1.一種基于視覺(jué)的迎賓服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：包括底臺(tái)，所述底臺(tái)上設(shè)置有機(jī)器人本體、觸摸顯示屏和發(fā)聲設(shè)備，所述機(jī)器人本體包括身體、設(shè)在身體上的頭部以及設(shè)置在身體上的手臂，所述頭部設(shè)置有LED燈陣列和攝像頭，所述身體上設(shè)置有超聲波傳感器、熱釋電傳感器和控制器，所述LED燈陣列、發(fā)聲設(shè)備、攝像頭、超聲波傳感器、熱釋電傳感器和觸摸顯示屏均與控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺(jué)的迎賓服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體通過(guò)第一支架設(shè)置在底臺(tái)上，所述第一支架的底端與底臺(tái)的頂面固定，所述第一支架的頂端設(shè)置有橫向的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的軸身與機(jī)器人本體的身體可拆卸式連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺(jué)的迎賓服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述底臺(tái)上還通過(guò)第二支架設(shè)置有宣傳顯示屏，所述宣傳顯示屏位于機(jī)器人本體上方，宣傳顯示屏與控制器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺(jué)的迎賓服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體的手臂為一個(gè)自由度手臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的一種基于視覺(jué)的迎賓服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述底臺(tái)的底部設(shè)置有萬(wàn)向輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺(jué)的迎賓服務(wù)機(jī)器人的工作方法，其特征在于：包括以下步驟，
步驟1，通過(guò)超聲波傳感器和熱釋電傳感器實(shí)時(shí)感應(yīng)是否有人員進(jìn)入感應(yīng)區(qū)域；
步驟2，當(dāng)感應(yīng)到有人員進(jìn)入感應(yīng)區(qū)域時(shí)，攝像頭攝取進(jìn)入人員的人臉圖像，采用人臉識(shí)別技術(shù)，對(duì)人臉圖像進(jìn)行識(shí)別；
步驟3，根據(jù)識(shí)別結(jié)果，通過(guò)發(fā)聲設(shè)備發(fā)出相應(yīng)的聲音，并在觸摸顯示屏上顯示不同的界面。
7.基于權(quán)利要求6所述的一種基于視覺(jué)的迎賓服務(wù)機(jī)器人的工作方法，其特征在于：人臉識(shí)別的過(guò)程為，
攝像頭攝取進(jìn)入感應(yīng)區(qū)內(nèi)人員的人臉圖像，并對(duì)人臉圖像進(jìn)行預(yù)處理，去除光線環(huán)境變化對(duì)人臉識(shí)別的影響，將人臉圖像轉(zhuǎn)化成人臉上各點(diǎn)的數(shù)據(jù)，將所有數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器，控制器將獲取的數(shù)據(jù)與本地人臉庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，識(shí)別人員的身份。
8.基于權(quán)利要求6所述的一種基于視覺(jué)的迎賓服務(wù)機(jī)器人的工作方法，其特征在于：當(dāng)識(shí)別結(jié)果為內(nèi)部員工時(shí)，觸摸顯示屏上顯示上下班打卡界面，控制器記錄并存儲(chǔ)內(nèi)部員工上下班時(shí)間；
當(dāng)識(shí)別結(jié)果為受邀來(lái)賓時(shí)，機(jī)器人做出迎賓動(dòng)作，通過(guò)發(fā)聲設(shè)備發(fā)出迎賓聲音和指導(dǎo)簽到聲音，觸摸顯示屏上顯示相應(yīng)的賓客信息；
當(dāng)識(shí)別結(jié)果為其他外來(lái)人員時(shí)，觸摸顯示屏上顯示若干不同的目的按鈕，包括來(lái)訪/面試按鈕和服務(wù)人員按鈕，按下來(lái)訪/面試按鈕，控制器直接呼叫行政接待人員或HR，按下服務(wù)人員按鈕，觸摸顯示屏上顯示撥號(hào)界面，通過(guò)輸入手機(jī)號(hào)碼呼叫被呼人員。