技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種反應(yīng)杯抓取新型機(jī)械手，包括機(jī)械手本體以及控制機(jī)械手本體的控制器，機(jī)械手本體包括配合的左夾持部和右夾持部，所述左夾持部的內(nèi)側(cè)上設(shè)置有一條豎直的滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置滑桿，所述滑桿頂端與滑槽內(nèi)壁頂端之間設(shè)置有彈簧，所述滑桿的桿身上從上往下依次設(shè)置有光發(fā)射器和擋桿，所述擋桿伸出滑槽，所述左夾持部的內(nèi)側(cè)設(shè)置有光接收器，所述光發(fā)射器與光接收器均與控制器連接。本實用新型在使用時，光發(fā)射器發(fā)出光，當(dāng)反應(yīng)杯位于兩夾持部中間時，反應(yīng)杯的頂部頂住并推動擋桿，擋桿推動光發(fā)射器向上移動，當(dāng)光發(fā)射器與光接收器對齊時，控制器控制夾持部加緊，有效的解決了抓空的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：汪金旺
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州高通機(jī)械科技有限公司
文檔號碼：201620799211
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.28
技術(shù)公布日：2017.01.11