本實用新型涉及一種雙橫梁六機頭機構(gòu)，主要用于柔性材料切割，如鞋樣，廣告噴繪圖樣，屬于切割領(lǐng)域。同時可作為高速切割機的機架部件，適用于切割所有柔性材料和有機玻璃板材。

背景技術(shù)：

我公司原先切割機采用同步帶方式傳動，在機器加長或加寬時，同步帶會拉伸變形，影響切割精度；原機型采用同步帶同帶輪結(jié)構(gòu)，同步帶和同步輪之間容易進碎屑，不易清理，最終倒致精度喪失。

中國專利201510179493.4 公布了一種裁切機，包括：料箱、裁切裝置以及傳送裝置，料箱適于盛放待裁切料帶，裁切裝置設(shè)在料箱外，裁切裝置包括托板、預(yù)壓緊機構(gòu)和裁切機構(gòu)，托板的上表面水平，料帶適于放置在托板的上表面上，預(yù)壓緊機構(gòu)相對于托板可上下移動，預(yù)壓緊機構(gòu)適于將料帶壓緊在托板上，裁切機構(gòu)相對于托板可上下移動，裁切機構(gòu)包括切刀，其中切刀被構(gòu)造成至少部分刀刃與托板的上表面之間成預(yù)定角度，預(yù)定角度大于0°，傳送裝置設(shè)在料箱與裁切裝置之間以將料箱內(nèi)的料帶傳送至裁切裝置裁切。該專利雖然可拆卸，但是在實際使用過程中工作效率不高，限制了生產(chǎn)效率。

中國專利201220471146.0公布了一種切割機Z軸驅(qū)動機構(gòu)，包括切割梁和用于驅(qū)動切割梁升降的動力軸，所述切割梁上設(shè)置有與該切割梁走向一致的滑塊導(dǎo)軌；所述動力軸上安裝有關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承的關(guān)節(jié)軸承座上連接有與所述滑塊導(dǎo)軌滑動配合的Z向滑塊。該專利同樣采用滑塊和導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計，但是同樣該專利的切割梁數(shù)量有點，工作效率不高，場地占用大和成本難以控制控制等因素。

中國專利201120195134.5公布了一種玻璃切割刀架的微調(diào)及固定裝置,包括切割梁,切割梁上設(shè)有上、下導(dǎo)軌,上、下導(dǎo)軌上設(shè)有一個以上可往復(fù)運動的刀架,其特征在于:切割梁上設(shè)有導(dǎo)軌二,導(dǎo)軌二上設(shè)有一個以上的螺母座,螺母座在導(dǎo)軌二上可往復(fù)運動或固定在導(dǎo)軌二上,在螺母座上設(shè)有橫向放置的調(diào)節(jié)螺釘,在相應(yīng)的刀架上設(shè)有聯(lián)接板,聯(lián)接板上設(shè)有卡槽與調(diào)節(jié)螺釘?shù)臏喜厶幭嗯浜?。該專利結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、工作效率更高、性價比更優(yōu)的雙橫梁六機頭機構(gòu)。

本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：一種雙橫梁六機頭機構(gòu)，其特征在于：包括多根橫梁，橫梁之間相互平行，橫梁包括上下結(jié)構(gòu)安裝的橫梁上部和橫梁下部，橫梁下部包括左端板和右端板，左端板和右端板安裝在橫梁上部的兩側(cè)，橫梁下部與導(dǎo)軌連接，橫梁下部與齒條連接。在原有單橫梁結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，采用多橫梁機構(gòu)的多橫梁設(shè)計，可以成倍增加工作效率。例如，采用雙橫梁機構(gòu)，相較于單橫梁結(jié)構(gòu)理想效率提升可達(dá)到百分之百，雖然操作時可能會相應(yīng)產(chǎn)生額外操作量，但是雙橫梁機構(gòu)相較單橫梁結(jié)構(gòu)的工作效率提升仍有百分之八十。因此相較于原設(shè)備單支橫梁加工，尤其在切割較小樣片的時候，雙橫梁機構(gòu)設(shè)備對工作效率提高尤為明顯。在傳動方式上采用雙梁共軌或多梁共軌，雙梁共齒條或多梁共齒條的結(jié)構(gòu)，傳動機構(gòu)只增加一個或幾個主傳動，因?qū)к壓妄X條為共用設(shè)計，能極大節(jié)約傳動機構(gòu)。原來如果要達(dá)到雙橫梁機構(gòu)的效率，客戶要采購2臺同樣的設(shè)備，但是場地需求比采用雙橫梁機構(gòu)的設(shè)備要增大一倍，而兩臺設(shè)備和采用雙橫梁機構(gòu)的設(shè)備在經(jīng)濟上相比，一臺雙橫梁機構(gòu)設(shè)備的價格僅僅是一臺采用單橫梁機構(gòu)設(shè)備的1.3倍。

本實用新型所述橫梁上部設(shè)置有拖板罩殼，拖板罩殼包括刀座板，刀座板旁設(shè)置有切割刀座位。刀座板用于安裝切割刀座位，切割刀座位可用于安裝切割機頭。

本實用新型所述切割刀座位上安裝有切割機頭，切割機頭旁邊安裝有紅光攝像頭組件，紅光攝像頭組件包括光源開關(guān)、紅光、攝像頭、鎖緊螺釘和旋轉(zhuǎn)等高塊，鎖緊螺釘和旋轉(zhuǎn)等高塊配合用于調(diào)節(jié)紅光攝像頭組件高度，紅光和攝像頭安裝于紅光攝像頭組件底部。每根橫梁可安裝三個切割機頭，當(dāng)采用雙橫梁結(jié)構(gòu)設(shè)計時，一共可安裝六個切割機頭。紅光攝向頭組件安裝在每根橫梁上第二個切割機頭和第三個機頭中間，便與減少行程浪費。同時紅光攝像頭組件具有兩個功能：一個是采用紅光預(yù)覽切割區(qū)劃分，另一個是選用廣告行業(yè)常用的攝像頭，用于識別噴印好的標(biāo)記點，用于更加精確地切割噴印好的樣片。紅光攝像頭組件可以根據(jù)材料厚度上下調(diào)節(jié)高度，紅光攝像頭組件的高度由旋轉(zhuǎn)等高塊決定。通過鎖緊鎖緊螺釘，向上旋回旋轉(zhuǎn)等高塊，依靠磁鐵吸附調(diào)節(jié)高度。手動控制光源開關(guān)，靈活便捷。

本實用新型所述左端板安裝有主動帶輪、減速大帶輪和伺服電機，主動帶輪用于伺服電機對減速大帶輪的傳動；右端板內(nèi)均安裝有主動帶輪、減速大帶輪和伺服電機，主動帶輪用于伺服電機對減速大帶輪的傳動。采用伺服電機驅(qū)動減速大帶輪的方式控制橫梁減速，方便靈敏。

本實用新型所述左端板上安裝有傳動齒輪、滑塊和光電傳感器，光電傳感器在滑塊下方，傳動齒輪安裝在左端板中間；右端板上安裝有傳動齒輪、滑塊和光電傳感器，光電傳感器在滑塊下方，傳動齒輪安裝在右端板中間。每個端板上設(shè)置的滑塊均有兩個，光電傳感器共有一個。滑塊與導(dǎo)軌相連，齒條與傳動齒輪用于傳動，用于驅(qū)動橫梁水平方向的運動。右端板的底部還安裝有拖鏈。拖鏈在其運行方向設(shè)置有拖鏈槽。

本實用新型所述橫梁上部安裝有拖鏈槽和拖鏈，拖板罩殼內(nèi)部安裝有伺服電機、減速帶輪、主動帶輪和齒輪，主動帶輪用于伺服電機對減速大帶輪的傳動，減速帶輪與齒輪連接。拖鏈于拖鏈槽內(nèi)運動。拖板罩殼用于安裝切割機頭。伺服電機帶動主動帶輪從而帶動減速帶輪運動，減速帶輪進一步帶動齒輪，從而達(dá)到減速增力效果。

本實用新型所述橫梁上部靠近右端板的一側(cè)安裝有光電開關(guān)原點，拖板罩殼下方設(shè)置有拖板，拖板背面安裝光電板，該結(jié)構(gòu)用于使設(shè)備回到原點。

本實用新型所述橫梁共有兩根，分別為主橫梁和從橫梁，主橫梁的切割刀座位上安裝有三個切割機頭，從橫梁的切割刀座位上安裝有三個切割機頭。

本實用新型所述橫梁上部的側(cè)面安裝有相互連接的氣動壓料裝置和送料調(diào)節(jié)閥，橫梁的底面安裝有送料夾持氣缸。氣動壓料裝置和送料夾持氣缸用于送料，送料調(diào)節(jié)閥用于控制壓料力度。

本實用新型左端板和右端板的外側(cè)均安裝有減速罩殼。減速罩殼用于保護左端板和右端板。

本實用新型所述齒條在導(dǎo)軌下方，齒條與導(dǎo)軌平行。該結(jié)構(gòu)與設(shè)置在左端板和右端板上的傳動齒輪和滑塊結(jié)構(gòu)位置相對應(yīng)，用于橫梁在水平方向的運動。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型采用多橫梁結(jié)構(gòu)或者雙橫梁結(jié)構(gòu)，有效提升了切割機的工作效率。單橫梁結(jié)構(gòu)在切割小樣片時，工作效率低，新設(shè)備在原有機器上增加一支橫梁用于切割，理想工作效率可提高百分之百，即使算上額外人工操作工作量，雙橫梁加工工作效率仍然至少可提高百分之八十。多橫梁機構(gòu)或者雙橫梁機構(gòu)在傳動方式上采用多梁共軌或雙梁共軌，雙梁共齒條或者多梁共齒條，傳動機構(gòu)只增加一個主傳動，在導(dǎo)軌和齒條上是共用，以節(jié)約傳動機構(gòu)。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例多橫梁機構(gòu)安裝后立體結(jié)構(gòu)示意圖（單橫梁機構(gòu)）。

圖2是本實用新型實施例多橫梁機構(gòu)安裝后立體結(jié)構(gòu)示意圖（雙橫梁機構(gòu)）。

圖3是圖2中I處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型實施例Y向橫梁立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4中II處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖4中A-A截面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6中III處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖4中B-B截面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖8中IV處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本實用新型實施例Y向橫梁詳細(xì)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是圖10水平旋轉(zhuǎn)90°后立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是圖10 水平旋轉(zhuǎn)180°后立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是圖10中C-C截面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是圖13中V放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是本實用新型實施例多橫梁機構(gòu)安裝切割機頭后立體結(jié)構(gòu)示意圖（雙橫梁機構(gòu)）。

圖16是圖15中VI處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是本實用新型實施例多橫梁機構(gòu)安裝切割機頭后立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18是圖17中VII處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是圖17中VIII放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20是圖17中D-D截面放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖21是圖20中IX處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖22是圖17中E-E截面放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖23是圖22中X處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖24是本實用新型中紅光攝像頭組件立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細(xì)說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。本實施例中沿橫梁安裝的方向為Y向，水平方向上與Y向相垂直的方向為X向，豎直方向為Z向。本說明書中所有關(guān)于方位描述采用圖1中Y向橫梁1作為參考系。

實施例。

參見圖1-24，本實施例中橫梁為Y向橫梁1，雙橫梁六機頭機構(gòu)包括主橫梁113和從橫梁114，主橫梁113和從橫梁114均為Y向橫梁1。雙橫梁六機頭機構(gòu)為雙橫梁機構(gòu)。為了清晰說明雙橫梁機構(gòu)，圖1采用單橫梁機構(gòu)進行說明，圖2采用雙橫梁機構(gòu)進行說明。

雙橫梁六機頭機構(gòu)安裝在切割平臺上3。Y向橫梁1分為橫梁上部M和橫梁下部N，其中橫梁上部M安裝有拖鏈和拖鏈槽，拖鏈為Y向拖鏈12，拖鏈槽為Y向拖鏈槽11，Y向拖鏈12在Y向拖鏈槽11中進行Y向運動，橫梁下部N包括左端板13和右端板14。橫梁上部M安裝有刀座板115，刀座板115可在橫梁上部M運動。刀座板115旁安裝有切割刀座位116，用于安裝切割機頭127。橫梁上部M安裝有Y向光電開關(guān)18和Y向光電開關(guān)原點17，Y向光電開關(guān)原點17與Y向光電開關(guān)18相鄰，Y向光電開關(guān)原點17用于設(shè)備回到原點。Y向橫梁1的兩端安裝橫梁防撞裝置143，用于防止撞人，以及撞人后暫停的安全保護。

減速罩殼包括X向減速罩殼137和Y向減速罩殼16，X向減速罩殼137安裝在左端板13外側(cè)，Y向減速罩殼16安裝在右端板14外側(cè)。X向減速罩殼137用于保護左端板13，Y向減速罩殼16用于保護右端板14。

橫梁上部M的底面設(shè)置有送料夾持氣缸19、氣動壓料裝置和送料調(diào)節(jié)閥136，作為優(yōu)選，送料夾持氣缸19共有兩個，左右結(jié)構(gòu)對稱地安裝于橫梁上部M的底面，氣動壓料裝置包括三個壓料氣缸117，三個壓料氣缸117等間距地安裝在橫梁上部M的后側(cè)，送料調(diào)節(jié)閥136安裝在橫梁上部M后側(cè)且靠近右端板14的地方。壓料氣缸117和送料夾持氣缸19用于送料，送料調(diào)節(jié)閥136用于控制壓料力度。

主橫梁113和從橫梁114之間通過導(dǎo)軌和齒條相對平行，導(dǎo)軌為X向方型導(dǎo)軌110，齒條為X向齒條111，X向齒條111在X向方型導(dǎo)軌110下方，切割平臺3包括左梁327和右梁328，左梁327和右梁328上均安裝有X向方型導(dǎo)軌110和X向齒條111。左梁327的X向齒條111下方和右梁328的X向齒條111下方均安裝有拖鏈槽，該拖鏈槽為X向拖鏈槽112。左梁327和右梁328均安裝有X向光電板142。

傳動齒輪包括X向傳動齒輪119和Y向傳動齒輪140，滑塊包括X向滑塊118和Y向滑塊138，光電傳感器包括X向光電傳感器135和Y向光電傳感器139。

X向傳動齒輪119、X向滑塊118和X向光電傳感器135安裝在左端板13上，X向光電傳感器135在X向滑塊118下方，X向傳動齒輪119安裝在左端板13中間。X向滑塊118共有兩個，X向光電傳感器135共有一個。X向滑塊118左右對稱地安裝在左端板13上。主橫梁113的X向滑塊118與左梁327的X向方型導(dǎo)軌110相連，主橫梁113的X向傳動齒輪119與左梁327上的X向齒條111相連，上述結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動主橫梁113在X向的運動。從橫梁114的X向滑塊118與右梁328上的X向方型導(dǎo)軌110相連，從橫梁114的X向傳動齒輪119與右梁328的X向齒條111相連，上述結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動從橫梁114在X向的運動。

Y向傳動齒輪140、Y向滑塊138和Y向光電傳感器139安裝在右端板14上，Y向光電傳感器139在Y向滑塊138下方，Y向傳動齒輪140安裝在右端板14中間。Y向滑塊138共有兩個，Y向光電傳感器139共有一個。Y向滑塊138左右對稱地安裝在右端板14上。主橫梁113通過Y向傳動齒輪140、Y向滑塊138和Y向光電傳感器139進行Y向運動；從橫梁114通過Y向傳動齒輪140、Y向滑塊138和Y向光電傳感器139進行Y向運動。

右端板14底部設(shè)置有拖鏈，此處拖鏈為X向拖鏈15。主橫梁113的X向拖鏈15在右梁328下方的X向拖鏈槽112中運動。從橫梁114的X向拖鏈15在左梁327下方的X向拖鏈槽112中運動。

刀座板115從屬于拖板罩殼133，拖板罩殼133內(nèi)部安裝有伺服電機、減速帶輪、主動帶輪、齒輪和控制板。拖板罩殼133包括設(shè)置于其下方的拖板，拖板內(nèi)安裝有光電板。拖板為Y向拖板134，伺服電機為Y向伺服電機123，減速帶輪為Y向減速帶輪124，主動帶輪為Y向主動帶輪125，齒輪為Y向齒輪126，控制板為Y向控制板141，光電板為Y向光電板131。Y向伺服電機123與Y向控制板141相連，Y向伺服電機123與Y向主動帶輪125相連帶動Y向減速帶輪124減速，Y向減速帶輪124驅(qū)動Y向齒輪126，Y向光電板131控制Y向運動，用于控制設(shè)備回到Y(jié)向光電開關(guān)原點17時進行光電感應(yīng)。

左端板13內(nèi)部均安裝有伺服電機、主動帶輪和減速大帶輪，右端板14內(nèi)部均安裝有伺服電機、主動帶輪和減速大帶輪，此處伺服電機為X向伺服電機120，主動帶輪為X向主動帶輪121，減速大帶輪為X向減速大帶輪122。X向伺服電機120與X向主動帶輪121連接從而帶動X向減速大帶輪122運行。X向伺服電機120與安裝在左梁327和右梁328上的X向光電板142相配合。

在原有單橫梁結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，采用多橫梁機構(gòu)的多橫梁設(shè)計，可以成倍增加工作效率。相較于單橫梁結(jié)構(gòu)理想效率提升可達(dá)到百分之百，雖然操作時可能會相應(yīng)產(chǎn)生額外操作量，但是雙橫梁機構(gòu)相較單橫梁結(jié)構(gòu)的工作效率提升仍有百分之八十。因此相較于原設(shè)備單支橫梁加工，尤其在切割較小樣片的時候，雙橫梁機構(gòu)設(shè)備對工作效率提高尤為明顯。在傳動方式上采用雙梁共軌，雙梁共齒條的結(jié)構(gòu)，傳動機構(gòu)只增加一個主傳動，因?qū)к壓妄X條為共用設(shè)計，能極大節(jié)約傳動機構(gòu)。原來如果要達(dá)到雙橫梁機構(gòu)的效率，客戶要采購2臺同樣的設(shè)備，但是場地需求比采用雙橫梁機構(gòu)的設(shè)備要增大一倍，而兩臺設(shè)備和采用雙橫梁機構(gòu)的設(shè)備在經(jīng)濟上相比，一臺雙橫梁機構(gòu)設(shè)備的價格僅僅是一臺采用單橫梁機構(gòu)設(shè)備的1.3倍。

作為優(yōu)化，拖板罩殼133上安裝了切割機頭127。切割刀座位116處安裝切割機頭127，主橫梁113和從橫梁114各安裝三個緊密排列的切割機頭127，雙橫梁機構(gòu)共配備六個切割機頭127。從左端板13向右端板14方向數(shù)的第一個切割機頭127與第二個切割機頭127之間安裝有紅光攝像頭組件128。切割機頭127用于Z向切割。

紅光攝像頭組件128包括光源開關(guān)129、紅光、攝像頭、鎖緊螺釘130和旋轉(zhuǎn)等高塊132，鎖緊螺釘130和旋轉(zhuǎn)等高塊132配合用于調(diào)節(jié)紅光攝像頭組件128高度，紅光和攝像頭安裝于紅光攝像頭組件128底部。

紅光攝像頭組件128具有兩個功能：一個是采用紅光預(yù)覽切割區(qū)劃分，另一個是選用廣告行業(yè)常用的攝像頭，用于識別噴印好的標(biāo)記點，用于更加精確地切割噴印好的樣片。紅光攝像頭組件128可以根據(jù)材料厚度上下調(diào)節(jié)高度，紅光攝像頭組件128的高度由旋轉(zhuǎn)等高塊132決定。通過鎖緊鎖緊螺釘130，向上旋回旋轉(zhuǎn)等高塊132，依靠磁鐵吸附調(diào)節(jié)高度。手動控制光源開關(guān)，靈活便捷。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同，本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例說明。凡依據(jù)本實用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或者簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內(nèi)。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。