本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種醫(yī)療用無(wú)菌夾取設(shè)備。

背景技術(shù)：

醫(yī)療相關(guān)工作中，手動(dòng)拿取醫(yī)療器械時(shí)容易產(chǎn)生細(xì)菌交叉感染，現(xiàn)有的避免細(xì)菌感染的方法是給醫(yī)生帶上手套，即便是避免了細(xì)菌交叉感染，在進(jìn)行一些特殊手術(shù)時(shí)，拿取特殊的醫(yī)療器械不方便，需要不斷的更換手套很麻煩，目前市場(chǎng)上的醫(yī)療器械抓取裝置，只支持單一方向抓取，對(duì)不同高度的器械，在抓取上很有難度，而且目前市場(chǎng)上的醫(yī)療器械抓取裝置，不能適用各種大小的器械，而且在抓取時(shí)很容易將器械弄壞，且有些器械放置的比較深不方便取出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題，是提供一種醫(yī)療用無(wú)菌夾取設(shè)備，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種醫(yī)療用無(wú)菌夾取設(shè)備，包括夾體、拉線、夾體連桿、夾體連桿滑動(dòng)基座、夾體連桿驅(qū)動(dòng)輪、豎向移動(dòng)基座、連桿基座驅(qū)動(dòng)輪、豎向基座驅(qū)動(dòng)輪、豎向?qū)蚬?、拉手以及底座，所述底座上設(shè)置有垂直所述底座且內(nèi)部為中空矩形的豎向?qū)蚬埽鲐Q向移動(dòng)基座的下平面上設(shè)置有向下延伸且截面為矩形的豎向移動(dòng)滑軌，所述豎向移動(dòng)滑軌的右側(cè)面上設(shè)置有齒條且所述豎向移動(dòng)滑軌的下部與所述豎向?qū)蚬艿闹锌詹糠只瑒?dòng)裝配，所述豎向?qū)蚬艿纳喜坑覀?cè)壁上設(shè)置有貫通的豎向移動(dòng)滑軌驅(qū)動(dòng)槽，所述豎向?qū)蚬艿那岸斯潭ㄓ邢蛴已由斓呢Q向基座驅(qū)動(dòng)輪基座，所述豎向基座驅(qū)動(dòng)輪基座上裝配有所述豎向基座驅(qū)動(dòng)輪，所述豎向基座驅(qū)動(dòng)輪穿過(guò)所述豎向移動(dòng)滑軌驅(qū)動(dòng)槽與所述豎向移動(dòng)滑軌上的齒條嚙合，所述豎向基座驅(qū)動(dòng)輪基座和所述豎向基座驅(qū)動(dòng)輪上還設(shè)置有對(duì)所述豎向基座驅(qū)動(dòng)輪和所述豎向移動(dòng)滑軌的嚙合位置進(jìn)行固定的固定部，所述豎向移動(dòng)基座的上平面從右至左依次設(shè)置有第一滑道、第二滑道和第三滑道，所述第二滑道位于所述豎向移動(dòng)滑軌的右側(cè)且所述第二滑道的下部設(shè)置有貫通所述豎向移動(dòng)基座的連桿基座驅(qū)動(dòng)槽，所述夾體連桿滑動(dòng)基座的下平面設(shè)置有分別與所述第一滑道、第二滑道和第三滑道滑動(dòng)裝配第一滑軌、第二滑軌和第三滑軌，所述第二滑軌的下端設(shè)置有齒條，所述豎向移動(dòng)滑軌的上方設(shè)置有沿左右方向貫通的用于與所述連桿基座驅(qū)動(dòng)輪裝配的連桿基座驅(qū)動(dòng)輪安裝孔，所述連桿基座驅(qū)動(dòng)輪伸入所述連桿基座驅(qū)動(dòng)槽與所述第二滑軌的下端的齒條嚙合以驅(qū)動(dòng)所述夾體連桿滑動(dòng)基座沿前后方向滑動(dòng)，所述夾體連桿滑動(dòng)基座沿左右方向貫通設(shè)置有夾體連桿滑道且所述夾體連桿滑動(dòng)基座的前端設(shè)置有向上延伸的夾體連桿驅(qū)動(dòng)輪安裝座，所述夾體連桿滑動(dòng)基座上且位于所述夾體連桿驅(qū)動(dòng)輪安裝座的后端設(shè)置有夾體連桿驅(qū)動(dòng)槽，所述夾體連桿包括與所述夾體連桿滑道滑動(dòng)裝配且上平面設(shè)置有齒條的滑軌桿，所述滑軌桿的右端伸出所述夾體連桿滑道且所述滑軌桿右端部固連有豎直向下延伸的夾體桿，所述夾體桿的下端設(shè)置有沿左右方向延伸的鉗體旋轉(zhuǎn)軸固定孔，所述夾體連桿驅(qū)動(dòng)輪安裝座上裝配有所述夾體連桿驅(qū)動(dòng)輪，所述夾體連桿驅(qū)動(dòng)輪伸入所述夾體連桿驅(qū)動(dòng)槽與所述滑軌桿上的齒條嚙合以使所述夾體連桿沿左右方向移動(dòng)，所述滑軌桿的左端部設(shè)置有第一拉線孔，所述夾體桿上設(shè)置有沿前后方向貫通的第二拉線孔，所述第一拉線孔和所述第二拉線孔于所述滑軌桿和所述夾體桿內(nèi)部貫通設(shè)置以使所述拉線穿過(guò)，所述拉線的左端穿過(guò)所述第一拉線孔的左端且在所述拉線的左端部固定有拉手，所述拉線的右端形成分支分別從所述第二拉線孔的兩端穿過(guò)，所述夾體包括兩個(gè)鉗體，兩個(gè)所述鉗體交叉設(shè)置且在其中部交點(diǎn)處設(shè)置有與兩個(gè)所述鉗體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的鉗體旋轉(zhuǎn)軸，所述鉗體旋轉(zhuǎn)軸與所述鉗體旋轉(zhuǎn)軸固定孔裝配，兩個(gè)所述鉗體的下端分別設(shè)置有夾頭，兩個(gè)所述鉗體的上端分別設(shè)置有與從所述第二拉線孔穿出的兩根所述拉線固定的拉線連接孔。

作為限定，所述豎向基座驅(qū)動(dòng)輪包括豎向驅(qū)動(dòng)輪手柄、中間連桿、豎向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸以及豎向驅(qū)動(dòng)齒輪,所述豎向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸與所述豎向基座驅(qū)動(dòng)輪基座上的豎向基座安裝孔裝配，所述豎向驅(qū)動(dòng)齒輪固定于所述豎向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的后端部且所述豎向驅(qū)動(dòng)齒輪穿過(guò)所述豎向移動(dòng)滑軌驅(qū)動(dòng)槽與所述豎向移動(dòng)滑軌上的齒條嚙合，所述中間連桿的一端與所述豎向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的前端固定，所述中間連桿的另一端滑動(dòng)裝配有所述豎向驅(qū)動(dòng)輪手柄，所述豎向基座驅(qū)動(dòng)輪基座上且以所述豎向基座安裝孔為中心沿周向均勻設(shè)置有多個(gè)可與所述豎向驅(qū)動(dòng)輪手柄裝配的豎向驅(qū)動(dòng)輪手柄固定孔，所述固定部包括所述豎向驅(qū)動(dòng)輪手柄和所述豎向驅(qū)動(dòng)輪手柄固定孔。

作為另一種限定，所述夾體連桿驅(qū)動(dòng)輪包括連桿驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿、連桿驅(qū)動(dòng)手柄以及連桿驅(qū)動(dòng)齒輪，所述連桿驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿與所述夾體連桿驅(qū)動(dòng)輪安裝座裝配，所述連桿驅(qū)動(dòng)齒輪固定于所述連桿驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿的后端部且所述連桿驅(qū)動(dòng)齒輪伸入所述夾體連桿驅(qū)動(dòng)槽與所述滑軌桿上的齒條嚙合，所述連桿驅(qū)動(dòng)手柄固定于所述連桿驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿的前端部。

作為另一種限定，所述連桿基座驅(qū)動(dòng)輪包括基座驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿、基座驅(qū)動(dòng)手柄以及基座驅(qū)動(dòng)齒輪，所述基座驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿與所述連桿基座驅(qū)動(dòng)輪安裝孔裝配，所述基座驅(qū)動(dòng)齒輪固定于所述基座驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿的右端部且所述基座驅(qū)動(dòng)齒輪伸入所述連桿基座驅(qū)動(dòng)槽與所述第二滑軌下端的齒條嚙合，所述基座驅(qū)動(dòng)手柄固定于所述基座驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿的左端部。

作為另一種限定，兩個(gè)所述夾頭相對(duì)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有橡膠墊。

本發(fā)發(fā)明由于采用了上述的結(jié)構(gòu)，其與現(xiàn)有技術(shù)相比，所取得的技術(shù)進(jìn)步在于：

本發(fā)明包括夾體、拉線、夾體連桿、夾體連桿滑動(dòng)基座、夾體連桿驅(qū)動(dòng)輪、豎向移動(dòng)基座、連桿基座驅(qū)動(dòng)輪、豎向基座驅(qū)動(dòng)輪、豎向?qū)蚬?、拉手以及底座，其中夾體與夾體連桿固定，夾體連桿與夾體連桿滑動(dòng)基座裝配，豎向基座驅(qū)動(dòng)輪可通過(guò)豎向移動(dòng)基座帶動(dòng)夾體連桿滑動(dòng)基座沿上下方向移動(dòng)，夾體連桿驅(qū)動(dòng)輪可帶動(dòng)夾體連桿沿左右方向移動(dòng)，連桿基座驅(qū)動(dòng)輪可帶動(dòng)夾體連桿滑動(dòng)基座沿前后方向移動(dòng)，由此可實(shí)現(xiàn)通過(guò)三個(gè)驅(qū)動(dòng)輪調(diào)節(jié)夾體的具體位置，以方便對(duì)醫(yī)療器械的抓取，本發(fā)明本結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，消毒方便，可在不同深度位置移動(dòng)且容易拆卸。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中所述的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中所述的夾體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中所述的夾體連桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中所述的夾體連桿滑動(dòng)基座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中所述的連桿基座驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中所述的豎向移動(dòng)基座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例中所述的連桿基座驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例中所述的豎向基座驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例中所述的豎向?qū)蚬艿慕Y(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、夾體；101、鉗體；1011、夾頭；1012、拉線連接孔；102、鉗體旋轉(zhuǎn)軸；2、拉線；3、夾體連桿；31、滑軌桿；32、夾體桿；33、第一拉線孔；34、第二拉線孔；35、鉗體旋轉(zhuǎn)軸固定孔；4、夾體連桿滑動(dòng)基座；411、第一滑軌；412、第二滑軌；413、第三滑軌；414、夾體連桿滑道；415、夾體連桿驅(qū)動(dòng)槽；416、夾體連桿驅(qū)動(dòng)輪安裝座；5、夾體連桿驅(qū)動(dòng)輪；501、連桿驅(qū)動(dòng)手柄；502、連桿驅(qū)動(dòng)齒輪；6、豎向移動(dòng)基座；6011、第一滑道；6012、第二滑道；6013、第三滑道；602、連桿基座驅(qū)動(dòng)輪安裝孔；603、豎向移動(dòng)滑軌；604、連桿基座驅(qū)動(dòng)槽；7、連桿基座驅(qū)動(dòng)輪；701、基座驅(qū)動(dòng)手柄；702、基座驅(qū)動(dòng)齒輪；8、豎向基座驅(qū)動(dòng)輪；801、豎向驅(qū)動(dòng)輪手柄；802、中間連桿；803、豎向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸；804、豎向驅(qū)動(dòng)齒輪；9、豎向?qū)蚬埽?02、豎向基座驅(qū)動(dòng)輪基座；903、豎向驅(qū)動(dòng)輪手柄固定孔；904、豎向移動(dòng)滑軌驅(qū)動(dòng)槽；10、拉手；11、底座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。在下面的詳細(xì)描述中，只通過(guò)說(shuō)明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實(shí)施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說(shuō)明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

如圖1-9所示，根據(jù)本實(shí)施例的醫(yī)療用無(wú)菌夾取設(shè)備，包括夾體1、拉線2、夾體連桿3、夾體連桿滑動(dòng)基座4、夾體連桿驅(qū)動(dòng)輪5、豎向移動(dòng)基座6、連桿基座驅(qū)動(dòng)輪7、豎向基座驅(qū)動(dòng)輪8、豎向?qū)蚬?、拉手10以及底座11，其中夾體1與夾體連桿3的夾體桿32的下端固定，夾體連桿3與夾體連桿滑動(dòng)基座4裝配，底座11上設(shè)置有垂直于底座11且內(nèi)部為中空矩形的豎向?qū)蚬?，豎向移動(dòng)基座6的下平面上設(shè)置有向下延伸且截面為矩形的豎向移動(dòng)滑軌603，豎向移動(dòng)滑軌603的右側(cè)面上設(shè)置有齒條且豎向移動(dòng)滑軌603的下部與豎向?qū)蚬?的中空部分滑動(dòng)裝配，豎向?qū)蚬?的上部右側(cè)壁上設(shè)置有貫通的豎向移動(dòng)滑軌驅(qū)動(dòng)槽904，豎向?qū)蚬?的前端固定有向右延伸的豎向基座驅(qū)動(dòng)輪基座902，豎向基座驅(qū)動(dòng)輪基座902上裝配有豎向基座驅(qū)動(dòng)輪8，豎向基座驅(qū)動(dòng)輪8穿過(guò)豎向移動(dòng)滑軌驅(qū)動(dòng)槽904與豎向移動(dòng)滑軌603上的齒條嚙合，這樣，可調(diào)整豎向基座驅(qū)動(dòng)輪8與豎向移動(dòng)滑軌603上的齒條的嚙合位置，使豎向移動(dòng)基座6帶動(dòng)夾體連桿滑動(dòng)基座4沿上下方向移動(dòng)，當(dāng)夾體連桿滑動(dòng)基座4在豎直方向移動(dòng)到合適位置時(shí)，通過(guò)豎向基座驅(qū)動(dòng)輪基座902和豎向基座驅(qū)動(dòng)輪8上設(shè)置的固定部對(duì)豎向基座驅(qū)動(dòng)輪8和豎向移動(dòng)滑軌603的嚙合位置進(jìn)行固定，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)夾體連桿滑動(dòng)基座4在豎直方向的定位，同時(shí)豎向移動(dòng)基座6的上平面從右至左依次設(shè)置有第一滑道6011、第二滑道6012和第三滑道6013，第二滑道6012位于豎向移動(dòng)滑軌603的右側(cè)且第二滑道6012的下部設(shè)置有貫通豎向移動(dòng)基座6的連桿基座驅(qū)動(dòng)槽604，夾體連桿滑動(dòng)基座4的下平面設(shè)置有分別與第一滑道6011、第二滑道6012和第三滑道6013滑動(dòng)裝配第一滑軌411、第二滑軌412和第三滑軌413，第二滑軌412的下端設(shè)置有齒條，豎向移動(dòng)滑軌603的上方設(shè)置有沿左右方向貫通的用于與連桿基座驅(qū)動(dòng)輪7裝配的連桿基座驅(qū)動(dòng)輪安裝孔602，這樣，連桿基座驅(qū)動(dòng)輪7與豎向移動(dòng)滑軌603的連桿基座驅(qū)動(dòng)輪安裝孔602裝配后伸入連桿基座驅(qū)動(dòng)槽604與第二滑軌412的下端的齒條嚙合，如此實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)夾體連桿滑動(dòng)基座4沿前后方向滑動(dòng)，直到夾體連桿滑動(dòng)基座4滑動(dòng)到合適位置，另外夾體連桿滑動(dòng)基座4沿左右方向貫通設(shè)置有夾體連桿滑道414且?jiàn)A體連桿滑動(dòng)基座4的前端設(shè)置有向上延伸的夾體連桿驅(qū)動(dòng)輪安裝座416，夾體連桿滑動(dòng)基座4上且位于所述夾體連桿驅(qū)動(dòng)輪安裝座416的后端設(shè)置有夾體連桿驅(qū)動(dòng)槽415，夾體連桿3包括與夾體連桿滑道414滑動(dòng)裝配且上平面設(shè)置有齒條的滑軌桿31，滑軌桿31的右端伸出夾體連桿滑道414且滑軌桿31右端部固連有豎直向下延伸的夾體桿32，夾體桿32的下端設(shè)置有沿左右方向延伸的鉗體旋轉(zhuǎn)軸固定孔35，夾體連桿驅(qū)動(dòng)輪安裝座416上裝配有夾體連桿驅(qū)動(dòng)輪5，這樣，夾體連桿驅(qū)動(dòng)輪5可伸入夾體連桿驅(qū)動(dòng)槽415與滑軌桿31上的齒條嚙合，如此可驅(qū)動(dòng)夾體連桿3沿左右方向移動(dòng)到合適位置，同時(shí)滑軌桿31的左端部設(shè)置有第一拉線孔33，夾體桿32上設(shè)置有沿前后方向貫通的第二拉線孔34，第一拉線孔33和第二拉線孔34于滑軌桿31和夾體桿32內(nèi)部貫通設(shè)置以使拉線2穿過(guò)，拉線2的左端穿過(guò)第一拉線孔33的左端且在拉線2的左端部固定有拉手10，拉線2的右端形成分支分別從第二拉線孔34的前后兩端穿過(guò)，夾體1包括兩個(gè)鉗體101，兩個(gè)鉗體101交叉設(shè)置且在其中部交點(diǎn)處設(shè)置有與兩個(gè)鉗體101可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的鉗體旋轉(zhuǎn)軸102，鉗體旋轉(zhuǎn)軸102與鉗體旋轉(zhuǎn)軸固定孔35裝配，兩個(gè)鉗體101的下端分別設(shè)置有夾頭1011，兩個(gè)鉗體101的上端分別設(shè)置有與從第二拉線孔34穿出的兩根拉線2固定的拉線連接孔1012，且兩個(gè)鉗體101上端設(shè)置成質(zhì)量重下端設(shè)置成質(zhì)量輕的結(jié)構(gòu)，故在非使用狀態(tài)時(shí)鉗體101在自身重力作用下打開(kāi)，通過(guò)這樣的設(shè)置，當(dāng)拉動(dòng)拉手10時(shí)，可帶動(dòng)拉線2上提，此時(shí)從第二拉線孔34穿出的兩根拉線21向上收緊以使兩個(gè)鉗體101的上端靠攏，進(jìn)一步使夾體1下端的夾頭1011合攏，準(zhǔn)確抓住醫(yī)療器械。

綜上，本發(fā)明豎向基座驅(qū)動(dòng)輪8可通過(guò)豎向移動(dòng)基座6帶動(dòng)夾體連桿滑動(dòng)基座4沿上下方向移動(dòng)，夾體連桿驅(qū)動(dòng)輪5可帶動(dòng)夾體連桿3沿左右方向移動(dòng)，連桿基座驅(qū)動(dòng)輪7可帶動(dòng)夾體連桿滑動(dòng)基座4沿前后方向移動(dòng)，由此可實(shí)現(xiàn)通過(guò)三個(gè)驅(qū)動(dòng)輪調(diào)節(jié)夾體1的具體位置，以方便對(duì)醫(yī)療器械的抓取，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，消毒方便，可在不同位置及不同深度位置抓取醫(yī)療器械且容易拆卸。

如圖8、圖9所示，本實(shí)施例中的豎向基座驅(qū)動(dòng)輪8包括豎向驅(qū)動(dòng)輪手柄801、中間連桿802、豎向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸803以及豎向驅(qū)動(dòng)齒輪804,豎向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸803與豎向基座驅(qū)動(dòng)輪基座902上的豎向基座安裝孔裝配，豎向驅(qū)動(dòng)齒輪804固定于豎向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸803的后端部且豎向驅(qū)動(dòng)齒輪804穿過(guò)豎向移動(dòng)滑軌驅(qū)動(dòng)槽904與豎向移動(dòng)滑軌603上的齒條嚙合，中間連桿802的一端與豎向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸803的前端固定，中間連桿802的另一端滑動(dòng)裝配有豎向驅(qū)動(dòng)輪手柄801，豎向基座驅(qū)動(dòng)輪基座902上且以豎向基座安裝孔為中心沿周向均勻設(shè)置有多個(gè)可與豎向驅(qū)動(dòng)輪手柄801裝配的豎向驅(qū)動(dòng)輪手柄固定孔903，固定部包括豎向驅(qū)動(dòng)輪手柄801和豎向驅(qū)動(dòng)輪手柄固定孔903。

這樣，固定部包括豎向驅(qū)動(dòng)輪手柄801和豎向驅(qū)動(dòng)輪手柄固定孔903，中間連桿802的一端與豎向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸803的前端固定，中間連桿802的另一端滑動(dòng)裝配有豎向驅(qū)動(dòng)輪手柄801，當(dāng)需要調(diào)整夾體連桿滑動(dòng)基座4沿豎直方向的位置時(shí)，移動(dòng)豎向驅(qū)動(dòng)輪手柄801向前運(yùn)動(dòng)與豎向驅(qū)動(dòng)輪手柄固定孔903分離，此時(shí)旋轉(zhuǎn)豎向驅(qū)動(dòng)輪手柄801使豎向驅(qū)動(dòng)齒輪804通過(guò)豎向移動(dòng)滑軌603帶動(dòng)夾體連桿滑動(dòng)基座4沿豎直方向運(yùn)動(dòng)到合適位置，此時(shí)推動(dòng)移動(dòng)豎向驅(qū)動(dòng)輪手柄801向后運(yùn)動(dòng)至豎向驅(qū)動(dòng)輪手柄固定孔903中，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)豎向基座驅(qū)動(dòng)輪8和豎向移動(dòng)滑軌603的嚙合位置的固定。

如圖5所示，本實(shí)施例中的夾體連桿驅(qū)動(dòng)輪5包括連桿驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿、連桿驅(qū)動(dòng)手柄501以及連桿驅(qū)動(dòng)齒輪502，連桿驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿與夾體連桿驅(qū)動(dòng)輪安裝座416裝配，連桿驅(qū)動(dòng)齒輪502固定于連桿驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿的后端部且連桿驅(qū)動(dòng)齒輪502伸入夾體連桿驅(qū)動(dòng)槽415與滑軌桿31上的齒條嚙合，連桿驅(qū)動(dòng)手柄501固定于所述連桿驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿的前端部。

如圖7所示，本實(shí)施例中的連桿基座驅(qū)動(dòng)輪7包括基座驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿、基座驅(qū)動(dòng)手柄701以及基座驅(qū)動(dòng)齒輪702，基座驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿與連桿基座驅(qū)動(dòng)輪安裝孔602裝配，基座驅(qū)動(dòng)齒輪702固定于基座驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿的右端部且基座驅(qū)動(dòng)齒輪702伸入連桿基座驅(qū)動(dòng)槽604與第二滑軌412下端的齒條嚙合，基座驅(qū)動(dòng)手柄701固定于基座驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿的左端部。

這樣，當(dāng)需要對(duì)不同位置的醫(yī)療器械進(jìn)行抓取時(shí)，可操作連桿驅(qū)動(dòng)手柄501和基座驅(qū)動(dòng)手柄701即可實(shí)現(xiàn)，容易操作且省力。

如圖1所示，本實(shí)施例中的兩個(gè)夾頭1011相對(duì)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有橡膠墊。這樣可有效增大摩擦力，以方便對(duì)醫(yī)療器械的夾取。

以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所做出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。