本實(shí)用新型涉及一種定位機(jī)構(gòu)，特別涉及一種機(jī)械組裝設(shè)備精定位裝置。

背景技術(shù)：

目前手機(jī)部件組裝行業(yè)采用機(jī)械手夾取產(chǎn)品時(shí)大都需要先進(jìn)行精定位(預(yù)定位)，用以彌補(bǔ)來料時(shí)的位置精度。目前現(xiàn)有技術(shù)是先將產(chǎn)品放在水平的臺(tái)面上，由兩個(gè)方向兩個(gè)氣缸分別將產(chǎn)品推向另外兩邊的死限位，用來達(dá)到定位的目的。

現(xiàn)有技術(shù)有幾點(diǎn)不足之處：

(1)氣缸需與電磁閥、氣源處理、電控原件配套使用，成本稍高；

(2)氣缸會(huì)對(duì)產(chǎn)品有沖擊力，會(huì)對(duì)強(qiáng)度較弱產(chǎn)品造成變形及劃傷等；

(3)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，后期調(diào)試及維護(hù)較麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是：提供一種機(jī)械組裝設(shè)備精定位裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種機(jī)械組裝設(shè)備精定位裝置，包括支架、定位板和支撐板，所述支撐板與支架連接，所述定位板與支架和支撐板連接；所述定位板與水平面呈一定夾角α；所述定位板包括后板和前板，所述前板包括左前板和右前板，所述左前板和右前板呈90度的夾角，所述左前板、右前板和后板為一體化連接；所述右前板上的夾角面與水平面呈夾角β。

進(jìn)一步的，所述夾角α的值為45-75°。

進(jìn)一步的，所述夾角β的值為40-50°。

進(jìn)一步的，還包括橫板和光電傳感器，所述橫板設(shè)置于所述定位板的下方，所述光電傳感器設(shè)置于所述橫板上，所述光電傳感器位于所述左前板和右前板夾角的正下方。

進(jìn)一步的，所述支架包括左支架和右支架，所述左支架和右支架分別設(shè)置于所述橫板、支撐板和定位板的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述定位板的材質(zhì)為聚四氟乙烯。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)先比的有益效果為：

本本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)取消了傳統(tǒng)的氣路、電路控制方式，直接采用機(jī)械結(jié)構(gòu)，讓模具三面與水平面均成一定夾角，僅僅通過重力，讓產(chǎn)品沿模具自由下滑，從而達(dá)到精定位的目的；

本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)采用聚四氟乙烯材質(zhì)，利用其極低的摩擦系數(shù)，高耐磨性、低硬度的特點(diǎn)，既保證產(chǎn)品可以滑落到基準(zhǔn)面，又可以避免對(duì)產(chǎn)品造成傷害；

本實(shí)用新型可做到大小產(chǎn)品共用同一套機(jī)構(gòu)，無須調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)尺寸及位置，也不需要切換產(chǎn)品型號(hào)，通過光電傳感器，感應(yīng)產(chǎn)品有沒有到達(dá)預(yù)定位置，準(zhǔn)確可靠。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例中機(jī)械組裝設(shè)備精定位裝置的正視圖；

圖2是本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例中機(jī)械組裝設(shè)備精定位裝置的立體圖；

圖3是本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例中機(jī)械組裝設(shè)備精定位裝置的左視圖。

附圖標(biāo)記

1-后板；2-左前板；3-右前板；4-夾角面；5-左支架；6-右支架；7-支撐板；8-橫板；9-光電傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

參閱圖1-3，一種機(jī)械組裝設(shè)備精定位裝置，包括支架、定位板和支撐,7，所述支撐板7與支架連接，所述定位板與支架和支撐板7連接；所述定位板與水平面呈一定夾角α；所述定位板包括后板1和前板，所述前板包括左前板2和右前板3，所述左前板2和右前板3呈90度的夾角，所述左前板2、右前板3和后板1為一體化連接；所述右前板3上的夾角面4與水平面呈夾角β。

所述夾角α的值為45-75°，優(yōu)選為60度夾角。所述夾角β的值為40-50°，優(yōu)選為45度角。

還包括橫板8和光電傳感器9，所述橫板8設(shè)置于所述定位板的下方，所述光電傳感器9設(shè)置于所述橫板8上，所述光電傳感器9位于所述左前板2和右前板3夾角的正下方。

所述支架包括左支架5和右支架6，所述左支架5和右支架6分別設(shè)置于所述橫板8、支撐板7和定位板的兩側(cè)。

所述定位板的材質(zhì)為聚四氟乙烯。

本專利為配合機(jī)械手使用的自動(dòng)化機(jī)構(gòu)。首先機(jī)械手采用吸盤將手機(jī)外殼吸取，放到本實(shí)用新型的精定位機(jī)構(gòu)定位板上，釋放手機(jī)外殼，使其沿定位板滑下，直至下面限位處。光電傳感器感應(yīng)后，機(jī)械手將定位好的手機(jī)外殼再次吸取，放到待裝配區(qū)。

盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。