關(guān)單元的長(zhǎng)期地穩(wěn)定的動(dòng)作，從而能夠達(dá)成電動(dòng)工具1的大幅長(zhǎng)壽命化。

圖5是表示安裝于馬達(dá)6的蓋構(gòu)件15、16的安裝結(jié)構(gòu)的分解立體圖。定子芯8利用公知的疊層結(jié)構(gòu)而制造，以能夠在馬達(dá)罩殼2的內(nèi)側(cè)有效果地固定的方式，在其外周側(cè)形成與軸方向平行地連續(xù)形成的凸部8a。凸部8a在周方向上以90度為單位隔開(kāi)而設(shè)置4根，通過(guò)形成該凸部8a而容易將轉(zhuǎn)子7以相對(duì)于罩殼不會(huì)向旋轉(zhuǎn)方向偏離的方式加以保持，并且在轉(zhuǎn)子7的外周部分且凸部8a以外的外周面8b與馬達(dá)罩殼2的內(nèi)壁之間確保規(guī)定的空間，因而能夠形成供冷卻風(fēng)在該空間流動(dòng)的風(fēng)路。另外，為了提高馬達(dá)6的冷卻性能，也可在外周面8b形成多個(gè)散熱鰭片。在定子芯8的后方側(cè)(上風(fēng)側(cè))安裝著蓋構(gòu)件15，在前方側(cè)(下風(fēng)側(cè))安裝著蓋構(gòu)件16。蓋構(gòu)件15在從上風(fēng)側(cè)的開(kāi)口部15a到下風(fēng)側(cè)的開(kāi)口部15b的部分形成呈錐形狀擴(kuò)展的部分(錐形部15c)，將對(duì)冷卻風(fēng)的流動(dòng)進(jìn)行整流而沿軸承17的外周側(cè)附近流動(dòng)的冷卻風(fēng)，向徑向外側(cè)引導(dǎo)到馬達(dá)6的外周部分。此處，馬達(dá)6的線圈12上連接著用以供給3相的驅(qū)動(dòng)電壓的3根導(dǎo)線12a，因而為了使該導(dǎo)線12a貫通而在蓋構(gòu)件15的周方向的1處形成著沿軸方向延伸的圓筒狀的配線孔15d。

以下表示對(duì)馬達(dá)6的馬達(dá)罩殼2的組裝方法。馬達(dá)罩殼2利用金屬或合成樹(shù)脂的一體成形品以無(wú)與軸方向平行的分割面的方式制造，軸承保持部19中的肋部19a與馬達(dá)罩殼2一體成形。因此，在旋轉(zhuǎn)軸10安裝軸承17與磁感應(yīng)器14，在絕緣體11a、11b卷繞線圈12而成的定子芯8中，從其前后方向安裝蓋構(gòu)件15、16而臨時(shí)組裝。接下來(lái)，將這些組裝體從馬達(dá)罩殼2的前方側(cè)的開(kāi)口插入到后方側(cè)，蓋構(gòu)件15定位于與肋部19a的前表面觸碰的位置，且利用肋部19a使軸承架19b固定。通過(guò)采用這種組裝方法，能夠?qū)崿F(xiàn)馬達(dá)罩殼2的外形變細(xì)且剛性高的罩殼。

圖6是用以對(duì)本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)單元40附近的構(gòu)成進(jìn)而進(jìn)行說(shuō)明的部分剖視圖。磁感應(yīng)器14位于馬達(dá)側(cè)的隔離區(qū)域內(nèi)，搭載霍爾IC的電路基板44因收容于殼體61的內(nèi)部所以位于控制電路側(cè)的隔離區(qū)域內(nèi)。在殼體61的內(nèi)部搭載著控制基板65，電路基板44與控制基板65分開(kāi)設(shè)置，由此容易配置于與磁感應(yīng)器14相向的最佳位置。電路基板44與控制基板65利用多個(gè)導(dǎo)線45而連接，因該距離短也無(wú)妨，所以除能夠降低噪聲的影響外，也能夠與控制基板65一起組裝。從馬達(dá)6的線圈12延伸的導(dǎo)線12a連接于控制基板65?？刂苹?5為用以搭載微機(jī)等控制電路的電路基板，且使用單層或多層的印刷基板。搭載開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)50用的霍爾IC的電路基板57與控制基板65分開(kāi)設(shè)置，并且，以與控制基板65正交的方式配置。為了配置控制基板65，在控制基板65的一部分形成著切口65a，在該部分收容著電路基板57?？刂苹?5與電路基板57利用多個(gè)導(dǎo)線58而連結(jié)。

圖7是殼體61部分的仰視圖。殼體61設(shè)為如下形狀，即，在前方側(cè)形成著用以配置電路基板44的小徑的大致圓筒形的收容部分，在其圓筒形的后方側(cè)，連結(jié)著長(zhǎng)方體且僅一面開(kāi)口的形狀的容器。關(guān)于殼體61，重要的是由非磁性體材料制造，此處，利用合成樹(shù)脂的一體成形而制造?？刂苹?5以與殼體61的底面(面積最大的面)平行的方式搭載?？刂苹?5中搭載著多個(gè)開(kāi)關(guān)元件66，在其后方側(cè)搭載著構(gòu)成整流電路67的零件。此處，如能夠根據(jù)圖7所理解那樣，將殼體61視作容器的情況下的高度H要低于開(kāi)關(guān)元件66或整流電路67的高度。然而，對(duì)于收容搭載于控制基板65的微機(jī)、IC、電容器、芯片電阻等電子元件而言，高度H為充分。本實(shí)施例中，使該容器狀的殼體61以開(kāi)口面為上側(cè)的方式，向其內(nèi)部流入經(jīng)熔融的硅64，使殼體61內(nèi)的空間利用硅64加固。剛流入后的硅64的液面僅到達(dá)開(kāi)關(guān)元件66的高度的一半左右。然而，即便為開(kāi)關(guān)元件66的一半程度的填充也可全部覆蓋FET等金屬制的腳部，因而能夠防止水分附著于金屬部分。另一方面，F(xiàn)ET的散熱板的部分如果在比硅64的液面靠外部露出則能夠確保散熱效果良好。而且，通過(guò)在FET的散熱板薄薄地涂布硅或其他樹(shù)脂，而能夠在保持散熱性良好的同時(shí)確保防水性。關(guān)于整流電路67，也可同樣部分地露出于硅64的外部。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)如下的電動(dòng)工具1，即，開(kāi)關(guān)元件66與整流電路67并非整體上而是部分地露出，將剩余的電子元件全部浸漬于樹(shù)脂而加以覆蓋，因而除將殼體61的內(nèi)部的搭載零件作為控制器組裝體單元化的單一零件化變得容易外，能夠使防水性、防塵性良好，對(duì)作業(yè)時(shí)的振動(dòng)的耐久性也很高。另外，用以填充殼體61的內(nèi)部而加固的樹(shù)脂并不僅限于硅，還可由其他的樹(shù)脂或能夠凝固的材料實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)施例中，進(jìn)而也將搭載霍爾IC55、56的電路基板57、搭載霍爾IC41～43的電路基板44以完全包含于填充硅64的部分的方式配置。這樣，通過(guò)也將霍爾IC利用硅64加固，而在磁感應(yīng)器14或開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)50的與磁鐵53的相對(duì)位置，檢測(cè)設(shè)備側(cè)無(wú)位置偏移等變化，因而能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)期穩(wěn)定地進(jìn)行動(dòng)作的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。此處使用圖8說(shuō)明B-B部的剖面形狀。殼體61中，比階差部61f靠后方的寬度(設(shè)置時(shí)成為上下方向的部分)形成得寬，但比階差部61f靠前方側(cè)為了存儲(chǔ)電路基板44且與軸承架19b嵌合，其寬度構(gòu)成得窄。剖面A-A為寬度窄的位置的剖面，圖8表示該情況。

圖8是圖7的B-B部的剖視圖。B-B部中殼體61的剖面形狀形成為半球狀而非四邊形。這樣形成為半球狀是為了適合形成為覆蓋軸承17的上風(fēng)側(cè)的蓋構(gòu)件。電路基板44將3個(gè)霍爾IC41～43在周方向上以旋轉(zhuǎn)角60°的間隔配置，成為與磁感應(yīng)器14對(duì)應(yīng)的大致半圓形的形狀。因此，霍爾IC41～43可配置在與磁感應(yīng)器14的位置關(guān)系為最佳的位置。此處，填充硅64而使其凝固后，以殼體61的開(kāi)口面朝向側(cè)面的方式配置，圖8中未圖示的控制基板65配置成沿前后及上下方向延伸的鉛垂?fàn)顟B(tài)。馬達(dá)罩殼2因形成得遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于B-B剖面部分的殼體61的直徑，因而如圖4所示，能夠確保將冷卻風(fēng)效率佳地從控制電路側(cè)隔離區(qū)域的周圍向馬達(dá)側(cè)隔離空間的周圍傳送的冷卻風(fēng)路。

接下來(lái)，基于圖9對(duì)馬達(dá)6的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成及作用進(jìn)行說(shuō)明。圖9是表示馬達(dá)6的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。馬達(dá)6包含所謂的內(nèi)部轉(zhuǎn)子型的3相的無(wú)刷DC馬達(dá)。馬達(dá)6包括：轉(zhuǎn)子(rotor)7，包含具有多組(本實(shí)施例中為2組)的N極與S極的永久磁鐵(magnet)而構(gòu)成；定子芯8，包含星型接線的3相的定子線圈U、V、W；以及3個(gè)霍爾IC41～43，為了檢測(cè)轉(zhuǎn)子7的旋轉(zhuǎn)位置而在周方向上以規(guī)定的間隔為單位例如以角度60°為單位配置?；趤?lái)自這些霍爾IC41～43的位置檢測(cè)信號(hào)控制對(duì)定子線圈U、V、W的通電方向與時(shí)間，從而馬達(dá)6旋轉(zhuǎn)。

雖未圖示，但運(yùn)算部71包含用以基于處理程序與數(shù)據(jù)而輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的微機(jī)而構(gòu)成，且微機(jī)中包含用以存儲(chǔ)處理程序或控制數(shù)據(jù)的只讀存儲(chǔ)器(Read Only Memory，ROM)、用以暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Random Access Memory，RAM)、計(jì)時(shí)器等而構(gòu)成。運(yùn)算部71基于經(jīng)由速度檢測(cè)電路77檢測(cè)到的速度調(diào)整撥盤(pán)78對(duì)馬達(dá)6的設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度、與轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路73的輸出信號(hào)而形成用以使規(guī)定的開(kāi)關(guān)元件66交替地開(kāi)關(guān)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并將該驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到控制信號(hào)輸出電路72。由此，使定子線圈U、V、W的規(guī)定的線圈交替地通電，而使轉(zhuǎn)子7向所設(shè)定的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)電路74根據(jù)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路73的輸出算出馬達(dá)6的轉(zhuǎn)數(shù)并輸出到運(yùn)算部71。供給到馬達(dá)6的電流值由電流檢測(cè)電路69測(cè)定，將該值反饋到運(yùn)算部71，由此以成為所設(shè)定的驅(qū)動(dòng)電力，設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度的方式進(jìn)行調(diào)整。

在搭載于控制基板65(參照?qǐng)D8)的電子元件中包含以3相電橋形式連接的FET等6個(gè)開(kāi)關(guān)元件66。將電橋連接的6個(gè)開(kāi)關(guān)元件(Q1～Q6)66的各柵極連接于控制信號(hào)輸出電路72，開(kāi)關(guān)元件66的各漏極或各源極連接于星型接線的定子線圈U、V、W。由此，開(kāi)關(guān)元件66利用從控制信號(hào)輸出電路72輸入的開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)(H4、H5、H6等的驅(qū)動(dòng)信號(hào))進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作，施加到反相器電路的來(lái)自整流電路67的直流電壓設(shè)為3相(U相、V相及W相)電壓Vu、Vv、Vw而對(duì)定子線圈U、V、W供給電力。

將驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)元件66的各柵極的開(kāi)關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)(3相信號(hào))中的3個(gè)負(fù)極側(cè)開(kāi)關(guān)元件66的Q4、Q5、Q6作為脈寬調(diào)變信號(hào)(PWM(Pulse Width Modulation)信號(hào))H4、H5、H6而供給，利用運(yùn)算部71使PWM信號(hào)的脈寬(占空比)變化，由此調(diào)整對(duì)馬達(dá)6的電力供給量，從而控制馬達(dá)6的起動(dòng)/停止與旋轉(zhuǎn)速度。

此處，PWM信號(hào)被供給到包含開(kāi)關(guān)元件66的反相器電路的正極側(cè)開(kāi)關(guān)元件66的Q1～Q3或負(fù)極側(cè)開(kāi)關(guān)元件66的Q4～Q6中的其中一者，通過(guò)對(duì)開(kāi)關(guān)元件66的Q1～Q3或開(kāi)關(guān)元件66的Q4～Q6進(jìn)行高速開(kāi)關(guān)，而控制從整流電路67的直流電壓供給到各定子線圈U、V、W的電力。另外，本實(shí)施例中，因?qū)ω?fù)極側(cè)開(kāi)關(guān)元件66的Q4～Q6供給PWM信號(hào)，所以能夠通過(guò)控制PWM信號(hào)的脈寬而調(diào)整供給到各定子線圈U、V、W的電力，從而控制馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)速度。另外，PWM信號(hào)也可施加到正極側(cè)開(kāi)關(guān)元件66的Q1～Q3中。

如果由作業(yè)人員操作開(kāi)關(guān)桿51，則由此可動(dòng)臂52向箭頭的方向移動(dòng)。關(guān)于其移動(dòng)狀態(tài)，能夠通過(guò)利用霍爾IC55或霍爾IC56檢測(cè)設(shè)置于可動(dòng)臂52的磁鐵53的位置而由運(yùn)算部71進(jìn)行檢測(cè)。在磁鐵53接近霍爾IC55的情況下(圖9的狀態(tài)下)，霍爾IC55的輸出為高(High)，霍爾IC56的輸出為低(Low)。因此，第一檢測(cè)電路75檢測(cè)該狀態(tài)而輸出到運(yùn)算部71。另一方面，在磁鐵53以接近霍爾IC56側(cè)的方式移動(dòng)的情況下(圖2的狀態(tài)下)，霍爾IC56的輸出為高，霍爾IC55的輸出為低。因此，第二檢測(cè)電路76檢測(cè)該狀態(tài)并輸出到運(yùn)算部71。這樣，運(yùn)算部71能夠通過(guò)檢測(cè)兩個(gè)霍爾IC55、56的輸出而對(duì)觸發(fā)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)進(jìn)行電氣檢測(cè)。并且，并非控制一個(gè)霍爾IC，而是使用兩個(gè)進(jìn)行檢測(cè)，因而能夠?qū)崿F(xiàn)可靠性高的開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)。

圖10是用以說(shuō)明圖1的開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)50的構(gòu)成的部分剖視圖。開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)50如果進(jìn)行大致劃分則包含露出于外部的操作部、檢測(cè)操作部的動(dòng)作的檢測(cè)部這兩個(gè)主要部分。操作部具有開(kāi)關(guān)桿51、及連結(jié)于開(kāi)關(guān)桿51而能夠利用開(kāi)關(guān)桿51的操作向前后方向移動(dòng)的可動(dòng)部，在可動(dòng)臂52的后端安裝著產(chǎn)生作用于霍爾IC55或56的磁場(chǎng)的磁鐵53。開(kāi)關(guān)桿51能夠如箭頭59a那樣在前后方向上移動(dòng)，向前方向移動(dòng)的狀態(tài)為開(kāi)關(guān)接通(ON)，向后方向移動(dòng)的狀態(tài)為開(kāi)關(guān)斷開(kāi)(OFF)。在可動(dòng)臂52的一部分形成著向下方向呈直角延伸的彈簧保持部52b，在與形成于馬達(dá)罩殼2的安裝部2c之間設(shè)置著彈簧54。此時(shí)，重要的是彈簧54以不會(huì)從規(guī)定位置脫落的方式加以保持?？蓜?dòng)臂52經(jīng)由彈簧54而連接于馬達(dá)罩殼2，以利用彈簧54而可動(dòng)臂52向后方移動(dòng)的方式賦予勢(shì)能。開(kāi)關(guān)桿51在上表面形成著抓持面51a，該抓持面51a形成著多個(gè)稍微弓狀傾斜且沿橫方向延伸的微小間隔的槽，在下方向形成著與形成在可動(dòng)臂52的前端附近的貫通孔52a嵌合的突出部51b。突出部51b以經(jīng)由馬達(dá)罩殼2的貫通孔2b，從馬達(dá)罩殼2的外側(cè)延伸到內(nèi)側(cè)的方式配置。貫通孔2b在前后方向上具有規(guī)定的大小，因而容許開(kāi)關(guān)桿51在箭頭59a的方向上移動(dòng)。

開(kāi)關(guān)桿51構(gòu)成為在側(cè)視時(shí)形成為大致T字狀，且如果不如箭頭59b那樣按下后端部分則無(wú)法向前方側(cè)移動(dòng)。作業(yè)人員在使開(kāi)關(guān)接通時(shí)一邊將開(kāi)關(guān)桿51的后半部分向箭頭59b的方向按下一邊使其向前方移動(dòng)。在開(kāi)關(guān)桿51的前方側(cè)的下表面形成著凹部51c，該凹部51c與形成在馬達(dá)罩殼2的凸部2d卡合，由此開(kāi)關(guān)桿51能夠維持接通狀態(tài)。這樣，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)桿51的接通鎖定功能。在使開(kāi)關(guān)斷開(kāi)的情況下，將開(kāi)關(guān)桿51的后端如箭頭59b那樣向下方按壓，由此解除凸部2d與凹部51c的卡合狀態(tài)，因而利用彈簧54的恢復(fù)力，開(kāi)關(guān)桿51恢復(fù)為原來(lái)的位置(圖10所示的位置)，開(kāi)關(guān)為斷開(kāi)的狀態(tài)。

可動(dòng)臂52的后端附近，為了保持磁鐵53而形成著上下方向的厚度變厚的保持部52c。在保持部52c的下表面形成著凹部，且在該凹部設(shè)置著磁鐵53。磁鐵53可構(gòu)成為即可通過(guò)粘接、也可通過(guò)壓入等任意的固定方法固定于可動(dòng)臂52。伴隨開(kāi)關(guān)桿51的前后方向的移動(dòng)而可動(dòng)臂52連動(dòng)并向前后方向移動(dòng)，結(jié)果，磁鐵53從后側(cè)的位置(圖10所示的位置)移動(dòng)到前側(cè)的位置。在與該后側(cè)的位置及前側(cè)的位置對(duì)應(yīng)的位置配置著霍爾IC55及霍爾IC56。霍爾IC55、56以將殼體61的上方壁61a隔開(kāi)的方式配置于殼體61的內(nèi)部。另外，磁鐵53位于控制電路側(cè)隔離區(qū)域(參照?qǐng)D4)的外側(cè)，但也可構(gòu)成為以使磁鐵53工作的部分不會(huì)暴露于冷卻風(fēng)的方式由遮風(fēng)板覆蓋，或者還可構(gòu)成將可動(dòng)臂52配置于與馬達(dá)側(cè)隔離空間及控制電路側(cè)隔離區(qū)域獨(dú)立的第三隔離空間內(nèi)。接下來(lái)，使用圖11對(duì)磁鐵53與霍爾IC55、56的位置關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明。

圖11是表示磁鐵53與霍爾IC55、56的位置關(guān)系的圖，(1)表示開(kāi)關(guān)斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)的狀態(tài)，(2)表示開(kāi)關(guān)接通狀態(tài)時(shí)的狀態(tài)。可動(dòng)臂52的后端附近以為厚度T的方式形成為壁厚，在其下表面?zhèn)刃纬芍疾?2d。在(1)所示的斷開(kāi)狀態(tài)下，磁鐵53的后端位置以與霍爾IC55的后端位置一致的方式配置。而且在(2)所示的接通狀態(tài)下，以磁鐵53的前端位置與霍爾IC55的后端位置一致的方式配置。通過(guò)這樣形成，磁鐵的沖程量S為比霍爾IC55、56的中心位置間的距離D短的關(guān)系。而且，霍爾IC55、56的間隔d比磁鐵53的長(zhǎng)度L長(zhǎng)。通過(guò)這樣配置，當(dāng)磁鐵53位于與一霍爾IC相向的位置時(shí)，能夠有效果地排除對(duì)另一霍爾IC造成磁場(chǎng)的影響，因而能夠?qū)崿F(xiàn)誤動(dòng)作少的開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)。

接下來(lái)，使用圖12對(duì)使用了本實(shí)施例的開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)50的馬達(dá)6的起動(dòng)控制順序進(jìn)行說(shuō)明。圖12所示的流程圖例如能夠由運(yùn)算部71所含的微機(jī)執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序而實(shí)現(xiàn)。

圖12中，如果電動(dòng)工具1的電源線28與未圖示的AC插座連接則對(duì)整流電路67供給電源，對(duì)成為連接于整流電路67的控制電路用的電源的低電壓電源電路(未圖示)供給電源，由此運(yùn)算部71所含的微機(jī)起動(dòng)(步驟91)。

接下來(lái)，微機(jī)檢測(cè)第一霍爾IC55的輸出信號(hào)是否為高(步驟92)。此處，第一霍爾IC55的輸出在磁鐵53接近時(shí)為高，離開(kāi)時(shí)為低。例如圖1所示，在開(kāi)關(guān)桿51處于斷開(kāi)狀態(tài)的位置時(shí)，磁鐵53因位于與第一霍爾IC55相向的接近位置，所以第一霍爾IC55的輸出為高。步驟92中，輸出信號(hào)為高的情況下接下來(lái)進(jìn)入到步驟93中，但在保持低的情況下，即，開(kāi)關(guān)桿51(參照?qǐng)D3)處于接通狀態(tài)的位置時(shí)，并不從步驟92進(jìn)入到接下來(lái)的步驟。這意味著，如果不是能夠確認(rèn)開(kāi)關(guān)桿51處于斷開(kāi)狀態(tài)的位置的情況則不進(jìn)行馬達(dá)6的起動(dòng)。因此，通過(guò)在步驟92進(jìn)行動(dòng)作，能夠確實(shí)地防止在開(kāi)關(guān)桿51保持接通狀態(tài)下將電源線28連接所引起的磨石29的突然旋轉(zhuǎn)等現(xiàn)象。

接下來(lái)在步驟93中，微機(jī)檢測(cè)第二霍爾IC56的輸出是否為低。此處，第二霍爾IC56的輸出與第一霍爾IC55的輸出同樣地，在磁鐵53接近時(shí)為高，離開(kāi)時(shí)為低。因此，步驟93中，在輸出信號(hào)為低的情況下接下來(lái)進(jìn)入到步驟94中，在保持高的情況下，即，當(dāng)開(kāi)關(guān)桿51(參照?qǐng)D3)處于接通狀態(tài)的位置時(shí)，不從步驟93進(jìn)入到接下來(lái)的步驟中。這樣，在步驟92與93中，微機(jī)使用第一霍爾IC55與第二霍爾IC55檢測(cè)開(kāi)關(guān)桿51是否確實(shí)處于斷開(kāi)的狀況(圖3所示的位置)，在斷開(kāi)狀態(tài)判定處理88中進(jìn)行“開(kāi)關(guān)桿51是否處于斷開(kāi)狀態(tài)的檢測(cè)。

接下來(lái)，進(jìn)行處于斷開(kāi)狀態(tài)下的開(kāi)關(guān)桿51是否過(guò)渡到接通狀態(tài)的檢測(cè)，即接通狀態(tài)判定處理89。首先，微機(jī)判定第一霍爾IC55是否處于低狀態(tài)(步驟94)。此處為高狀態(tài)時(shí)，停留在步驟94中直到成為低狀態(tài)為止。如果步驟94中能夠檢測(cè)為低狀態(tài)，則接下來(lái)微機(jī)檢測(cè)第二霍爾IC56是否成為高狀態(tài)(步驟95)。這樣，接通狀態(tài)判定處理89中，在判斷為兩個(gè)霍爾IC的檢測(cè)值無(wú)矛盾且雙方的檢測(cè)值正確的情況下進(jìn)行馬達(dá)6的起動(dòng)(步驟96)。

如果馬達(dá)6起動(dòng)，則微機(jī)通過(guò)監(jiān)視第一霍爾IC55與第二霍爾IC56的輸出而檢測(cè)開(kāi)關(guān)桿51是否被操作。首先，微機(jī)判定第二霍爾IC56的輸出是否為高(步驟97)。此處為高，則是磁鐵53為正對(duì)著第二霍爾IC56的狀態(tài)，開(kāi)關(guān)桿51處于接通的位置，因而進(jìn)入到步驟98。步驟98中，微機(jī)檢測(cè)第一霍爾IC55的輸出是否為低。第一霍爾IC55的輸出為低，則是磁鐵53并不正對(duì)著第一霍爾IC55的狀態(tài)，能夠利用兩個(gè)霍爾IC55、56的輸出，判斷開(kāi)關(guān)桿51確實(shí)為接通狀態(tài)，因而回到步驟97。這樣，在開(kāi)關(guān)桿51為接通狀態(tài)時(shí)，微機(jī)通過(guò)監(jiān)視兩個(gè)霍爾IC55、56的輸出而判定開(kāi)關(guān)桿51是否被操作。

步驟98中，在第一霍爾IC55的輸出為低的情況下，意味著第一霍爾IC55與第二霍爾IC56的輸出有矛盾，即開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)50或運(yùn)算部71等中產(chǎn)生一些異常，因而過(guò)渡到步驟99后立即停止馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)(開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)50的異常檢測(cè)引起的異常停止)。另一方面，在步驟97中判斷第二霍爾IC56的輸出為低的情況下，過(guò)渡到步驟99而使馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)停止(正常停止)。另外，也可在從步驟97過(guò)渡到步驟99的處理(No的情況下)中，在這些步驟之間檢測(cè)第一霍爾IC55的輸出狀態(tài)，以在比較兩個(gè)霍爾IC的輸出值中有無(wú)矛盾后停止馬達(dá)6的方式進(jìn)行控制，而在使馬達(dá)6停止的情況下僅利用一霍爾IC的輸出結(jié)果使之立即停止則能夠更迅速地使馬達(dá)6停止。運(yùn)算部71如果在步驟99中使馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)停止，則回到步驟92。另外，關(guān)于圖12的流程圖的處理，在對(duì)微機(jī)的電源供給斷開(kāi)前，例如，來(lái)自電源線28的電源供給被阻斷，或者，在有主開(kāi)關(guān)的情況下主開(kāi)關(guān)被阻斷之前均會(huì)繼續(xù)執(zhí)行。

以上，根據(jù)本實(shí)施例的開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)50，能夠通過(guò)使用不具有機(jī)械觸點(diǎn)的霍爾IC55、56而電子性地進(jìn)行開(kāi)關(guān)，即所謂的置換為電子開(kāi)關(guān)而提高開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)50的可靠性，且能夠?qū)崿F(xiàn)小型化并且實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的制造成本的降低。該開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)50因無(wú)開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)所以不易發(fā)生故障，并且因?qū)⒒魻朓C(55、56)設(shè)置于控制電路側(cè)的隔離區(qū)域內(nèi)，所以能夠提高防塵性、防水性。進(jìn)而，設(shè)置斷開(kāi)狀態(tài)檢測(cè)用的第一霍爾IC55與接通狀態(tài)檢測(cè)用的第二霍爾IC56，使用他們雙方的輸出來(lái)進(jìn)行馬達(dá)6的接通斷開(kāi)控制，因而無(wú)論霍爾IC中的哪個(gè)發(fā)生故障也能夠以使馬達(dá)6停止或馬達(dá)6無(wú)法起動(dòng)的方式進(jìn)行控制，因而能夠?qū)崿F(xiàn)安全性得以進(jìn)一步提高的電動(dòng)工具。進(jìn)而，在使馬達(dá)6旋轉(zhuǎn)前，利用多個(gè)霍爾IC的輸出而確實(shí)地檢測(cè)開(kāi)關(guān)桿51是否為斷開(kāi)狀態(tài)后，執(zhí)行以后的步驟，因而能夠防止在將電源線28的插頭插入到商用電源的插座的瞬間馬達(dá)6突然起動(dòng)這樣的動(dòng)作。

實(shí)施例2

圖13是表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的具有迷宮狀機(jī)構(gòu)的電動(dòng)工具的結(jié)構(gòu)的部分剖視圖。第二實(shí)施例中變更馬達(dá)6的前方側(cè)的蓋構(gòu)件的結(jié)構(gòu)，而進(jìn)一步提高迷宮狀效果。此處，設(shè)為如下的非接觸密封結(jié)構(gòu)，即，不設(shè)置平衡錘，而是取而代之將防風(fēng)板86與蓋構(gòu)件85作為平衡器構(gòu)件設(shè)置，且在他們之間設(shè)置多段凹凸的間隙，以從外部向內(nèi)部的該微小間隔的合計(jì)長(zhǎng)度延長(zhǎng)的方式增大流路阻力，且實(shí)質(zhì)阻斷從外部向內(nèi)部的空氣的流動(dòng)。防風(fēng)板86形成著安裝部86d，該安裝部86d在內(nèi)周側(cè)的貫通孔的周圍形成為圓筒狀，且形成著在圓板部分86a的外周側(cè)沿軸方向后方延伸、且在旋轉(zhuǎn)方向上連續(xù)的凸部即圓筒部86b、以及在該圓筒部86b的內(nèi)側(cè)同樣設(shè)置的圓筒部86c。蓋構(gòu)件85為大致圓筒形，在后側(cè)的開(kāi)口部利用絕緣體11b的外周側(cè)而與定子芯8抵接。在蓋構(gòu)件85的內(nèi)周側(cè)，形成著以向內(nèi)周側(cè)突出的方式形成的圓環(huán)部85a，且形成著從圓環(huán)部85a的徑向中央附近向前方側(cè)延伸的圓筒部85b、及從圓環(huán)部85a的徑向最內(nèi)周位置向前方側(cè)延伸的圓筒部85c。此處，圓筒部85b、85c與圓筒部86b、86c具有各不相同的外形，分別以徑向上交替地定位的方式配置。防風(fēng)板86與蓋構(gòu)件85考慮到制造的容易性而宜為由合成樹(shù)脂或輕金屬的一體成形而制造。

根據(jù)第二實(shí)施例，馬達(dá)6的前方側(cè)的密封性能比第一實(shí)施例大幅提高，因而能夠有效果地抑制鐵粉等會(huì)對(duì)動(dòng)作造成不良影響的粉塵進(jìn)入到馬達(dá)6的內(nèi)部，從而能夠?qū)﹄妱?dòng)工具的長(zhǎng)壽命化作出大的貢獻(xiàn)。

以上，基于實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不限于所述實(shí)施例，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。例如，所述實(shí)施例中，將電路基板44、57及控制基板65作為獨(dú)立的基板，這是因?yàn)楠?dú)立的基板能夠良好地檢測(cè)分別作為檢測(cè)對(duì)象的磁鐵14、53所產(chǎn)生的磁場(chǎng)，因而只要能夠以可精度優(yōu)良地由霍爾IC進(jìn)行磁場(chǎng)檢測(cè)的方式搭載，則也可在與控制基板65相同的基板上搭載所有霍爾IC41～43、55～56。而且，所述實(shí)施例中，關(guān)于電動(dòng)工具1的例子是以研磨機(jī)為例進(jìn)行了說(shuō)明，但并不僅限于研磨機(jī)，只要是具有圓筒狀的罩殼且在馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置磁感應(yīng)器14的電動(dòng)工具，則也能夠同樣地應(yīng)用于其他的任意類型的電動(dòng)工具，例如馬刀鋸(saber saw)或復(fù)式鉸刀(multi cutter)等。進(jìn)而，開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)50也能夠同樣地應(yīng)用于具有使馬達(dá)接通或斷開(kāi)的開(kāi)關(guān)單元的任意的電動(dòng)工具。

符號(hào)的說(shuō)明

1：電動(dòng)工具

2：馬達(dá)罩殼

2b：貫通孔

2c：安裝部

2d：凸部

3：齒輪箱

3c：貫通孔(通風(fēng)孔)

4：后蓋

6：馬達(dá)

7：轉(zhuǎn)子

8：定子芯

8a：凸部

8b：外周面

9：磁鐵

10：旋轉(zhuǎn)軸

11a：絕緣體

11b：絕緣體

12：線圈

12a：導(dǎo)線

13：平衡錘

14：磁感應(yīng)器

15：蓋構(gòu)件

15a：開(kāi)口部

15b：開(kāi)口部

15c：錐形部

15d：配線孔

16：蓋構(gòu)件

16a：開(kāi)口部

16b：開(kāi)口部

17：軸承

18：軸承

19：軸承保持部

19a：肋部

19b：軸承架

19c：開(kāi)口部分

19d：細(xì)徑部

20：冷卻風(fēng)扇

21：軸承架

22：傘形齒輪

24：螺釘

28：電源線

29：磨石

31：主軸

32：傘形齒輪

33：軸承

34：金屬

35：主軸蓋

36：墊圈螺母

40：旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)單元

41～43：霍爾IC

44：電路基板

45：導(dǎo)線

48：通風(fēng)孔

49：通風(fēng)孔

50：開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)

51：開(kāi)關(guān)桿

51a：抓持面

51b：突出部

51c：凹部

52：可動(dòng)臂

52a：貫通孔

52b：彈簧保持部

52c：保持部

52d：凹部

53：磁鐵

54：彈簧

55：霍爾IC

56：霍爾IC

57：電路基板

58：導(dǎo)線

60：控制部

61：殼體

61a：上方壁

61b：前方壁

61f：階差部

62：圓筒部

64：硅

65：控制基板

65：切口部

66：開(kāi)關(guān)元件

67：整流電路

69：電流檢測(cè)電路

71：運(yùn)算部

72：控制信號(hào)輸出電路

73：轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路

74：轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)電路

75：第一檢測(cè)電路

76：第二檢測(cè)電路

77：速度檢測(cè)電路

78：速度調(diào)整撥盤(pán)

85：蓋構(gòu)件

85a：圓環(huán)部

85b：圓筒部

85c：圓筒部

86：防風(fēng)板

86a：圓板部分

86b：圓筒部

86c：圓筒部

86d：安裝部

88：斷開(kāi)狀態(tài)判定處理

89：接通狀態(tài)判定處理

101：電動(dòng)工具

102：馬達(dá)罩殼

102a：抓持部

103：齒輪箱

103c：貫通孔

104：后蓋

106：馬達(dá)

107：轉(zhuǎn)子芯

108：定子芯

109：磁鐵

110：旋轉(zhuǎn)軸

112：線圈

114：磁感應(yīng)器

117：軸承

118：軸承

120：冷卻風(fēng)扇

122：傘形齒輪

132：傘形齒輪

126：防御蓋

128：電源線

131：主軸

141：霍爾IC

144：反相器電路基板

148：通風(fēng)孔

149：通風(fēng)孔

151：電源開(kāi)關(guān)

152：樹(shù)脂蓋

165：控制電路基板

166：開(kāi)關(guān)元件

167：整流電路

171：控制器