1.一種球體工件負壓吸附夾具，包括夾具體(1)，所述夾具體(1)的一端具有定位面一，其另一端具有與定位面一平行的定位面二，其特征在于，所述的定位面一上具有向內(nèi)凹入的定位腔一(2)，所述定位腔一(2)的內(nèi)表面與工件的外表面配合設(shè)置，所述定位腔一(2)的內(nèi)表面具有若干與定位腔一(2)連通的負壓孔一(3)，若干所述的負壓孔一(3)垂直于定位面一設(shè)置，所述夾具體(1)的側(cè)壁具有用于與負壓源連接的負壓接頭一(4)，夾具體(1)內(nèi)具有與負壓接頭一(4)連通的腔體一(5)，若干負壓孔一(3)的內(nèi)端與腔體一(5)連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球體工件負壓吸附夾具，其特征在于，所述的定位面二上具有向內(nèi)凹入的定位腔二(6)，所述定位腔二(6)的內(nèi)表面與工件的外表面配合設(shè)置，所述定位腔二(6)的內(nèi)表面具有若干與定位腔二(6)連通的負壓孔二(7)，若干負壓孔二(7)垂直于定位面二設(shè)置，所述夾具體(1)的側(cè)壁具有用于與負壓源連接的負壓接頭二(8)，夾具體(1)內(nèi)具有與負壓接頭二(8)連通的腔體二(9)，若干負壓孔二(7)的內(nèi)端與腔體二(9)連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球體工件負壓吸附夾具，其特征在于，所述的定位腔一(2)呈半球狀，所述的定位腔二(6)呈半球狀，且所述定位腔二(6)的直徑小于定位腔一(2)的直徑，若干個負壓孔一(3)均勻設(shè)于定位腔一(2)內(nèi)，若干個負壓孔二(7)均勻設(shè)于定位腔二(6)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的球體工件負壓吸附夾具，其特征在于，所述的夾具還包括用于使第一工件保持在定位腔一(2)內(nèi)的壓環(huán)一(10)和用于使第二工件保持在定位腔二(6)內(nèi)的壓環(huán)二(11)，所述壓環(huán)一(10)的最小內(nèi)徑小于第一工件的外徑，所述壓環(huán)二(11)的最小內(nèi)徑小于第二工件的外徑，所述的壓環(huán)一(10)與夾具體(1)之間連接結(jié)構(gòu)一，所述的壓環(huán)二(11)與夾具體(1)之前設(shè)有連接結(jié)構(gòu)二。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的球體工件負壓吸附夾具，其特征在于，所述的連接結(jié)構(gòu)一包括設(shè)于壓環(huán)一(10)上的卡圈一(101)、卡圈二(102)和鉸接于夾具體(1)上的彈性掛鉤一(103)和彈性掛鉤二，卡圈一(101)與卡圈二(102)分別位于壓環(huán)一(10)的相對側(cè)，所述的掛鉤一(103)與卡圈一(101)對應(yīng)設(shè)置，掛鉤二與卡圈二(102)對應(yīng)設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的球體工件負壓吸附夾具，其特征在于，所述的連接結(jié)構(gòu)二包括設(shè)于壓環(huán)二(11)上的卡圈三(111)、卡圈四和鉸接于夾具體(1)上的彈性掛鉤三(112)和彈性掛鉤四，卡圈三(111)與卡圈四分別位于壓環(huán)一(10)的相對側(cè)，所述的掛鉤三(112)與卡圈三(111)對應(yīng)設(shè)置，掛鉤四與卡圈四對應(yīng)設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球體工件負壓吸附夾具，其特征在于，所述定位面一的邊緣具有側(cè)向延伸的連接部一(12)和連接部二(13)，所述的連接部一(12)與連接部二(13)分別位于夾具體(1)的相對側(cè)，且連接部一(12)與連接部二(13)的連線垂直于掛鉤一(103)與掛鉤二的連線，所述的連接部一(12)上具有安裝孔一(14)，所述的連接部二(13)上具有安裝孔二(15)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球體工件負壓吸附夾具，其特征在于，所述定位面二的邊緣具有側(cè)向延伸的連接部三(16)和連接部四(17)，所述的連接部三(16)與連接部四(17)分別位于夾具體(1)的相對側(cè)，且連接部三(16)與連接部四(17)的連線垂直于掛鉤三(112)與掛鉤四的連線，所述的連接部三(16)上具有安裝孔三(18)，所述的連接部四(17)上具有安裝孔四(19)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球體工件負壓吸附夾具，其特征在于，所述定位腔一(2)的底部具有讓位孔一(20)；所述定位腔二(6)的底部具有讓位孔二(21)。