本發(fā)明涉及機(jī)械檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人皮帶張緊力測(cè)量輔助工具。

背景技術(shù)：

機(jī)器人作為重大裝備制造業(yè)中最主要的工具而被廣泛研究，應(yīng)用于汽車(chē)、船舶、艦艇、飛機(jī)、衛(wèi)星、火箭、宇宙飛船以及鋼鐵冶金等行業(yè)。機(jī)器人很多傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用皮帶輪驅(qū)動(dòng)，而皮帶輪張緊力的調(diào)節(jié)直接影響機(jī)器人的精度性能，故保持機(jī)器人皮帶張緊力滿足裝配要求就十分重要。

但現(xiàn)有技術(shù)中，皮帶張緊力測(cè)試大多采用手持式測(cè)量?jī)x器，手持式儀器受到人手的抖動(dòng)和測(cè)量位置的影響，多次測(cè)量過(guò)程中存在較大的偏差，嚴(yán)重制約著皮帶裝配的工藝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種機(jī)器人皮帶張緊力測(cè)量輔助工具，方便測(cè)量機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的皮帶張緊力，在保證測(cè)量范圍的同時(shí)也能夠滿足測(cè)量位置不改變和測(cè)量精度。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種機(jī)器人皮帶張緊力測(cè)量輔助工具，包括底座總成和移動(dòng)導(dǎo)軌總成，所述移動(dòng)導(dǎo)軌總成固定在所述底座總成上，所述移動(dòng)導(dǎo)軌總成上設(shè)有可沿所述移動(dòng)導(dǎo)軌總成上下移動(dòng)的移動(dòng)滑塊，所述移動(dòng)滑塊上設(shè)有連接桿，所述連接桿的一端固定在所述移動(dòng)滑塊上，所述連接桿的另一端通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)活動(dòng)連接第一連桿的一端，所述第一連桿的另一端通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)連接第二連桿的一端，所述第二連桿的另一端設(shè)有用于夾持皮帶張緊力測(cè)試儀的夾持器。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明用于夾持支撐皮帶張緊力測(cè)試器，通過(guò)移動(dòng)滑塊在移動(dòng)導(dǎo)軌總成上的位置，以及通過(guò)在第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的連接下的連接桿、第一連桿以及第二連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶張緊力測(cè)試器測(cè)試位置的調(diào)節(jié)，在保證測(cè)量范圍的同時(shí)也能夠滿足測(cè)量位置不改變和測(cè)量精度。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述移動(dòng)導(dǎo)軌總成包括豎直設(shè)置在所述底座總成上的光桿和通過(guò)絲桿座設(shè)置的絲桿，所述光桿的數(shù)量為兩個(gè)，所述絲桿設(shè)置在兩個(gè)所述光桿之間，所述絲桿和所述光桿均穿過(guò)并伸出所述移動(dòng)滑塊，且所述絲桿與所述移動(dòng)滑塊螺紋連接，所述絲桿的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述移動(dòng)滑塊沿所述光桿的直線方向上下移動(dòng)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過(guò)絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)滑塊在光桿上上下移動(dòng)，能通過(guò)絲桿上螺紋的作用對(duì)移動(dòng)滑塊進(jìn)行定位。

進(jìn)一步，所述移動(dòng)導(dǎo)軌總成還包括伺服電機(jī)A，所述伺服電機(jī)A的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器連接所述絲桿的一端，所述伺服電機(jī)A帶動(dòng)所述絲桿軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過(guò)伺服電機(jī)A帶動(dòng)絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，方便操作以及調(diào)節(jié)移動(dòng)滑塊的位置。

進(jìn)一步，還包括控制器A，所述控制器A與所述伺服電機(jī)A電路連接，所述控制器A用于控制所述伺服電機(jī)A的開(kāi)啟、關(guān)閉以及調(diào)節(jié)所述伺服電機(jī)A的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過(guò)控制器A控制伺服電機(jī)A，操作方便，并且能準(zhǔn)確調(diào)節(jié)移動(dòng)滑塊的位置。

進(jìn)一步，所述底座總成包括底板，所述移動(dòng)導(dǎo)軌總成固定在所述底板的上表面上，所述底板的底部設(shè)有萬(wàn)向輪以及用于鎖緊所述萬(wàn)向輪的鎖緊裝置。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：底板的底部設(shè)置萬(wàn)向輪，能方便整個(gè)工具的移動(dòng)，在工具移動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置后，通過(guò)鎖緊裝置將萬(wàn)向輪進(jìn)行鎖定，避免在測(cè)量的過(guò)程中工具整體發(fā)生移動(dòng)而影響測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步，所述底座總成包括底板，所述移動(dòng)導(dǎo)軌總成固定在所述底板的上表面上，所述底板上設(shè)有用于將所述底板磁吸在金屬上的強(qiáng)力磁座。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：在底板上設(shè)置強(qiáng)力磁座，可以方便將底部固定在金屬的測(cè)量臺(tái)上。

進(jìn)一步，所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)包括第一連接軸和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一連接軸的一端與所述第一連桿固定連接，中部通過(guò)第一軸承與所述連接桿連接，另一端通過(guò)與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一連接軸軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)包括第二連接軸和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)包括第二連接軸和伺服電機(jī)C，所述第二連接軸的一端與所述第二連桿固定連接，中部通過(guò)第二軸承與所述第一連桿連接，另一端通過(guò)與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第二連接軸軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一連接軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一連桿以第一連接軸的軸線為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二連接軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第二連桿以第二連接軸的軸線為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)夾持器的測(cè)量位置。

進(jìn)一步，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)B、第一蝸桿和第一渦輪，所述伺服電機(jī)B的輸出軸與所述第一蝸桿同軸固定連接，所述第一蝸桿與所述第一渦輪齒輪傳動(dòng)連接，所述第一渦輪與所述第一連接軸的一端同軸花鍵連接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)C、第二蝸桿和第二渦輪，所述伺服電機(jī)C的輸出軸與所述第二蝸桿同軸固定連接，所述第二蝸桿與所述第二渦輪齒輪傳動(dòng)連接，所述第二渦輪與所述第二連接軸的一端同軸花鍵連接。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過(guò)伺服電機(jī)B和伺服電機(jī)C驅(qū)動(dòng)，通過(guò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)，利用蝸輪蝸桿傳動(dòng)自鎖性保證夾持器的穩(wěn)定，確保皮帶張緊力測(cè)試器測(cè)量的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步，還包括控制器B，所述控制器B分別與所述伺服電機(jī)B、所述伺服電機(jī)C電路連接，所述控制器B用于控制所述伺服電機(jī)B和所述伺服電機(jī)C開(kāi)啟、關(guān)閉以及調(diào)節(jié)所述伺服電機(jī)B和所述伺服電機(jī)C的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過(guò)控制器B控制伺服電機(jī)B和伺服電機(jī)C開(kāi)啟、關(guān)閉以及調(diào)節(jié)伺服電機(jī)B和伺服電機(jī)C的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，操作方便，并且位置的調(diào)節(jié)更加準(zhǔn)確。

進(jìn)一步，所述控制器B的數(shù)量為一個(gè)或兩個(gè)，為一個(gè)時(shí)，所述控制器B同時(shí)控制所述伺服電機(jī)B和伺服電機(jī)C，為兩個(gè)時(shí)，兩個(gè)所述控制器B分別控制所述伺服電機(jī)B和所述伺服電機(jī)C。

進(jìn)一步，還包括操控器，所述操控器分別與所述控制器A和所述控制器B電路連接，用于接收與向每個(gè)伺服電機(jī)的所述控制器A和所述控制器B發(fā)送命令信號(hào)實(shí)施聯(lián)動(dòng)控制。

進(jìn)一步，所述移動(dòng)滑塊上設(shè)有螺紋孔，所述連接桿的一端為螺紋端，所述連接桿的螺紋端與所述螺紋孔螺紋連接，所述連接桿的螺紋端上套有用于將所述連接桿的螺紋端旋轉(zhuǎn)鎖緊在所述移動(dòng)滑塊上的螺母。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：連接桿通過(guò)螺紋固定在移動(dòng)滑塊上，一方面安裝拆卸方便，另一方面可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿來(lái)調(diào)節(jié)第一連桿和第二連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的第一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的連接桿和第一連桿的連接關(guān)系示意圖；

圖4為本發(fā)明的第一連桿和第二連桿的連接關(guān)系示意圖；

圖5為本發(fā)明的第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的控制系統(tǒng)的連接示意圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1、底座總成，1-1、底板，1-2、萬(wàn)向輪，1-3、鎖緊裝置，1-4、強(qiáng)力磁座，2、移動(dòng)導(dǎo)軌總成，2-1、光桿，2-2、絲桿座，2-3、絲桿，2-4、伺服電機(jī)A，2-5、聯(lián)軸器，2-6、控制器A，3、移動(dòng)滑塊3，3-1、螺紋孔，4、連接桿，4-1、螺紋端，5、第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，5-1、第一連接軸，5-2、第一軸承，5-3、伺服電機(jī)B，5-4、第一蝸桿，5-5、第一渦輪，6、第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，6-1、第二連接軸，6-2、第二軸承，6-3、伺服電機(jī)C，6-4、第二蝸桿，6-5、第二渦輪，7、第一連桿，8、第二連桿，9、夾持器，10、螺母，11、控制器B，12、操控器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明的一種實(shí)施例包括底座總成1和移動(dòng)導(dǎo)軌總成2，所述移動(dòng)導(dǎo)軌總成2固定在所述底座總成1上，所述移動(dòng)導(dǎo)軌總成2上設(shè)有可沿所述移動(dòng)導(dǎo)軌總成2上下移動(dòng)的移動(dòng)滑塊3，所述移動(dòng)滑塊3上設(shè)有連接桿4，所述連接桿4的一端固定在所述移動(dòng)滑塊3上，所述連接桿4的另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)5活動(dòng)連接第一連桿7的一端，所述第一連桿7的另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)5連接第二連桿8的一端，所述第二連桿8的另一端設(shè)有用于夾持皮帶張緊力測(cè)試儀的夾持器9。所述移動(dòng)導(dǎo)軌總成2包括豎直設(shè)置在所述底座總成1上的光桿2-1和通過(guò)絲桿座2-2設(shè)置的絲桿2-3，所述絲桿2-3和所述光桿2-1均穿過(guò)并伸出所述移動(dòng)滑塊3，且所述絲桿2-3與所述移動(dòng)滑塊3螺紋連接，所述絲桿2-3的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述移動(dòng)滑塊3沿所述光桿2-1的直線方向上下移動(dòng)。還包括伺服電機(jī)A2-4，所述伺服電機(jī)A2-4的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器2-5連接所述絲桿2-3的一端，所述伺服電機(jī)A2-4帶動(dòng)所述絲桿2-3軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。還包括控制器A2-6，所述控制器A2-6與所述伺服電機(jī)A2-4電路連接，所述控制器A2-6用于控制所述伺服電機(jī)A2-4的開(kāi)啟、關(guān)閉以及調(diào)節(jié)所述伺服電機(jī)A2-4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

在本實(shí)施例中，所述底座總成1包括底板1-1，所述移動(dòng)導(dǎo)軌總成2固定在所述底板1-1的上表面上，所述底板1-1的底部設(shè)有萬(wàn)向輪1-2以及用于鎖緊所述萬(wàn)向輪1-2的鎖緊裝置1-3。底板1-1的底部設(shè)置萬(wàn)向輪1-2，能方便整個(gè)工具的移動(dòng)，在工具移動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置后，通過(guò)鎖緊裝置1-3將萬(wàn)向輪1-2進(jìn)行鎖定，避免在測(cè)量的過(guò)程中工具整體發(fā)生移動(dòng)而影響測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。

在本實(shí)施例中，所述移動(dòng)滑塊3上設(shè)有螺紋孔3-1，所述連接桿4的一端為螺紋端4-1，所述連接桿4的螺紋端4-1與所述螺紋孔3-1螺紋連接，所述連接桿4的螺紋端4-1上套有用于將所述連接桿4的螺紋端4-1旋轉(zhuǎn)鎖緊在所述移動(dòng)滑塊3上的螺母10。

如圖2所示，本發(fā)明的第二種實(shí)施例中，所述底座總成1包括底板1-1，所述移動(dòng)導(dǎo)軌總成2固定在所述底板1-1的上表面上，所述底板1-1上設(shè)有用于將所述底板1-1磁吸在金屬上的強(qiáng)力磁座1-4。在底板1-1上設(shè)置強(qiáng)力磁座1-4，可以方便將底部固定在金屬的測(cè)量臺(tái)上。

如圖3所示，本發(fā)明所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)包括第一連接軸5-1和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一連接軸5-1的一端與所述第一連桿7固定連接，中部通過(guò)第一軸承5-2與所述連接桿4連接，另一端通過(guò)與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一連接軸5-1軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)包括第二連接軸5-1和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

如圖4所示，所述第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)包括第二連接軸6-1和伺服電機(jī)C6-3，所述第二連接軸6-1的一端與所述第二連桿8固定連接，中部通過(guò)第二軸承6-2與所述第一連桿7連接，另一端通過(guò)與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第二連接軸6-1軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖5所示，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)B5-3、第一蝸桿5-4和第一渦輪5-5，所述伺服電機(jī)B5-3的輸出軸與所述第一蝸桿5-4同軸固定連接，所述第一蝸桿5-4與所述第一渦輪5-5齒輪傳動(dòng)連接，所述第一渦輪5-5與所述第一連接軸5-1的一端同軸花鍵連接；

如圖6所示，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)C6-3、第二蝸桿6-4和第二渦輪6-5，所述伺服電機(jī)C6-3的輸出軸與所述第二蝸桿6-4同軸固定連接，所述第二蝸桿6-4與所述第二渦輪6-5齒輪傳動(dòng)連接，所述第二渦輪6-5與所述第二連接軸6-1的一端同軸花鍵連接。

還包括控制器B11，所述控制器B11分別與所述伺服電機(jī)B5-3、所述伺服電機(jī)C6-3電路連接，所述控制器B11用于控制所述伺服電機(jī)B5-3和所述伺服電機(jī)C6-3開(kāi)啟、關(guān)閉以及調(diào)節(jié)所述伺服電機(jī)B5-3和所述伺服電機(jī)C6-3的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

如圖7所示，本發(fā)明還包括操控器12，所述控制器B11的數(shù)量為兩個(gè)，分別控制所述伺服電機(jī)B5-3和所述伺服電機(jī)C6-3，所述操控器12分別與所述控制器A2-6和所述控制器B11電路連接，用于接收與向每個(gè)伺服電機(jī)的所述控制器A2-6和所述控制器B11發(fā)送命令信號(hào)實(shí)施聯(lián)動(dòng)控制。

工作原理：將工具放置到需要測(cè)量的機(jī)器人附近的工位處，將張張緊力測(cè)試器夾持在夾持器9上，如底板1-1的底部設(shè)置萬(wàn)向輪1-2和鎖緊裝置1-3，通過(guò)鎖緊裝置1-3對(duì)萬(wàn)向輪1-2進(jìn)行鎖止固定；如底板1-1上設(shè)置有強(qiáng)力磁座1-4，通過(guò)強(qiáng)力磁座1-4的磁吸能力將底板1-1固定在金屬上。通過(guò)操控操控器12，分別控制控制器A2-6和控制器B11，通過(guò)控制控制器A2-6，從而控制伺服電機(jī)A2-4的開(kāi)啟，伺服電機(jī)A2-4帶動(dòng)絲桿2-3裝置，然后帶動(dòng)移動(dòng)滑塊3沿光桿2-1的長(zhǎng)度方向移動(dòng)到達(dá)指定位置；兩個(gè)控制器B11控制伺服電機(jī)B5-3和伺服電機(jī)C6-3，伺服電機(jī)B5-3的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第一蝸桿5-4帶動(dòng)第一渦輪5-5轉(zhuǎn)動(dòng)，第一渦輪5-5通過(guò)花鍵帶動(dòng)第一連接軸5-1的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一連接軸5-1的一端與第一連桿7固定連接，而第一連接軸5-1的中部與連接桿4上的第一軸承5-2連接，所以第一連接軸5-1的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一連桿7以第一連接軸5-1的中心線為中心轉(zhuǎn)動(dòng)；同樣的，在第一連桿7和第二連桿8之間，由于第二連接軸6-1的一端與第二連桿8固定連接，而第二連接軸6-1的中部與第一連桿7上的第二軸承6-2連接，所以第二連接軸6-1的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二連桿8以第二連接軸6-1的中心線為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)上述第一連桿7和第二連桿8的轉(zhuǎn)動(dòng)使得尾部的夾持器9夾持皮帶張緊力測(cè)試器達(dá)到指定測(cè)量位置，完成對(duì)機(jī)器人皮帶張緊力的測(cè)量。

本發(fā)明用于夾持支撐皮帶張緊力測(cè)試器，通過(guò)移動(dòng)滑塊3在移動(dòng)導(dǎo)軌總成2上的位置，以及通過(guò)在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)5的連接下的連接桿4、第一連桿7以及第二連桿8的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶張緊力測(cè)試器測(cè)試位置的調(diào)節(jié)，并且由于各個(gè)部件連接的穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)手持時(shí)手部發(fā)抖而導(dǎo)致的測(cè)量不穩(wěn)定以及不準(zhǔn)確性，在保證測(cè)量范圍的同時(shí)也能夠滿足測(cè)量位置不改變和測(cè)量精度。通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一連接軸5-1的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二連接軸6-1，使得第一連桿7和第二連桿8分別以第一連接軸5-1和第二連接軸6-1的軸線為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)夾持器9的測(cè)量位置，通過(guò)伺服電機(jī)B11驅(qū)動(dòng)，通過(guò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)，利用蝸輪蝸桿傳動(dòng)自鎖性保證夾持器9的穩(wěn)定，確保皮帶張緊力測(cè)試器測(cè)量的準(zhǔn)確性。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。