本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機(jī)機(jī)頭外殼上料設(shè)備的外殼五工位上料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

割草機(jī)（Lawn mower）又稱除草機(jī)、剪草機(jī)、草坪修剪機(jī)等,割草機(jī)是一種用于修剪草坪、植被等的機(jī)械工具，有柴油機(jī)和汽油機(jī)之分。它是由刀盤、發(fā)動(dòng)機(jī)、行走輪、行走機(jī)構(gòu)、刀片、扶手、控制等部分組成。割草機(jī)的機(jī)頭由外殼、齒輪軸和軸承等零部件組成，而外殼的上料在現(xiàn)有技術(shù)中主要由人工完成，這樣就使得生產(chǎn)成本高，而且生產(chǎn)效率低。。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種割草機(jī)機(jī)頭外殼上料設(shè)備的外殼五工位上料機(jī)械手，能夠代替人工對外殼的上料，可大量節(jié)約動(dòng)作時(shí)間，另外設(shè)備占地小，輸送線體布置非常方便。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種割草機(jī)機(jī)頭外殼上料設(shè)備的外殼五工位上料機(jī)械手，該割草機(jī)機(jī)頭外殼上料設(shè)備的外殼五工位上料機(jī)械手包括安裝在地面上的機(jī)架，機(jī)架上安裝有兩塊相互平行的直線導(dǎo)軌安裝板，兩塊直線導(dǎo)軌安裝板上均固定有直線導(dǎo)軌，兩個(gè)直線導(dǎo)軌相互平行，兩個(gè)直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板的上平面的一端通過電機(jī)安裝板安裝有電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過電機(jī)安裝板并且安裝有齒輪，直線導(dǎo)軌安裝板上位于齒輪的下方通過齒條固定座安裝有與齒輪對應(yīng)的齒條，齒條與齒輪嚙合，齒條與直線導(dǎo)軌平行，升降氣缸安裝板的上平面位于電機(jī)的一側(cè)通過氣缸安裝座安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿朝下，升降氣缸的活塞桿穿過升降氣缸安裝板并且固定有升降導(dǎo)向軸安裝板，升降導(dǎo)向軸安裝板的上平面通過導(dǎo)向套固定有兩根升降導(dǎo)向軸，兩根升降導(dǎo)向軸分別位于升降氣缸的活塞桿的兩側(cè)，兩根升降導(dǎo)向軸的上端均穿過升降氣缸安裝板，升降導(dǎo)向軸安裝板的下平面通過支撐柱固定有導(dǎo)桿氣缸安裝板，導(dǎo)桿氣缸安裝板的上平面安裝有三個(gè)等距的導(dǎo)桿氣缸，三個(gè)導(dǎo)桿氣缸的活塞桿均朝上，三個(gè)導(dǎo)桿氣缸的活塞桿上固定有升降板，升降板的下平面位于每個(gè)導(dǎo)桿氣缸的兩側(cè)均固定有升降軸，每根升降軸的下端均穿過導(dǎo)桿氣缸安裝板并且固定有夾片導(dǎo)向塊，第一塊和最后一塊夾片導(dǎo)向塊的相對內(nèi)側(cè)面均為向外傾斜的斜面，其余的夾片導(dǎo)向塊上朝向第一塊和最后一塊夾片導(dǎo)向塊的面均為向內(nèi)傾斜的斜面，導(dǎo)桿氣缸安裝板的下平面兩端固定有夾片安裝軸固定座，兩個(gè)夾片安裝軸固定座之間固定有夾片安裝軸，夾片安裝軸上位于兩塊相鄰的夾片導(dǎo)向塊之間的位置均設(shè)有一對可活動(dòng)的夾片，每片夾片的外側(cè)面上端均為向外傾斜的斜面，每對夾片的相對內(nèi)側(cè)壁的下端均設(shè)有防滑齒，導(dǎo)桿氣缸安裝板的下平面位于每對夾片之間的位置均固定有彈簧安裝座，每個(gè)彈簧安裝座的下端均與夾片安裝軸固定，夾片安裝軸上位于每對夾片對應(yīng)的彈簧安裝座與每對夾片的內(nèi)側(cè)壁之間均套裝有彈簧。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種割草機(jī)機(jī)頭外殼上料設(shè)備的外殼五工位上料機(jī)械手，能夠代替人工對外殼的上料，可大量節(jié)約動(dòng)作時(shí)間，另外設(shè)備占地小，輸送線體布置非常方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭外殼上料設(shè)備的外殼五工位上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭外殼上料設(shè)備的外殼五工位上料機(jī)械手的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種割草機(jī)機(jī)頭外殼上料設(shè)備的外殼五工位上料機(jī)械手，該割草機(jī)機(jī)頭外殼上料設(shè)備的外殼五工位上料機(jī)械手包括安裝在地面上的機(jī)架1，機(jī)架1上安裝有兩塊相互平行的直線導(dǎo)軌安裝板30，兩塊直線導(dǎo)軌安裝板30上均固定有直線導(dǎo)軌31，兩個(gè)直線導(dǎo)軌31相互平行，兩個(gè)直線導(dǎo)軌31的滑塊上固定有升降氣缸安裝板32，升降氣缸安裝板32的上平面的一端通過電機(jī)安裝板33安裝有電機(jī)34，電機(jī)34的轉(zhuǎn)軸穿過電機(jī)安裝板33并且安裝有齒輪35，直線導(dǎo)軌安裝板30上位于齒輪35的下方通過齒條固定座36安裝有與齒輪35對應(yīng)的齒條37，齒條37與齒輪35嚙合，齒條37與直線導(dǎo)軌31平行，升降氣缸安裝板32的上平面位于電機(jī)34的一側(cè)通過氣缸安裝座安裝有升降氣缸38，升降氣缸38的活塞桿朝下，升降氣缸38的活塞桿穿過升降氣缸安裝板32并且固定有升降導(dǎo)向軸安裝板39，升降導(dǎo)向軸安裝板39的上平面通過導(dǎo)向套固定有兩根升降導(dǎo)向軸310，兩根升降導(dǎo)向軸310分別位于升降氣缸38的活塞桿的兩側(cè)，兩根升降導(dǎo)向軸310的上端均穿過升降氣缸安裝板32，升降導(dǎo)向軸安裝板39的下平面通過支撐柱固定有導(dǎo)桿氣缸安裝板311，導(dǎo)桿氣缸安裝板311的上平面安裝有三個(gè)等距的導(dǎo)桿氣缸312，三個(gè)導(dǎo)桿氣缸312的活塞桿均朝上，三個(gè)導(dǎo)桿氣缸312的活塞桿上固定有升降板313，升降板313的下平面位于每個(gè)導(dǎo)桿氣缸312的兩側(cè)均固定有升降軸314，每根升降軸314的下端均穿過導(dǎo)桿氣缸安裝板311并且固定有夾片導(dǎo)向塊315，第一塊和最后一塊夾片導(dǎo)向塊315的相對內(nèi)側(cè)面均為向外傾斜的斜面，其余的夾片導(dǎo)向塊315上朝向第一塊和最后一塊夾片導(dǎo)向塊315的面均為向內(nèi)傾斜的斜面，導(dǎo)桿氣缸安裝板311的下平面兩端固定有夾片安裝軸固定座316，兩個(gè)夾片安裝軸固定座316之間固定有夾片安裝軸317，夾片安裝軸317上位于兩塊相鄰的夾片導(dǎo)向塊315之間的位置均設(shè)有一對可活動(dòng)的夾片318，每片夾片318的外側(cè)面上端均為向外傾斜的斜面，每對夾片318的相對內(nèi)側(cè)壁的下端均設(shè)有防滑齒，導(dǎo)桿氣缸安裝板311的下平面位于每對夾片318之間的位置均固定有彈簧安裝座319，每個(gè)彈簧安裝座319的下端均與夾片安裝軸317固定，夾片安裝軸317上位于每對夾片318對應(yīng)的彈簧安裝座319與每對夾片318的內(nèi)側(cè)壁之間均套裝有彈簧。

本發(fā)明工作時(shí)，電機(jī)34帶動(dòng)齒輪35轉(zhuǎn)動(dòng)使得直線導(dǎo)軌31上的滑塊帶動(dòng)升降氣缸安裝板32水平滑動(dòng)至取料處的正上方，升降氣缸38帶動(dòng)升降導(dǎo)向軸安裝板39向下滑動(dòng)，升降導(dǎo)向軸安裝板39向下滑動(dòng)使得導(dǎo)桿氣缸安裝板311向下滑動(dòng)至工件的正上方，三個(gè)導(dǎo)桿氣缸312帶動(dòng)對應(yīng)的夾片導(dǎo)向塊315向下滑動(dòng)使得五對夾片318將工件夾緊，電機(jī)34帶動(dòng)齒輪35轉(zhuǎn)動(dòng)使得直線導(dǎo)軌31上的滑塊帶動(dòng)升降氣缸安裝板32水平滑動(dòng)至下料處的正上方，三個(gè)導(dǎo)桿氣缸312帶動(dòng)對應(yīng)的夾片導(dǎo)向塊315向上滑動(dòng)使得五對夾片318將工件松開。

本發(fā)明一種割草機(jī)機(jī)頭外殼上料設(shè)備的外殼五工位上料機(jī)械手，能夠代替人工對外殼的上料，可大量節(jié)約動(dòng)作時(shí)間，另外設(shè)備占地小，輸送線體布置非常方便。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。