汽車皮帶張緊器的測量上銷專機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種專用設(shè)備，尤其是涉及一種汽車皮帶張緊器的測量上銷專機。
【背景技術(shù)】
[0002]在裝配汽車發(fā)動機皮帶張緊器時，普遍采用的工藝為，先將張緊臂與殼體旋鉚(壓鉚)在一起，其次上銷(通過旋轉(zhuǎn)使張緊臂與殼體成一定角度后，插入裝配銷釘)，而后利用數(shù)控銑床銑出皮帶輪安裝面(圖紙中對張緊輪安裝基準(zhǔn)面(殼體底面)至皮帶輪安裝面的高度及平行度有嚴(yán)格要求，所以需要銑掉毛坯余量至所需尺寸，并且通過銑也能保證其平行度)，再安裝皮帶輪，最后測量(此處測量因安裝了皮帶輪，所以只能通過換算利用通止規(guī)來進行)。
[0003]上述工藝中存在幾大不足之處:1、測量時產(chǎn)品的狀態(tài)為已上好裝配銷釘，與產(chǎn)品安裝在汽車發(fā)動機時的使用狀態(tài)不一致(使用狀態(tài)是產(chǎn)品中張緊臂與殼體成一定角度)，會引起需保證的相關(guān)尺寸不穩(wěn)定。2、沒有直接檢驗皮帶輪組件高度的手段，只能在通止規(guī)的基礎(chǔ)上進行間接的檢驗。(皮帶輪組件是由相同的兩片連同軸承壓裝而成的，單片皮帶輪的類型較多，存在混壓的可能)3、在安裝皮帶輪時，容易將皮帶輪裝反(有些皮帶輪組件在安裝后需要蓋上防塵蓋，而皮帶輪組件只有一面有安裝防塵蓋的卡槽)，增加工人的疲勞度與產(chǎn)品的報廢率。4、工序測量在其他各工序之后，會引起不合格的產(chǎn)品增多，降低效益與浪費生產(chǎn)力。5、各工序之間需要經(jīng)過轉(zhuǎn)運輸送，增加工作量，影響生產(chǎn)效率，增加生產(chǎn)成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本申請人針對上述的問題，進行了研究改進，提供一種汽車皮帶張緊器的測量上銷專機，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，一次完成皮帶輪安裝、測量尺寸及上銷，提高自動化水平，提高測量的可靠性，確保廣品精度，提尚生廣效率和廣品的合格率，降低生廣成本。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0006]—種汽車皮帶張緊器的測量上銷專機，包括機架及工作臺，旋轉(zhuǎn)座設(shè)置在所述工作臺上方，所述旋轉(zhuǎn)座連接設(shè)置在所述工作臺下方的電機驅(qū)動機構(gòu);所述電機驅(qū)動機構(gòu)包括固定連接所述工作臺的軸承座，主軸通過軸承可轉(zhuǎn)動安裝在所述軸承座中，所述主軸的上端連接所述旋轉(zhuǎn)座，所述主軸的下端通過聯(lián)軸器連接減速器及電動機;工件定位座同軸設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)座上并固定連接所述旋轉(zhuǎn)座;所述工件定位座包括座筒及定位板，所述座筒呈圓筒形，定位板固定設(shè)置在所述座筒的上端，第一壓緊氣缸及第二壓緊氣缸設(shè)置在所述座筒內(nèi)，二個定位汽車皮帶張緊器的殼體的第一定位銷及第二定位銷設(shè)置在所述定位板上，所述第一定位銷的一側(cè)設(shè)有圓形壓板，所述圓形壓板連接所述第一壓緊氣缸的活塞桿，所述第二定位銷的一側(cè)設(shè)有V形壓板，所述V形壓板的中部連接所述第二壓緊氣缸的活塞桿，所述V形壓板的一端設(shè)置在所述第二定位銷上方，另一端滑動連接固定在所述定位板上的導(dǎo)向柱；
[0007]所述工件定位座的一側(cè)設(shè)有第一水平移動機構(gòu)，用于阻擋汽車皮帶張緊器的張緊臂的擋塊連接所述第一水平移動機構(gòu)；
[0008]所述工件定位座的另一側(cè)設(shè)有第二水平移動機構(gòu)，用于檢測工件尺寸的3D智能測量傳感器連接所述第二水平移動機構(gòu)；
[0009]所述工件定位座的上方設(shè)有雙向移動機構(gòu)，擰緊槍連接所述雙向移動機構(gòu)，所述擰緊槍的槍頭具有強磁性。
[0010]進一步的:
[0011 ]所述旋轉(zhuǎn)座的一側(cè)設(shè)有第一原點傳感器。
[0012]所述雙向移動機構(gòu)由支架、X向伺服滑臺、Z向伺服滑臺構(gòu)成，在X向伺服滑臺、Z向伺服滑臺上分別設(shè)置X向原點傳感器及Z向原點傳感器。
[0013]本實用新型的技術(shù)效果在于:
[0014]本實用新型公開的一種汽車皮帶張緊器的測量上銷專機，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，一次完成皮帶輪安裝、測量尺寸及上銷，提高自動化水平，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的合格率，降低生產(chǎn)成本;另外本實用新型采用3D智能測量傳感器，精度高，穩(wěn)定性強，提高測量的可靠性，確保產(chǎn)品精度，并且測量工序較為靠前，可以更早的判別出不合格的工件并剔除，減少產(chǎn)品的報廢率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(圖中X向為垂直于圖面的方面)。
[0016]圖2為圖1的A處放大圖。
[0017]圖3為工件定位座的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為工件的裝夾狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細(xì)的說明。
[0020]如圖1、2、3所示，本實用新型包括機架I及工作臺2，工作臺2水平設(shè)置在機架I上，旋轉(zhuǎn)座3設(shè)置在工作臺2上方，旋轉(zhuǎn)座3連接設(shè)置在工作臺2下方的電機驅(qū)動機構(gòu)200。電機驅(qū)動機構(gòu)200包括固定連接工作臺2的軸承座20，軸承座20的軸線垂直于工作臺2，主軸21通過軸承可轉(zhuǎn)動安裝在軸承座20中，主軸21的上端連接旋轉(zhuǎn)座3，主軸21的下端通過聯(lián)軸器22連接減速器23及電動機24，電動機24連接減速器23并通過主軸21帶動旋轉(zhuǎn)座3旋轉(zhuǎn)，由旋轉(zhuǎn)座3最終帶動工件轉(zhuǎn)動，電動機24為伺服電機。工件定位座100同軸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座3上并固定連接旋轉(zhuǎn)座3，工件定位座100包括座筒18及定位板16，座筒18呈圓筒形，定位板16固定設(shè)置在座筒18的上端，第一壓緊氣缸5及第二壓緊氣缸17設(shè)置在座筒18內(nèi)，第一壓緊氣缸5的缸體及第二壓緊氣缸17的缸體分別固定安裝在座筒18內(nèi)。二個定位汽車皮帶張緊器的殼體的第一定位銷6及第二定位銷15設(shè)置在定位板16上，第一定位銷6及第二定位銷15的位置與汽車皮帶張緊器的殼體的安裝孔相對應(yīng)，第一定位銷6的一側(cè)設(shè)有圓形壓板7，圓形壓板7連接第一壓緊氣缸5的活塞桿，采用圓形壓板7，即使第一壓緊氣缸5的活塞桿也不影響壓緊效果。第二定位銷15的一側(cè)設(shè)有V形壓板14，V形壓板14的中部連接第二壓緊氣缸17的活塞桿，V形壓板14的一端設(shè)置在第二定位銷15上方，另一端滑動連接導(dǎo)向柱19，導(dǎo)向柱19固定安裝在定位板16上，為V形壓板14的上下移動導(dǎo)向，同時防止V形壓板14的轉(zhuǎn)動偏離而無法壓緊汽車皮帶張緊器的殼體。由第一定位銷6及第二定位銷15定位張緊臂與殼體的組裝體，由第一壓緊氣缸5及第二壓緊氣缸17通過圓形壓板7及V形壓板14壓緊張緊臂與殼體的組裝體中的殼體，使張緊臂與殼體的組裝體定位并壓緊在定位板16上。在本實施例中，旋轉(zhuǎn)座3的一側(cè)設(shè)有第一原點傳感器4，第一原點傳感器4固定在軸承座20的上端面上，第一原點傳感器4起到回零的作用，在每次加工完成后，電機驅(qū)動機構(gòu)200可快速回復(fù)到初始位置，確保旋轉(zhuǎn)座3的每次動作的旋轉(zhuǎn)角度都達(dá)到一致。
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