本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體是指一種穩(wěn)定性強(qiáng)、打磨晃動(dòng)小的打磨機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作。打磨機(jī)器人是目前比較常規(guī)的一種工業(yè)機(jī)器人，已得到了使用者的廣泛認(rèn)可。然而，現(xiàn)有的打磨機(jī)器人在打磨時(shí)，其穩(wěn)定性通常不佳，易晃動(dòng)且晃動(dòng)程度劇烈。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：克服現(xiàn)有技術(shù)上述缺陷，提供一種穩(wěn)定性強(qiáng)、打磨晃動(dòng)小的打磨機(jī)器人。本實(shí)用新型穩(wěn)定性好，打磨時(shí)穩(wěn)定板可快速將振動(dòng)傳送至地面，繼而緩解打磨機(jī)器人自身的晃動(dòng)。

本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種穩(wěn)定性強(qiáng)、打磨晃動(dòng)小的打磨機(jī)器人，包括腰座和底座，所述腰座上部設(shè)有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括第一主臂、第二主臂、第三主臂和操作頭，所述第一主臂與第二主臂鉸接，所述第二主臂與第三主臂鉸接，所述第三主臂與操作頭的后端鉸接，所述操作頭的前端設(shè)有用于打磨的磨盤；所述底座外圈設(shè)有穩(wěn)定板，所述穩(wěn)定板底面與地面貼合。

在本實(shí)用新型中，第一主臂與第二主臂鉸接，第二主臂與第三主臂鉸接，第三主臂與操作頭的后端鉸接，通過(guò)這一系列結(jié)構(gòu)機(jī)械臂動(dòng)作靈活，操作便利。操作頭前端的磨盤與待打磨貨物接觸，通過(guò)磨盤的高速轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)打磨。當(dāng)打磨開始時(shí)，磨盤高速轉(zhuǎn)動(dòng)，磨盤撞擊過(guò)程中產(chǎn)生的阻力使打磨機(jī)器人振動(dòng)，振動(dòng)能量將通過(guò)機(jī)械臂傳遞至底座，本實(shí)用新型通過(guò)在底座外圈設(shè)有穩(wěn)定板，穩(wěn)定板底面與地面貼合，增大了打磨機(jī)器人與地面的接觸面積，接觸面積的增大會(huì)使地面抵消振動(dòng)能量的速度較快，避免振動(dòng)能量在打磨機(jī)器人上累積使打磨機(jī)器人穩(wěn)定性變差，晃動(dòng)加劇。

作為一種優(yōu)選的方式，所述穩(wěn)定板與底座殼體一體成型。通過(guò)穩(wěn)定板與底座殼體一體成型，便于打磨機(jī)器人直接將振動(dòng)能量傳送至穩(wěn)定板，加快振動(dòng)能量傳遞速度，繼而能夠加速地面抵消振動(dòng)能量的速度，減少振動(dòng)能量在打磨機(jī)器人上的累積。

作為一種優(yōu)選的方式，所述穩(wěn)定板下表面設(shè)有密封橡膠層；所述底座內(nèi)設(shè)有真空機(jī)和真空腔，所述真空機(jī)與真空腔連通，所述真空腔下表面與地面貼合。通過(guò)此種設(shè)置，打磨前使用真空機(jī)抽去真空腔內(nèi)的空氣，由于密封橡膠層的密封作用，穩(wěn)定板將緊密貼合在地面上，能夠使打磨機(jī)器人的穩(wěn)定加強(qiáng)，減輕晃動(dòng)。

作為一種優(yōu)選的方式，所述底座與腰座螺紋連接。通過(guò)底座與腰座螺紋連接，便于機(jī)器人的日常搬運(yùn)，當(dāng)需要使用時(shí)，即可即時(shí)組裝；當(dāng)使用完畢后即可即時(shí)拆卸。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

（1）本實(shí)用新型穩(wěn)定性好，打磨時(shí)穩(wěn)定板可快速將振動(dòng)傳送至地面，繼而緩解打磨機(jī)器人自身的晃動(dòng)；

（2）本實(shí)用新型通過(guò)穩(wěn)定板與底座殼體一體成型，便于打磨機(jī)器人直接將振動(dòng)能量傳送至穩(wěn)定板，加快振動(dòng)能量傳遞速度，繼而能夠加速地面抵消振動(dòng)能量的速度，減少振動(dòng)能量在打磨機(jī)器人上的累積；

（3）本實(shí)用新型通過(guò)穩(wěn)定板下表面設(shè)有密封橡膠層，底座內(nèi)設(shè)有真空機(jī)和真空腔，真空機(jī)與真空腔連通，真空腔下表面與地面貼合，能夠使打磨機(jī)器人的穩(wěn)定加強(qiáng)，減輕晃動(dòng)；

（4）本實(shí)用新型通過(guò)底座與腰座螺紋連接，便于機(jī)器人的日常搬運(yùn)，當(dāng)需要使用時(shí)，即可即時(shí)組裝；當(dāng)使用完畢后即可即時(shí)拆卸。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的底面示意圖。

其中：1—腰座，2—第一主臂，3—第二主臂，4—操作頭，5—第三主臂，6—底座，7—穩(wěn)定板，8—密封橡膠層，9—真空腔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)行進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此：

實(shí)施例1：

參見圖1和圖2，一種穩(wěn)定性強(qiáng)、打磨晃動(dòng)小的打磨機(jī)器人，包括腰座1和底座6，所述腰座1上部設(shè)有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括第一主臂2、第二主臂3、第三主臂5和操作頭4，所述第一主臂2與第二主臂3鉸接，所述第二主臂3與第三主臂5鉸接，所述第三主臂5與操作頭4的后端鉸接，所述操作頭4的前端設(shè)有用于打磨的磨盤；所述底座6外圈設(shè)有穩(wěn)定板7，所述穩(wěn)定板7底面與地面貼合。

在本實(shí)用新型中，第一主臂2與第二主臂3鉸接，第二主臂3與第三主臂5鉸接，第三主臂5與操作頭4的后端鉸接，通過(guò)這一系列結(jié)構(gòu)機(jī)械臂動(dòng)作靈活，操作便利。操作頭4前端的磨盤與待打磨貨物接觸，通過(guò)磨盤的高速轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)打磨。當(dāng)打磨開始時(shí)，磨盤高速轉(zhuǎn)動(dòng)，磨盤撞擊過(guò)程中產(chǎn)生的阻力使打磨機(jī)器人振動(dòng)，振動(dòng)能量將通過(guò)機(jī)械臂傳遞至底座6，本實(shí)用新型通過(guò)在底座6外圈設(shè)有穩(wěn)定板7，穩(wěn)定板7底面與地面貼合，增大了打磨機(jī)器人與地面的接觸面積，接觸面積的增大會(huì)使地面抵消振動(dòng)能量的速度較快，避免振動(dòng)能量在打磨機(jī)器人上累積使打磨機(jī)器人穩(wěn)定性變差，晃動(dòng)加劇。

作為一種優(yōu)選的方式，所述穩(wěn)定板7與底座6殼體一體成型。通過(guò)穩(wěn)定板7與底座6殼體一體成型，便于打磨機(jī)器人直接將振動(dòng)能量傳送至穩(wěn)定板7，加快振動(dòng)能量傳遞速度，繼而能夠加速地面抵消振動(dòng)能量的速度，減少振動(dòng)能量在打磨機(jī)器人上的累積。

作為一種優(yōu)選的方式，所述穩(wěn)定板7下表面設(shè)有密封橡膠層8；所述底座6內(nèi)設(shè)有真空機(jī)和真空腔9，所述真空機(jī)與真空腔9連通，所述真空腔9下表面與地面貼合。通過(guò)此種設(shè)置，打磨前使用真空機(jī)抽去真空腔9內(nèi)的空氣，由于密封橡膠層8的密封作用，穩(wěn)定板7將緊密貼合在地面上，能夠使打磨機(jī)器人的穩(wěn)定加強(qiáng)，減輕晃動(dòng)。

作為一種優(yōu)選的方式，所述底座6與腰座1螺紋連接。通過(guò)底座6與腰座1螺紋連接，便于機(jī)器人的日常搬運(yùn)，當(dāng)需要使用時(shí)，即可即時(shí)組裝；當(dāng)使用完畢后即可即時(shí)拆卸。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。