技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種提升負(fù)載能力的2R兩自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、動(dòng)平臺和連接在機(jī)架和動(dòng)平臺之間的第一支腳、第二支腳和第三支腳，第一支腳和第三支腳的下部分別通過第一十字連接件和第三十字連接件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，第一支腳和第三支腳的上部分別通過第三轉(zhuǎn)軸和第八轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在動(dòng)平臺上，第二支腳可伸縮，第二支腳的下部通過第二十字連接件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，第二支腳的上部通過一球形鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接在動(dòng)平臺上；本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)剛度高，承載能力強(qiáng)，控制容易，具有良好的應(yīng)用前景。

技術(shù)研發(fā)人員：丁華鋒;姚翔宇;韓磊;張心心;吳川;楊文劍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）
文檔號碼：201621212795
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.10
技術(shù)公布日：2017.09.29