本實(shí)用新型涉及顯示裝置的制備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于傳送基板的機(jī)械手臂和機(jī)械手設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，顯示器件制備的各個(gè)環(huán)節(jié)中，均會(huì)涉及到基板的傳送，以將基板送到不同的設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的工藝步驟。目前，機(jī)械手設(shè)備(robot)是比較常用的基板傳送方式之一，例如，當(dāng)對(duì)基板進(jìn)行涂布工藝或者將基板裝進(jìn)卡匣中時(shí)，往往需要用機(jī)械手設(shè)備進(jìn)行傳送。

圖1為現(xiàn)有的機(jī)械手臂的平面示意圖，圖2為現(xiàn)有的機(jī)械手臂的剖面示意圖，如圖1和圖2所示，機(jī)械手臂10一般包括底座11和通過(guò)固定螺絲13固定安裝在底座11上的兩個(gè)平行排列的手臂本體(fork)15，手臂本體15用于將基板進(jìn)行托起，從而實(shí)現(xiàn)基板的傳送。然而，由于顯示器件的尺寸在不斷增加，基板的面積也在相應(yīng)增加，為了更加穩(wěn)固地實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂對(duì)基板的托起，手臂本體15的臂長(zhǎng)也在相應(yīng)地增加，這樣以來(lái)，由于基板的自重以及機(jī)械手臂的自重增加，手臂本體15經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間的使用后容易發(fā)生手臂本體自身水平度的差異，也即手臂本體不同位置距離同一水平面之間的距離h1、h2、h3、h4不相等，使得基板在傳送過(guò)程中容易發(fā)生滑動(dòng)、破碎以及機(jī)械手臂容易與機(jī)臺(tái)其他機(jī)構(gòu)碰撞等問(wèn)題，增大了基板的破損率。

現(xiàn)有的為了解決手臂本體自身水平度的差異的問(wèn)題所采用的方法是在手臂本體與底座連接處添加墊片，然而此種方法存在著墊片添加位置不易調(diào)整，效率低下，誤差較大的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手臂以及機(jī)械手設(shè)備，能夠解決現(xiàn)有的機(jī)械手臂長(zhǎng)時(shí)間使用之后產(chǎn)生的水平度異常的問(wèn)題，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手臂水平度的精確、快速的調(diào)整。

本實(shí)用新型提供的一種機(jī)械手臂，用于傳送基板，包括底座和手臂本體，所述底座具有第一側(cè)面和與所述第一側(cè)面相對(duì)設(shè)置的第二側(cè)面，所述手臂本體的靠近所述底座所在側(cè)的端部固定于所述底座上，所述手臂本體距離所述底座第一側(cè)面之間的高度可調(diào)節(jié)，所述手臂本體的兩端部設(shè)置有可伸縮標(biāo)度尺。

進(jìn)一步地，所述手臂本體包括承載待傳送基板的上底面，與所述上底面相對(duì)設(shè)置的下底面，所述可伸縮標(biāo)度尺設(shè)置在所述手臂本體的下底面。

進(jìn)一步地，所述手臂本體的固定于所述底座的端部通過(guò)多個(gè)可調(diào)節(jié)螺絲固定在所述底座上。

優(yōu)選地，所述可調(diào)節(jié)螺絲的個(gè)數(shù)為8個(gè)。

進(jìn)一步地，每個(gè)所述可調(diào)節(jié)螺絲包括絲桿和四個(gè)螺母，所述絲桿固定在所述底座上，所述四個(gè)螺母中的其中之二位于所述手臂本體上底面所在側(cè)，所述四個(gè)螺母中的其中另二位于所述手臂本體的下底面所在側(cè)。

進(jìn)一步地，所述可伸縮標(biāo)度尺包括主尺部、第一伸縮部和第二伸縮部，所述第二伸縮部可旋入或旋出所述第一伸縮部，所述第一伸縮部可旋入或旋出主尺部。

優(yōu)選地，所述第二伸縮部旋入或旋出所述第一伸縮部的最小刻度為0.1mm，所述第一伸縮部旋入或旋出主尺部的最小刻度為0.1mm。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手臂包括兩個(gè)所述手臂本體，該兩個(gè)手臂本體呈一定的間隔相互平行設(shè)置。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手設(shè)備，包括關(guān)節(jié)部以及與所述關(guān)節(jié)部連接的至少一個(gè)機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂為如前述的任一種機(jī)械手臂。

本實(shí)施例中通過(guò)在手臂本體的兩端部設(shè)置可伸縮標(biāo)度尺，該可伸縮標(biāo)度尺由于具有刻度能夠精確的判斷手臂本體兩端是否在同一水平面上，當(dāng)根據(jù)該可伸縮標(biāo)度尺上的刻度調(diào)整手臂本體在同一水平面上時(shí)，利用該可伸縮標(biāo)度尺的支撐作用，保證該手臂本體的水平度不變，然后再旋緊該可調(diào)節(jié)螺絲的螺母，將該手臂本體固定在底座上，至此已完成手臂本體水平度的調(diào)節(jié)。本實(shí)施例提供的機(jī)械手臂能夠解決現(xiàn)有的機(jī)械手臂長(zhǎng)時(shí)間使用之后產(chǎn)生的水平度異常的問(wèn)題，對(duì)機(jī)械手臂的水平度能夠精確、快速的調(diào)整。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有的機(jī)械手臂的平面示意圖；

圖2為現(xiàn)有的機(jī)械手臂的剖面示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械手臂的剖視圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中的機(jī)械手臂的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械手臂的剖視圖，請(qǐng)參考圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中的機(jī)械手臂20用于傳送基板，包括底座21和手臂本體23，底座21具有第一側(cè)面211和與第一側(cè)面211相對(duì)設(shè)置的第二側(cè)面213，手臂本體23為具有預(yù)置厚度和寬度的長(zhǎng)方體板狀結(jié)構(gòu)，該手臂本體23具有靠近該底座21所在側(cè)的端部231和遠(yuǎn)離該底座21所在側(cè)的端部232，手臂本體23的靠近底座21所在側(cè)的端部231固定于底座21上，手臂本體23距離底座21的第一側(cè)面211之間的高度h5可調(diào)節(jié)，手臂本體23的靠近該底座21所在側(cè)的端部231設(shè)有第一可伸縮標(biāo)度尺251，手臂本體23的遠(yuǎn)離該底座21所在側(cè)的端部232設(shè)有第二可伸縮標(biāo)度尺252，也即手臂本體23的兩端部具有可伸縮標(biāo)度尺。

具體地，手臂本體23包括承載待傳送基板的上底面233，與所述上底面相對(duì)設(shè)置的下底面235，第一可伸縮標(biāo)度尺251和第二可伸縮標(biāo)度尺252設(shè)置在手臂本體23的下底面235上。

具體地，手臂本體23的靠近底座21所在側(cè)的端部231是通過(guò)多個(gè)可調(diào)節(jié)螺絲27固定在所述底座21上的，

優(yōu)選地，本實(shí)施例中，該可調(diào)節(jié)螺絲的個(gè)數(shù)為8個(gè)，分兩列，一列四個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置(圖未示)。

承上述，該多個(gè)可調(diào)節(jié)螺絲27既能將手臂本體23的靠近底座21所在側(cè)的端部231固定在底座21上，同時(shí)也能根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)手臂本體23距離底座21的第一側(cè)面211之間的高度h5，也即，該手臂本體23距離底座21的第一側(cè)面211之間的高度h5是可調(diào)節(jié)的。

具體地，請(qǐng)?jiān)俅螀⒖紙D3，本實(shí)施例中，該可調(diào)節(jié)螺絲27包括絲桿271和四個(gè)螺母272，絲桿271固定在底座21上，四個(gè)螺母272中的其中之二位于手臂本體23上底面233所在側(cè)，四個(gè)螺母272中的其中另二位于手臂本體23的下底面235所在側(cè)，當(dāng)手臂本體23距離底座21的第一側(cè)面211之間的高度h5合適時(shí)，利用雙螺母結(jié)構(gòu)將手臂本體23的位置固定，利用雙螺母結(jié)構(gòu)有效保證手臂本體位置不會(huì)滑動(dòng)。

第一可伸縮標(biāo)度尺251和第二可伸縮標(biāo)度尺252分別包括主尺部257、第一伸縮部258和第二伸縮部259，第二伸縮部259可旋入或旋出第一伸縮部258，第一伸縮部258可旋嵌入或旋出主尺部257。當(dāng)利用到第一伸縮部259的刻度時(shí)，可將該第一伸縮部258從主尺部257內(nèi)部旋出，具體地，該第一伸縮部258可部分旋出，旋轉(zhuǎn)一周的刻度可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，例如旋轉(zhuǎn)一周，該第一伸縮部258從主尺257內(nèi)部旋出的刻度可以為0.1mm，也即，該第一伸縮部258從主尺257內(nèi)部旋入或旋出的最小刻度為0.1mm。同樣地，當(dāng)利用到第二伸縮部259的刻度時(shí)，可將第二伸縮部259從第一伸縮部258旋出。具體地，該第二伸縮部259可部分旋出，旋轉(zhuǎn)一周的刻度也可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，例如旋轉(zhuǎn)一周，該第二伸縮部259從第一伸縮部258內(nèi)部旋出的刻度可以為0.1mm，也即，該第二伸縮部259從第一伸縮部258內(nèi)部旋入或旋出的最小刻度為0.1mm。

具體地，在本實(shí)用新型中的機(jī)械手臂20包括兩個(gè)手臂本體，圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中的機(jī)械手臂的平面結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，該兩個(gè)手臂本體呈一定的間隔相互平行排列，并固定在底座21上。

本實(shí)例中的機(jī)械手臂水平度調(diào)節(jié)步驟如下：

步驟一：當(dāng)發(fā)現(xiàn)機(jī)械手臂的兩個(gè)手臂本體的水平度有差異時(shí)，首先將固定手臂本體端部的可調(diào)節(jié)螺絲旋松至手臂本體可自由移動(dòng)狀態(tài)，由于手臂本體兩端設(shè)置有可伸縮標(biāo)尺，該可伸縮標(biāo)尺起到支架的作用，可支撐起手臂本體。

步驟二：根據(jù)可伸縮標(biāo)尺的上的刻度調(diào)整手臂本體位于同一水平面上，利用該可伸縮標(biāo)度尺的支撐作用，保證該手臂本體的水平度不變。

步驟三：當(dāng)根據(jù)可伸縮標(biāo)度尺的刻度調(diào)整該兩個(gè)手臂本體的水平度無(wú)差異時(shí)，旋緊該可調(diào)節(jié)螺絲的螺母，將該手臂本體固定在底座上，利用雙螺母結(jié)構(gòu)有效保證手臂本體位置不會(huì)滑動(dòng)，至此已完成手臂本體水平度的調(diào)節(jié)。

綜上，本實(shí)施例中通過(guò)在手臂本體的兩端部設(shè)置可伸縮標(biāo)度尺，該可伸縮標(biāo)度尺由于具有刻度能夠精確的判斷手臂本體兩端是否在同一水平面上，當(dāng)根據(jù)該可伸縮標(biāo)度尺上的刻度調(diào)整手臂本體兩端在同一水平面上時(shí)，利用該可伸縮標(biāo)度尺的支撐作用，保證該手臂本體的水平度不變，然后再旋緊可調(diào)節(jié)螺絲的螺母，將該手臂本體固定在底座上，至此已完成手臂本體水平度的調(diào)節(jié)。本實(shí)施例提供的機(jī)械手臂能夠解決現(xiàn)有的機(jī)械手臂長(zhǎng)時(shí)間使用之后產(chǎn)生的水平度異常的問(wèn)題，對(duì)機(jī)械手臂水平度能夠精確、快速的調(diào)整。

另外，本實(shí)用新型還提供一種機(jī)械手設(shè)備，該機(jī)械手設(shè)備包括關(guān)節(jié)部以及與所述關(guān)節(jié)部連接的至少一個(gè)機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂為如前述的任一種機(jī)械手臂。由于該機(jī)械手設(shè)備采用前述的機(jī)械手臂，該機(jī)械手設(shè)備能夠解決現(xiàn)有的機(jī)械手臂長(zhǎng)時(shí)間使用之后產(chǎn)生的水平度異常的問(wèn)題，對(duì)機(jī)械手臂水平度能夠精確、快速的調(diào)整。

以上是本實(shí)用新型的全部?jī)?nèi)容，在本說(shuō)明書(shū)中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且還可包含沒(méi)有明確列出的其他要素。

在本說(shuō)明書(shū)中，所涉及的前、后、上、下等方位詞是以附圖中零部件位于圖中以及零部件相互之間的位置來(lái)定義的，只是為了表達(dá)技術(shù)方案的清楚及方便。應(yīng)當(dāng)理解，所述方位詞的使用不應(yīng)限制本申請(qǐng)請(qǐng)求保護(hù)的范圍。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。