本實用新型涉及一種簡易機械手，屬于機械手技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的機械手種類繁多，應(yīng)用廣泛，各行各業(yè)的生產(chǎn)線上都能看見其身影。針對一些質(zhì)量輕便，體積小的零件產(chǎn)品，機械手一般都能穩(wěn)定的抓取，但是現(xiàn)有技術(shù)中的機械手大都造價比較昂貴，不利于降低運行成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種簡易機械手，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。

為達到上述目的，本實用新型提供一種簡易機械手，包括頂板、中心氣缸、若干個氣缸、若干個機爪和鎖緊結(jié)構(gòu)；若干個所述機爪的頂部沿圓周方向等間距地轉(zhuǎn)動連接所述鎖緊機構(gòu)；所述鎖緊機構(gòu)固定設(shè)置在所述中心氣缸的輸出軸上，所述中心氣缸的頂部固定連接所述頂板；所述機爪上方均分別設(shè)置有一所述氣缸，所述氣缸的輸出軸的底端均分別活動連接對應(yīng)的所述機爪，所述氣缸的頂部均固定連接所述頂板。

優(yōu)先地，所述鎖緊機構(gòu)包括閉環(huán)扣；所述閉環(huán)扣為圓環(huán)，所述閉環(huán)扣以圓心為基點沿圓周方向等間距地開設(shè)有若干個配合所述機爪的扇形孔；所述閉環(huán)扣固定連接所述中心氣缸的輸出軸。

優(yōu)先地，還包括若干個登山扣；所述登山扣包括套筒、上半環(huán)和下半環(huán)，所述上半環(huán)的左端與所述下半環(huán)的左端樞接，所述套筒螺紋連接所述下半環(huán)的右端；若干個所述機爪的頂端均分別固定連接一所述下半環(huán)。

優(yōu)先地，所述機爪包括左桿、右桿、上桿和下桿；所述上桿的底端固定連接所述下桿的頂端；所述左桿固定連接所述下桿的左側(cè)壁，所述右桿固定連接所述下桿的右側(cè)壁。

優(yōu)先地，還包括防滑機構(gòu)；所述左桿、所述下桿和所述右桿的內(nèi)側(cè)均固定設(shè)置有防滑機構(gòu)。

優(yōu)先地，所述防滑機構(gòu)為多個等間距排列的三角凸起。

優(yōu)先地，所述三角凸起上設(shè)置有一橡膠層。

本實用新型所達到的有益效果：

（1）通過調(diào)節(jié)中心氣缸來調(diào)節(jié)機爪的抓取直徑，通過調(diào)節(jié)左氣缸、右氣缸和后氣缸收緊或放開機爪從而實現(xiàn)抓取待加工零件，操作簡單，維修方便。

（2）三角凸起上設(shè)置有橡膠層，可以很好的地保護待加工零件防止被三角凸起抓出傷痕，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，占用空間體積小。

附圖說明

圖1是本實用新型的正視圖。

圖2是本實用新型中鎖緊機構(gòu)的正視圖。

圖3是本實用新型中氣缸的正視圖。

圖4是本實用新型中環(huán)扣的俯視圖。

附圖標記中的含義，1-中心氣缸；2-左氣缸；3-右氣缸；4-鎖緊結(jié)構(gòu)；5-機爪；6-三角凸起；7-輸出軸；8-閉環(huán)扣；9-登山扣；10-頂板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖1所示，一種簡易機械手，包括頂板10、中心氣缸、三個氣缸、三個機爪和鎖緊結(jié)構(gòu)；三個氣缸包括左氣缸2、右氣缸3和后氣缸（未示出）；

三個機爪5的頂部沿圓周方向等間距地轉(zhuǎn)動連接鎖緊機構(gòu)，所述鎖緊機構(gòu)固定設(shè)置在所述中心氣缸的輸出軸7上，所述中心氣缸1的頂部固定連接所述頂板；每個機爪5上方均分別設(shè)置有一氣缸，氣缸的輸出軸的底端均分別活動連接對應(yīng)的機爪5，三個氣缸的頂部均固定連接頂板10，頂板10位于所有氣缸的上方。

如圖4所示，鎖緊機構(gòu)包括閉環(huán)扣8；閉環(huán)扣8為圓環(huán)，閉環(huán)扣8以圓心為基點沿圓周方向等間距地開設(shè)有若干個配合機爪的扇形孔；閉環(huán)扣8固定連接中心氣缸1的輸出軸。

如圖2所示，本實用新型還包括三個登山扣9；登山扣9包括套筒、上半環(huán)和下半環(huán)，每個機爪5的頂部均固定設(shè)置有一下半環(huán)；上半環(huán)與下半環(huán)的左端樞接，下半環(huán)的右端開設(shè)有螺紋，套筒螺紋連接下半環(huán)的右端，旋轉(zhuǎn)套筒能將上半環(huán)與下半環(huán)固定連接，防止機爪5脫離閉環(huán)扣8。

所述機爪包括左桿、右桿、上桿和下桿；所述上桿的底端固定連接所述下桿的頂端；所述左桿固定連接所述下桿的左側(cè)壁，所述右桿固定連接所述下桿的右側(cè)壁。每個機爪上包括三個分支，使得機爪在抓取零件的時候能夠更加牢固、更加穩(wěn)定地抓取待加工零件，防止待加工零件脫離機爪。

本實用新型還包括防滑機構(gòu)；所述左桿、所述下桿和所述右桿的內(nèi)側(cè)均固定設(shè)置有防滑機構(gòu)，防滑機構(gòu)為多個等間距排列的三角凸起6。

如圖3所示，左氣缸2、右氣缸3和后氣缸的輸出軸上均固定設(shè)置有一圓環(huán)，圓環(huán)的直徑大于機爪5的直徑，便于氣缸帶動相對應(yīng)的機爪運動。

中心氣缸1的頂部固定連接頂板10，閉環(huán)扣8套設(shè)在中心氣缸1的輸出軸上，閉環(huán)扣8固定連接中心氣缸1的輸出軸。

三角凸起6上設(shè)置有一橡膠層，防止三角凸起6磨損待加工零件。

通過調(diào)節(jié)中心氣缸1來調(diào)節(jié)機爪5的抓取直徑，通過調(diào)節(jié)左氣缸2、右氣缸3和后氣缸收緊或放開機爪從而實現(xiàn)抓取待加工零件。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。