本發(fā)明屬于自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)變計(jì)自動(dòng)檢測(cè)分選線工裝流轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

應(yīng)變計(jì)在生產(chǎn)過程中，會(huì)產(chǎn)生一定數(shù)量和類型的缺陷，因而需要在檢測(cè)環(huán)節(jié)將不合格的產(chǎn)品剔除。最后需將生產(chǎn)單元沖裁為產(chǎn)品單元，并按檢測(cè)工序得到的結(jié)果對(duì)產(chǎn)品單元進(jìn)行分類。傳統(tǒng)的檢驗(yàn)環(huán)節(jié)和沖裁分選環(huán)節(jié)都是由人工完成，該類產(chǎn)品，年生產(chǎn)量大，人工檢測(cè)不僅耗時(shí)費(fèi)力，而且易出現(xiàn)漏檢和誤檢，人工為沖床上料存在一定的風(fēng)險(xiǎn)。應(yīng)變計(jì)生產(chǎn)單元的結(jié)構(gòu)是薄而易卷曲的箔材結(jié)構(gòu)，且在檢測(cè)分選過程中不允許劃傷表面對(duì)其施加不均勻外力，且各檢測(cè)和沖裁工序要求卷曲的箔材展平，并能達(dá)到高的定位要求。該自動(dòng)檢測(cè)分選線要求同時(shí)滿足各檢測(cè)工位工裝的流轉(zhuǎn)以及沖床的自動(dòng)送料，傳統(tǒng)的沖床氣動(dòng)吸附送料機(jī)械手的真空吸盤吸附工裝時(shí)，容易引起應(yīng)變計(jì)被吸附部分向吸盤內(nèi)側(cè)凹面方向彎曲，從而造成敏感柵電阻的改變，降低了應(yīng)變計(jì)的精度，甚至成為廢品；且難以解決工裝定位的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種應(yīng)變計(jì)自動(dòng)檢測(cè)分選線工裝流轉(zhuǎn)裝置，不僅解決了應(yīng)變計(jì)生產(chǎn)單元搬運(yùn)過程中，對(duì)成品保護(hù)的問題，提高了產(chǎn)品的合格率和質(zhì)量，而且解決了工裝定位的問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明包括機(jī)架，機(jī)架上固定有豎直方向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副，豎直方向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副上固定有夾持器水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于固定工裝的升降中轉(zhuǎn)臺(tái)，升降中轉(zhuǎn)臺(tái)通過升降中轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)控制升降，夾持器水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端設(shè)置有夾持器，夾持器水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過夾持器豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制。

所述夾持器包括夾持架機(jī)架，夾持架機(jī)架上固定有與夾持器水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合的直線導(dǎo)軌副，夾持架機(jī)架內(nèi)設(shè)置有相配合的活動(dòng)夾板和V型槽夾板，活動(dòng)夾板和V型槽夾板通過彈簧導(dǎo)桿連接壓縮彈簧，壓縮彈簧用于控制活動(dòng)夾板和V型槽夾板的開度，夾持器松開氣缸通過氣缸工作臺(tái)控制壓縮彈簧。

所述壓縮彈簧連接有加持力調(diào)節(jié)螺釘，加持力調(diào)節(jié)螺釘通過彈簧支座控制壓縮彈簧。

所述活動(dòng)夾板和V型槽夾板間設(shè)置有限位板。

所述壓縮彈簧外套有彈簧罩殼，擋板通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘固定在夾持架機(jī)架的一端，夾持架機(jī)架的另一端固定有固定夾板。

所述夾持器松開氣缸通過氣缸安裝座固定在夾持器機(jī)架上。

所述機(jī)架頂部設(shè)置有氣管線纜拖動(dòng)裝置，氣管線纜拖動(dòng)裝置內(nèi)具有與升降中轉(zhuǎn)臺(tái)連接的氣管線纜。

所述升降中轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有定位銷和用于固定工裝的加緊定位氣缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過豎直方向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副和夾持器水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降中轉(zhuǎn)臺(tái)和夾持器運(yùn)動(dòng)，中轉(zhuǎn)升降臺(tái)可根據(jù)需要在運(yùn)行中自動(dòng)調(diào)整高低，以適應(yīng)前后工位工作臺(tái)的高低，降低了安裝調(diào)試難度，夾持器升降機(jī)構(gòu)與中轉(zhuǎn)升降臺(tái)共用同一對(duì)滾動(dòng)直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，使得整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)極為緊湊，夾持器水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用可雙向伸出的懸臂式結(jié)構(gòu)，滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副導(dǎo)向，消隙斜齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，滑塊固定，導(dǎo)軌與齒條一體運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明以小尺寸的機(jī)座實(shí)現(xiàn)了大的工作空間，提高了機(jī)構(gòu)的定位精度、降低了高速運(yùn)動(dòng)時(shí)的噪音。

進(jìn)一步的，本發(fā)明末端夾持器兩夾持面采用V型槽面，與應(yīng)變計(jì)生產(chǎn)單元裝夾工裝兩端面的V型面形成了形封閉式夾持，夾持器安裝有夾緊力調(diào)整機(jī)構(gòu)，機(jī)械彈簧作用下夾持器夾緊，氣缸作用下夾持器松開，極大的提高了夾持器的性能。

進(jìn)一步的，本發(fā)明應(yīng)變計(jì)生產(chǎn)單元裝夾工裝在中轉(zhuǎn)工作臺(tái)上采用一面-兩銷-兩V型槽定位、氣缸夾緊的定位裝夾方式，保證了定位精度，避免了定位誤差在整個(gè)流水線上的累積傳遞。

進(jìn)一步的，本發(fā)明設(shè)置有加持力調(diào)節(jié)螺釘，能夠調(diào)節(jié)活動(dòng)夾板和V型槽夾板之間的加持力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中I處的局部放大圖；

圖3為本發(fā)明夾持器的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、機(jī)架，2、豎直方向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副，3、升降中轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)，4、夾持器豎直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，5、升降中轉(zhuǎn)臺(tái)，6、夾持器水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，7、夾持器，8、氣管線纜拖動(dòng)裝置，9、夾緊定位氣缸，10、定位銷，11、固定夾板，12、夾持器松開氣缸，13、氣缸安裝座，14、活動(dòng)夾板，15、直線導(dǎo)軌副，16、夾持器機(jī)架，17、擋板，18、彈簧支座，19、夾持力調(diào)節(jié)螺釘，20、內(nèi)六角圓柱頭螺釘，21、彈簧罩殼，22、壓縮彈簧，23、彈簧導(dǎo)桿，24、V型槽夾板，25、氣缸工作頭，26、限位板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

參見圖1、圖2和圖3，本發(fā)明包括機(jī)架1，機(jī)架1上固定有豎直方向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副2，豎直方向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副2上固定有夾持器水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6和用于固定工裝的升降中轉(zhuǎn)臺(tái)5，升降中轉(zhuǎn)臺(tái)5通過升降中轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)3控制升降，夾持器水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的兩端設(shè)置有夾持器7，夾持器水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6通過夾持器豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4控制，機(jī)架1頂部設(shè)置有氣管線纜拖動(dòng)裝置8，氣管線纜拖動(dòng)裝置8內(nèi)具有與升降中轉(zhuǎn)臺(tái)5連接的氣管線纜，升降中轉(zhuǎn)臺(tái)5上設(shè)置有定位銷10和用于固定工裝的加緊定位氣缸9。

所述夾持器7包括夾持架機(jī)架16，夾持架機(jī)架16上固定有與夾持器水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6相配合的直線導(dǎo)軌副15，夾持架機(jī)架16內(nèi)設(shè)置有相配合的活動(dòng)夾板14和V型槽夾板24，活動(dòng)夾板14和V型槽夾板24通過彈簧導(dǎo)桿23連接壓縮彈簧22，壓縮彈簧22用于控制活動(dòng)夾板14和V型槽夾板24的開度，夾持器松開氣缸12通過氣缸工作臺(tái)25控制壓縮彈簧22，壓縮彈簧22連接有加持力調(diào)節(jié)螺釘19，加持力調(diào)節(jié)螺釘19通過彈簧支座18控制壓縮彈簧22，活動(dòng)夾板14和V型槽夾板24間設(shè)置有限位板26，壓縮彈簧22外套有彈簧罩殼21，擋板17通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘20固定在夾持架機(jī)架16的一端，夾持架機(jī)架16的另一端固定有固定夾板11，夾持器松開氣缸12通過氣缸安裝座13固定在夾持器機(jī)架16上。

升降中轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)3驅(qū)動(dòng)升降中轉(zhuǎn)臺(tái)5做上下直線運(yùn)動(dòng)，夾持器豎直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)4驅(qū)動(dòng)夾持器7做豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，夾持器水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6由滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副導(dǎo)向，滑塊固定，消隙斜齒輪齒條驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌與齒條及安裝在齒條上的夾持器7做水平方向直線運(yùn)動(dòng)，左側(cè)和右側(cè)的夾持器7分別從上一工位和升降中轉(zhuǎn)臺(tái)5上同時(shí)抓取兩個(gè)工裝，然后向右運(yùn)動(dòng)，將上一工位取來的工裝放在升降中轉(zhuǎn)臺(tái)5上，同時(shí)側(cè)的夾持器7從升降中轉(zhuǎn)臺(tái)5上抓取的工裝被運(yùn)送到下一工位。上一工位取來的工裝放在升降中轉(zhuǎn)臺(tái)5上之后氣缸9活塞桿伸出推動(dòng)工裝，使工裝上的V型槽靠緊定位銷10，從而實(shí)現(xiàn)工裝的精確定位。氣管線纜拖到裝置8實(shí)現(xiàn)夾持器氣缸的供氣管路及電磁閥供電回路線纜的的運(yùn)動(dòng)支承和導(dǎo)向。

夾持器松開氣缸12的活塞桿伸出，通過氣缸工作頭26推動(dòng)活動(dòng)夾板14和V型槽夾板24，壓縮彈簧22被壓縮，夾持器張開，當(dāng)夾持器松開氣缸12的活塞桿縮回后，活動(dòng)夾板14和V型槽板24在彈簧力的作用下壓緊應(yīng)變計(jì)裝夾工裝，夾持器夾緊，擰動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘19可以調(diào)節(jié)夾持力的大小。本發(fā)明封閉式夾持方式，降低了搬運(yùn)工裝過程中工裝掉落的風(fēng)險(xiǎn)，提高了夾持器的可靠性。