1.一種箱體抓取機械手，其特征在于：包括與直角坐標機器人的旋轉(zhuǎn)機械臂相連接的連接臂（1），安裝在連接臂（1）上的固定夾板（2），安裝在固定夾板（2）下方的固定板（3），安裝在固定夾板（2）與固定板（3）之間的氣壓缸（4）和兩個導套（5），與兩個導套（5）相連接的兩個導桿（6）；所述兩個導桿（6）的一端可在兩個導套（5）內(nèi)滑動，另一端分別與兩個套筒（7）相連，所述兩個套筒（7）焊接在活動夾板（8）上，活動夾板（8）與固定夾板（2）相互平行；還包括安裝在活動夾板（8）上的氣壓桿（9），所述氣壓桿（9）的另一端與氣壓缸（4）相連；還包括安裝在固定夾板（2）上的伺服電機（10），所述伺服電機（10）通過同步帶（11）帶動同步輪（12）旋轉(zhuǎn)；還包括在固定夾板（2）和活動夾板（8）上分別對稱安裝的兩個夾取盤（13）；還包括安裝在固定夾板（2）上的氣動控制回路。
2.權利要求1所述的一種箱體抓取機械手，其特征在于：所述氣動控制回路包含氣壓軟管（14）、直動減壓閥（15）、電磁控制換向閥（16）和氣壓缸（4）；電磁控制換向閥（16）與直動減壓閥（15）通過氣壓軟管（14）相連，電磁控制換向閥（16）與氣壓缸（4）的兩端通過氣壓軟管（14）相連。
3.權利要求1所述的一種箱體抓取機械手，其特征在于：所述套筒（7）超出活動夾板（8）寬度的余量以活動夾板（8）為中心對稱分布；兩個導桿（6）的一端過盈熱套在套筒（7）內(nèi)，導桿（6）的端面與套筒（7）外端面對齊。
4.權利要求1所述的一種箱體抓取機械手，其特征在于：所述兩個導桿（6）對稱分布在氣壓桿（9）的上端，并且與氣壓桿（9）相互平行，所述氣壓桿（9）通過螺母固定在活動夾板（8）上，可帶動活動夾板（8）沿水平方向往復移動，固定在活動夾板（8）上的兩個導桿（6）可以在導套（5）內(nèi)滑動，導桿和導套起到導軌和支撐的作用。
5.權利要求1所述的一種箱體抓取機械手，其特征在于：所述兩個夾取盤（13）通過軸承連接分別與活動夾板（8）和固定板（3）連接，軸承兩端安裝有防塵端蓋。