本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，具體涉及一種反應(yīng)杯抓取新型機(jī)械手。

背景技術(shù)：

反應(yīng)杯是實(shí)驗(yàn)室中常見的用具，在實(shí)驗(yàn)時(shí)，往往通過機(jī)械手夾取反應(yīng)杯，但是現(xiàn)有的機(jī)械手很容易抓空，影響實(shí)驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種反應(yīng)杯抓取新型機(jī)械手。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種反應(yīng)杯抓取新型機(jī)械手，包括機(jī)械手本體以及控制機(jī)械手本體的控制器，機(jī)械手本體包括配合的左夾持部和右夾持部，所述左夾持部的內(nèi)側(cè)上設(shè)置有一條豎直的滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置滑桿，所述滑桿頂端與滑槽內(nèi)壁頂端之間設(shè)置有彈簧，所述滑桿的桿身上從上往下依次設(shè)置有光發(fā)射器和擋桿，所述擋桿伸出滑槽，所述左夾持部的內(nèi)側(cè)設(shè)置有光接收器，所述光發(fā)射器與光接收器均與控制器連接。

所述擋桿與滑桿桿身垂直。

所述擋桿的桿身上包裹有一層緩沖層。

所述左夾持部和右夾持部的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有緩沖層，所述左夾持部?jī)?nèi)側(cè)的緩沖層上設(shè)置有與滑槽開口匹配的通槽。

所述緩沖層的表面設(shè)置有防滑紋。

所述防滑紋為波浪形防滑紋。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果：本實(shí)用新型在使用時(shí)，光發(fā)射器發(fā)出光，當(dāng)反應(yīng)杯位于兩夾持部中間時(shí)，反應(yīng)杯的頂部頂住并推動(dòng)擋桿，擋桿推動(dòng)光發(fā)射器向上移動(dòng)，當(dāng)光發(fā)射器與光接收器對(duì)齊時(shí)，控制器控制夾持部加緊，有效的解決了抓空的問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1所示，一種反應(yīng)杯抓取新型機(jī)械手，包括機(jī)械手本體以及控制機(jī)械手本體的控制器，機(jī)械手本體包括配合的左夾持部1和右夾持部2，左夾持部1的內(nèi)側(cè)上設(shè)置有一條豎直的滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)置滑桿3，滑桿3頂端與滑槽內(nèi)壁頂端之間設(shè)置有彈簧4，滑桿3的桿身上從上往下依次設(shè)置有光發(fā)射器6和擋桿5，擋桿5伸出滑槽，擋桿5與滑桿3桿身垂直，擋桿5的桿身上包裹有一層緩沖層8，左夾持部1的內(nèi)側(cè)設(shè)置有光接收器7，光發(fā)射器6與光接收器7均與控制器連接。

上述左夾持部1和右夾持部2的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有緩沖層8，左夾持部1內(nèi)側(cè)的緩沖層8上設(shè)置有與滑槽開口匹配的通槽。

上述緩沖層8的表面設(shè)置有防滑紋，防滑紋為波浪形防滑紋。

上述反應(yīng)杯抓取新型機(jī)械手，在使用時(shí)，光發(fā)射器6發(fā)出光，當(dāng)反應(yīng)杯位于兩夾持部中間時(shí)，反應(yīng)杯的頂部頂住并推動(dòng)擋桿5，擋桿5推動(dòng)光發(fā)射器6向上移動(dòng)，當(dāng)光發(fā)射器6與光接收器7對(duì)齊時(shí)，控制器控制夾持部加緊，有效的解決了抓空的問題。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。