本實用新型涉及機械技術領域，尤其是指一種多手展示機器人。

背景技術：

隨著科技化、信息化時代的發(fā)展，機器人技術也得到了很大發(fā)展。在機器人領域，仿人形機器人是最為直觀的機器人的代表，正越來越多的走進并融入大眾的生活。由于仿人形機器人為了更好地仿真人類的動作，都需要非常多的組件；這樣在控制仿人形機器人時就需要為每個零部件各自編寫控制程序進行運動控制，導致機器人運動誤差累積，可靠性及穩(wěn)定性降低。由此可以看出，現有的仿人形機器人由于組件繁多，導致控制難度較大。

技術實現要素：

針對現有技術中存在的問題，本實用新型要解決的技術問題是提供一種多手展示機器人，能夠降低組建的復雜度，從而降低控制的復雜度。

為了解決上述問題，本實用新型實施例提出了一種多手展示機器人，包括底座、伸縮桿、設置在伸縮桿外周的至少兩個機械手，其中所述伸縮桿底部固定在所述底座上并能夠相對于所述底座伸縮，所述每一機械手的底部與所述底座轉動連接以相對于所述底座伸展/收起；其中所述每一手臂都包括外層轉動桿和內層驅動桿；

所述外層轉動桿包括上轉動桿和下轉動桿，其中所述上轉動桿為T字形，該T字形的上轉動桿底部通過第一轉軸可轉動的連接下轉動桿的頂部，且下轉動桿的底部通過第一底部轉軸與所述底座可轉動的連接；還包括與所述T字形的上轉動桿的頂部橫桿平行設置的固定桿，所述固定桿的兩端設有轉軸，所述T字形的上轉動桿的頂部橫桿兩端也設有轉軸，且固定桿的兩端的轉軸分別通過內連接桿和外連接桿可轉動的連接所述頂部橫桿兩端的轉軸；

其中內層驅動桿包括上驅動桿和下驅動桿，所述上驅動桿的底部通過第二轉軸可轉動的連接下驅動桿的頂部，所述第二轉軸通過上橫向連接桿可轉動的連接第一頂部轉軸；且下驅動桿的底部設有第二底部轉軸，所述第二底部轉軸通過下橫向連接桿可轉動的連接第一轉軸；所述上驅動桿的頂部通過第二頂部轉軸可轉動的連接在所述內連接桿上；其中所述下驅動桿上通過動力桿連接所述伸縮桿以在伸縮桿伸縮時驅動所述內層驅動桿移動。

其中，所述外層轉動桿的上轉動桿包括兩條相互平行的上轉動子桿，且所述第一頂部轉軸、第一轉軸設置于所述兩條上轉動子桿之間；且所述下轉動桿包括兩條相互平行的下轉動子桿，且所述第一轉軸、第一底部轉軸設置與所述兩條下轉動子桿之間。

其中，所述內層驅動桿的上驅動桿包括兩條相互平行的上驅動子桿，且所述第二頂部轉軸、第二轉軸設置于所述兩條上驅動子桿之間；所述下驅動桿包括兩條相互平行的下驅動子桿組成，且所述第二轉軸、第二底部轉軸設置與所述兩條下驅動子桿之間。

其中，所述伸縮桿的外周設有安裝孔以連接所述下驅動桿的動力桿。

其中，每一機械手都設有手掌，所述手掌為片狀，且所述手掌的底面固定在所述T字形的上轉動桿的頂部橫桿的頂面。

其中，所述伸縮桿頂部設有仿真頭部。

其中，所述底座包括大底座和小底座，所述小底座頂部設有裝配孔以固定所述伸縮桿。

其中，還包括具有人機對話功能的一體式計算機，所述一體式計算機方固定所述小底座的側壁上，且所述大底座的側壁上設有傳感器。

本實用新型的上述技術方案的有益效果如下：上述技術方案提出了一種多手展示機器人，設有伸縮桿和設置在伸縮桿外周的至少兩個機械手，其中所述伸縮桿底部固定在所述底座上并能夠相對于所述底座伸縮，所述每一機械手的底部與所述底座轉動連接以相對于所述底座伸展/收起。這樣在伸縮桿伸出時，驅動機械手同時向外打開；在伸縮桿收起時，驅動機械手同時向內收起。本實用新型實施例的多手展示機器人具有結構簡單、成本低廉、易于制造、控制及工程實現的優(yōu)點。同時，該多手展示機器人的外形新穎、可靠性高，可用于物品展示、促銷宣傳等，適合大規(guī)模推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的多手展示機器人的整體結構圖；

圖2為圖1中的頭部組件的結構示意圖；

圖3為圖1中的機械手組的整體結構圖；

圖4為圖3中的每一機械手的結構圖；

圖5為圖1中的基座的結構圖。

具體實施方式

為使本實用新型要解決的技術問題、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。

本實用新型實施例提出了如圖1所示的多手展示機器人，包括底座C、伸縮桿A、設置在伸縮桿外周的至少兩個機械手B。如圖2所示的，其中所述伸縮桿2底部固定在如圖5所示的底座上并能夠相對于所述底座伸縮，所述每一機械手的底部與所述底座C轉動連接以相對于所述底座C伸展/收起。如圖3、圖4所示的，所述每一手臂都包括外層轉動桿和內層驅動桿。

如圖3、圖4所示的，所述外層轉動桿包括上轉動桿41和下轉動桿42，其中所述上轉動桿41為T字形，該T字形的上轉動桿41底部通過第一轉軸可轉動的連接下轉動桿42的頂部，且下轉動桿42的底部通過第一底部轉軸43與所述底座C可轉動的連接；還包括與所述T字形的上轉動桿41的頂部橫桿平行設置的固定桿48，所述固定桿48的兩端設有轉軸，所述T字形的上轉動桿41的頂部橫桿兩端也設有轉軸，且固定桿48的兩端的轉軸分別通過內連接桿49和外連接桿50可轉動的連接所述頂部橫桿兩端的轉軸。

如圖3、圖4所示的，內層驅動桿包括上驅動桿44和下驅動桿45，所述上驅動桿44的底部通過第二轉軸可轉動的連接下驅動桿45的頂部，所述第二轉軸通過上橫向連接桿46可轉動的連接第一頂部轉軸；且下驅動桿45的底部設有第二底部轉軸，所述第二底部轉軸通過下橫向連接桿47可轉動的連接第一轉軸；所述上驅動桿44的頂部通過第二頂部轉軸可轉動的連接在所述內連接桿49上；其中所述下驅動桿45上通過轉軸連接動力桿51，且動力桿51的另一端連接所述伸縮桿2以在伸縮桿2伸縮時驅動所述內層驅動桿移動。

如圖3、圖4所示的，所述外層轉動桿的上轉動桿41包括兩條相互平行的上轉動子桿，且所述第一頂部轉軸、第一轉軸設置于所述兩條上轉動子桿之間；且所述下轉動桿42包括兩條相互平行的下轉動子桿，且所述第一轉軸、第一底部轉軸設置與所述兩條下轉動子桿之間。

其中，所述內層驅動桿的上驅動桿44包括兩條相互平行的上驅動子桿，且所述第二頂部轉軸、第二轉軸設置于所述兩條上驅動子桿之間；所述下驅動桿45包括兩條相互平行的下驅動子桿組成，且所述第二轉軸、第二底部轉軸設置與所述兩條下驅動子桿之間。

其中，所述伸縮桿2的外周設有安裝孔以連接所述下驅動桿45的動力桿51。

其中，每一機械手都設有手掌3，所述手掌3為片狀，且所述手掌的底面固定在所述T字形的上轉動桿的頂部橫桿的頂面。

如圖2所示的，所述伸縮桿2頂部設有仿真頭部1。

如圖5所示的，所述底座包括大底座11和小底座10，所述小底座10的頂部設有裝配孔以固定所述伸縮桿2。

其中，還包括具有人機對話功能的一體式計算機，所述一體式計算機方固定所述小底座的側壁上，且所述大底座的側壁上設有傳感器。以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。