本發(fā)明涉及一種基于視覺的迎賓服務(wù)機(jī)器人及工作方法，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

基于視覺的迎賓服務(wù)技術(shù)，實質(zhì)上利用的是人臉識別技術(shù)。人臉識別特指利用分析比較人臉視覺特征信息進(jìn)行身份鑒定的計算機(jī)技術(shù)。人臉識別是當(dāng)前人工智能和模式識別的研究熱點，是近20年來才發(fā)展起來的，近期更是成為科研熱點。最初只應(yīng)用于公安部門的存檔、甄別案件等，近來人臉識別技術(shù)應(yīng)用到國家公共安全、社會安全、商業(yè)、辦公行業(yè)等各個領(lǐng)域。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和社會的進(jìn)步，進(jìn)行快速、有效、自動的人臉識別的技術(shù)要求日益迫切。

機(jī)器人是利用機(jī)械傳動、現(xiàn)代微電子技術(shù)組合而成的一種能模仿人某種技能的機(jī)械電子設(shè)備，它是在電子、機(jī)械及信息技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助人類工作，能為人類帶來許多方便之處。當(dāng)今社會機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)越來越廣泛，可民用、商用、軍用等。

面對各個領(lǐng)域的發(fā)展需求，設(shè)計一款基于視覺的迎賓服務(wù)機(jī)器人似乎是一種很不錯的選擇。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于視覺的迎賓服務(wù)機(jī)器人及工作方法。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種基于視覺的迎賓服務(wù)機(jī)器人，包括底臺，所述底臺上設(shè)置有機(jī)器人本體、觸摸顯示屏和發(fā)聲設(shè)備，所述機(jī)器人本體包括身體、設(shè)在身體上的頭部以及設(shè)置在身體上的手臂，所述頭部設(shè)置有LED燈陣列和攝像頭，所述身體上設(shè)置有超聲波傳感器、熱釋電傳感器和控制器，所述LED燈陣列、發(fā)聲設(shè)備、攝像頭、超聲波傳感器、熱釋電傳感器和觸摸顯示屏均與控制器連接。

所述機(jī)器人本體通過第一支架設(shè)置在底臺上，所述第一支架的底端與底臺的頂面固定，所述第一支架的頂端設(shè)置有橫向的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的軸身與機(jī)器人本體的身體可拆卸式連接。

所述底臺上還通過第二支架設(shè)置有宣傳顯示屏，所述宣傳顯示屏位于機(jī)器人本體上方，宣傳顯示屏與控制器連接。

所述機(jī)器人本體的手臂為一個自由度手臂。

所述底臺的底部設(shè)置有萬向輪。

一種基于視覺的迎賓服務(wù)機(jī)器人的工作方法，包括以下步驟，

步驟1，通過超聲波傳感器和熱釋電傳感器實時感應(yīng)是否有人員進(jìn)入感應(yīng)區(qū)域；

步驟2，當(dāng)感應(yīng)到有人員進(jìn)入感應(yīng)區(qū)域時，攝像頭攝取進(jìn)入人員的人臉圖像，采用人臉識別技術(shù)，對人臉圖像進(jìn)行識別；

步驟3，根據(jù)識別結(jié)果，通過發(fā)聲設(shè)備發(fā)出相應(yīng)的聲音，并在觸摸顯示屏上顯示不同的界面。

人臉識別的過程為，攝像頭攝取進(jìn)入感應(yīng)區(qū)內(nèi)人員的人臉圖像，并對人臉圖像進(jìn)行預(yù)處理，去除光線環(huán)境變化對人臉識別的影響，將人臉圖像轉(zhuǎn)化成人臉上各點的數(shù)據(jù)，將所有數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器，控制器將獲取的數(shù)據(jù)與本地人臉庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，識別人員的身份。

當(dāng)識別結(jié)果為內(nèi)部員工時，觸摸顯示屏上顯示上下班打卡界面，控制器記錄并存儲內(nèi)部員工上下班時間；

當(dāng)識別結(jié)果為受邀來賓時，機(jī)器人做出迎賓動作，通過發(fā)聲設(shè)備發(fā)出迎賓聲音和指導(dǎo)簽到聲音，觸摸顯示屏上顯示相應(yīng)的賓客信息；

當(dāng)識別結(jié)果為其他外來人員時，觸摸顯示屏上顯示若干不同的目的按鈕，包括來訪/面試按鈕和服務(wù)人員按鈕，按下來訪/面試按鈕，控制器直接呼叫行政接待人員或HR，按下服務(wù)人員按鈕，觸摸顯示屏上顯示撥號界面，通過輸入手機(jī)號碼呼叫被呼人員。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：本發(fā)明通過超聲波傳感器和熱釋電傳感器進(jìn)行感應(yīng)，攝像頭攝取人臉圖像，通過人臉識別技術(shù)區(qū)分出內(nèi)部員工、受邀來賓和其他外來人員，根據(jù)不同的人員播放不同的語音提示，實現(xiàn)內(nèi)部人員的考勤記錄、受邀來賓的簽到和其他來訪者的迎接招待，代替了人工。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的正視圖。

圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。

圖3為機(jī)器人本體的正視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1、2和3所示，一種基于視覺的迎賓服務(wù)機(jī)器人，包括底臺1，底臺1的底部設(shè)置有萬向輪4，底臺1上設(shè)置有機(jī)器人本體2、觸摸顯示屏3、發(fā)聲設(shè)備6和宣傳顯示屏5。

上述機(jī)器人本體2包括身體10、設(shè)在身體10上的頭部9以及設(shè)置在身體10上的手臂11，機(jī)器人本體2通過第一支架8設(shè)置在底臺1上，第一支架8的底端與底臺1的頂面固定，第一支架8的頂端設(shè)置有橫向的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的軸身與機(jī)器人本體2的身體10可拆卸式連接；通過轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動可帶動機(jī)器人本體2的轉(zhuǎn)動，效果類似與彎腰鞠躬，很是生動。

機(jī)器人本體2的頭部9設(shè)置有LED燈陣列13和攝像頭12，LED燈陣列13主要起到眼睛的作用，可以組合成高興、悲傷、哭泣、迷惑等多種表情，極大的增強(qiáng)了機(jī)器人的表現(xiàn)力，機(jī)器人本體2的身體10上設(shè)置有超聲波傳感器15、熱釋電傳感器14和控制器，機(jī)器人本體2的手臂11為一個自由度手臂。

宣傳顯示屏5通過第二支架7設(shè)置在底臺1上，宣傳顯示屏5位于機(jī)器人本體2上方，能實時播放宣傳視頻和圖片。

宣傳顯示屏5、LED燈陣列13、發(fā)聲設(shè)備6、攝像頭12、超聲波傳感器15、熱釋電傳感器14和觸摸顯示屏3均與控制器連接。

上述上述機(jī)器人的工作方法，包括以下步驟：

步驟1，通過超聲波傳感器15和熱釋電傳感器14實時感應(yīng)是否有人員進(jìn)入感應(yīng)區(qū)域；

步驟2，當(dāng)感應(yīng)到有人員進(jìn)入感應(yīng)區(qū)域時，攝像頭12攝取進(jìn)入人員的人臉圖像，采用人臉識別技術(shù)，對人臉圖像進(jìn)行識別；

人臉識別的過程為，攝像頭12攝取進(jìn)入感應(yīng)區(qū)域人員的人臉圖像，并對人臉圖像進(jìn)行預(yù)處理，去除光線環(huán)境變化對人臉識別的影響，將人臉圖像轉(zhuǎn)化成人臉上各點的數(shù)據(jù)，將所有數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器，控制器將獲取的數(shù)據(jù)與本地人臉庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，識別人員的身份。

步驟3，根據(jù)識別結(jié)果，通過發(fā)聲設(shè)備6發(fā)出相應(yīng)的聲音，并在觸摸顯示屏3上顯示不同的界面。

當(dāng)識別結(jié)果為內(nèi)部員工時，觸摸顯示屏3上顯示上下班打卡界面，控制器記錄并存儲內(nèi)部員工上下班時間。

當(dāng)識別結(jié)果為受邀來賓時，機(jī)器人做出迎賓動作，通過發(fā)聲設(shè)備6發(fā)出迎賓聲音和指導(dǎo)簽到聲音，觸摸顯示屏3上顯示相應(yīng)的賓客信息。

當(dāng)識別結(jié)果為其他外來人員時，觸摸顯示屏3上顯示若干不同的目的按鈕，包括來訪/面試按鈕和服務(wù)人員按鈕，按下來訪/面試按鈕，控制器直接呼叫行政接待人員或HR，按下服務(wù)人員按鈕，觸摸顯示屏3上顯示撥號界面，通過輸入手機(jī)號碼呼叫被呼人員。

上述機(jī)器人通過超聲波傳感器15和熱釋電傳感器14進(jìn)行感應(yīng)，攝像頭12攝取人臉圖像，通過人臉識別技術(shù)區(qū)分出內(nèi)部員工、受邀來賓和其他外來人員，根據(jù)不同的人員播放不同的語音提示，實現(xiàn)內(nèi)部人員的考勤記錄、受邀來賓的簽到和其他來訪者的迎接招待，代替了人工。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。