本實用新型一種桁架機(jī)器人線束固定裝置，涉及一種工業(yè)桁架機(jī)器人使用時，對桁架機(jī)器人進(jìn)行線束固定的裝置，屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域。特別涉及一種結(jié)構(gòu)簡單，便于在桁架機(jī)器人移動過程中，同步對線束進(jìn)行收放固定的裝置。

背景技術(shù)：

目前，桁架機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中運用廣泛，機(jī)器人在連接時，電源線，數(shù)據(jù)傳輸線等線束很粗重，尤其是桁架機(jī)器人在移動過程中，需要預(yù)留線束的長度，確保線束長度能夠滿足桁架機(jī)器人的工作范圍，現(xiàn)有的線束固定都是使用線纜拖，線纜拖固定在桁架上，長度固定，桁架機(jī)器人運行稍有偏差，便會導(dǎo)致纜線托收拉，出現(xiàn)破損，而且纜線托的安裝復(fù)雜，也有的線束通過扎帶簡單的固定，然后固定在桁架機(jī)器人的軌道上，依靠桁架機(jī)器人移動的動力，拉動線束前進(jìn)，往復(fù)運動容易出現(xiàn)線束內(nèi)部被拉斷等情況，影響桁架機(jī)器人的使用，且會導(dǎo)致扎帶的磨損斷開，使得線束脫落。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了改善上述情況，本實用新型一種桁架機(jī)器人線束固定裝置提供了一種便于在桁架機(jī)器人移動過程中，同步對線束進(jìn)行收放固定的裝置。結(jié)構(gòu)簡單，方便實用。

本實用新型一種桁架機(jī)器人線束固定裝置是這樣實現(xiàn)的：本實用新型一種桁架機(jī)器人線束固定裝置由導(dǎo)向裝置和驅(qū)動裝置組成，導(dǎo)向裝置由固定套、軸承、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向套、連接桿、限位塊、懸置桿、螺旋槽、線束固定孔、弧形懸置架和從動軸組成，軸承外圈置于固定套內(nèi)，從動軸一端置于軸承內(nèi)圈，且和懸置桿一端相連接，從動軸另一端置于固定套內(nèi)，弧形懸置架上開有螺旋槽，所述螺旋槽截面為T型，導(dǎo)向桿垂直置于固定套端面上，且位于懸置桿上方，多個導(dǎo)向套分別套置于導(dǎo)向桿上，多個連接桿一端分別對應(yīng)置于導(dǎo)向套上，另一端分別垂直置于限位塊中部位置，且通過限位塊置于螺旋槽內(nèi)，弧形懸置架一端分別對應(yīng)置于導(dǎo)向套上，另一端位于懸置桿正下方，所述弧形懸置架內(nèi)壁半徑等于導(dǎo)向套上邊緣到懸置桿軸線的距離，線束固定孔分別對應(yīng)置于弧形懸置架上，所述線束固定孔內(nèi)部置有一圈橡膠墊，驅(qū)動裝置由牽引電機(jī)、傳動帶、主動輪、從動輪和貫穿孔組成，從動輪置于傳動軸上，且位于固定套內(nèi)，貫穿孔置于固定套上，且位于從動輪正下方，牽引電機(jī)置于固定套上，主動輪置于牽引電機(jī)的電機(jī)軸上，主動輪和從動輪通過傳動帶連接。

使用時，將固定套固定，使得懸置桿平行于桁架機(jī)器人軌道，然后將牽引電機(jī)和桁架機(jī)器人的控制系統(tǒng)連接，將桁架機(jī)器人上的線束預(yù)留足夠長度，將線束分別通過線束固定孔固定在弧形懸置架上，每個懸置架間的線束長度相同，所述線束固定孔內(nèi)的橡膠墊的設(shè)計是防止線束在移動過程中滑動和磨損，當(dāng)桁架機(jī)器人運動時，牽引電機(jī)在桁架機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制下同步轉(zhuǎn)動，牽引電機(jī)帶動主動輪轉(zhuǎn)動，主動輪通過傳動帶帶動從動輪轉(zhuǎn)動，從動輪通過從動軸帶動懸置桿旋轉(zhuǎn)，懸置桿上的螺旋槽推動限位塊沿螺旋槽移動，限位塊通過連接桿帶動導(dǎo)向套上的弧形懸置架沿導(dǎo)向桿移動，弧形懸置架上的線束固定孔拉動線束移動，為桁架機(jī)器人移動提供線束長度，當(dāng)桁架機(jī)器人返回時，牽引電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，帶動懸置桿反向轉(zhuǎn)動，將線束收回，達(dá)到桁架機(jī)器人移動過程中，同步對線束進(jìn)行收放固定的目的。

有益效果。

一、結(jié)構(gòu)簡單，方便實用。

二、成本低廉，易于推廣。

附圖說明

附圖1為本實用新型一種桁架機(jī)器人線束固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中

其中零件為：固定套（1），軸承（2），導(dǎo)向桿（3），導(dǎo)向套（4），連接桿（5），限位塊（6），懸置桿（7），螺旋槽（8），線束固定孔（9），弧形懸置架（10），貫穿孔（11），牽引電機(jī)（12），傳動帶（13），主動輪（14），從動軸（15）,從動輪（16）。

具體實施方式：

本實用新型一種桁架機(jī)器人線束固定裝置是這樣實現(xiàn)的，使用時，將固定套（1）固定，使得懸置桿（7）平行于桁架機(jī)器人軌道，然后將牽引電機(jī)（12）和桁架機(jī)器人的控制系統(tǒng)連接，將桁架機(jī)器人上的線束預(yù)留足夠長度，將線束分別通過線束固定孔（9）固定在弧形懸置架（10）上，每個懸置架間的線束長度相同，所述線束固定孔（9）內(nèi)的橡膠墊的設(shè)計是防止線束在移動過程中滑動和磨損，當(dāng)桁架機(jī)器人運動時，牽引電機(jī)（12）在桁架機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制下同步轉(zhuǎn)動，牽引電機(jī)（12）帶動主動輪（14）轉(zhuǎn)動，主動輪（14）通過傳動帶（13）帶動從動輪（16）轉(zhuǎn)動，從動輪（16）通過從動軸（15）帶動懸置桿（7）旋轉(zhuǎn)，懸置桿（7）上的螺旋槽（8）推動限位塊（6）沿螺旋槽（8）移動，限位塊（6）通過連接桿（5）帶動導(dǎo)向套（4）上的弧形懸置架（10）沿導(dǎo)向桿（3）移動，弧形懸置架（10）上的線束固定孔（9）拉動線束移動，為桁架機(jī)器人移動提供線束長度，當(dāng)桁架機(jī)器人返回時，牽引電機(jī)（12）反向轉(zhuǎn)動，帶動懸置桿（7）反向轉(zhuǎn)動，將線束收回，達(dá)到桁架機(jī)器人移動過程中，同步對線束進(jìn)行收放固定的目的。