技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種多機(jī)械臂無線控制柜，包括電源底板、電源管理模塊和多個(gè)控制器，控制器可裝拆地與電源底板固定連接，控制器包括無線傳輸模塊，控制器中任意一個(gè)控制器作為多臂協(xié)同控制器，其余控制器作為單臂控制器；還公開一種多機(jī)械臂控制系統(tǒng)，包括多個(gè)機(jī)械臂、上位機(jī)、多機(jī)械臂無線控制柜，機(jī)械臂包括機(jī)械臂無線傳輸模塊，上位機(jī)包括上位機(jī)無線傳輸模塊。本發(fā)明中多機(jī)械臂無線控制柜通過無線傳輸模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，減少控制柜中的電纜走線，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂控制柜的高集成性、高移動(dòng)性和高靈活性，控制器采用可裝拆一體化的安裝方式，安裝和更換更加方便靈活。多機(jī)械臂控制系統(tǒng)采用無線傳輸?shù)姆绞綄?shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，增強(qiáng)了多機(jī)械臂控制系統(tǒng)的靈活性。

技術(shù)研發(fā)人員：徐文福;程相良;韓亮;梁斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院
文檔號(hào)碼：201710076613
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.13
技術(shù)公布日：2017.06.13