本發(fā)明涉及一種工業(yè)機(jī)械手。

背景技術(shù)：

機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置，有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手，機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。機(jī)械手在作業(yè)過程中，機(jī)械手需要在一定范圍內(nèi)移動(dòng)，現(xiàn)有技術(shù)一般通過液壓裝置來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所提供一種工業(yè)機(jī)械手的升降裝置，其故障率低，而且便于維修，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案:

一種工業(yè)機(jī)械手，包括機(jī)械臂和手抓，所述手抓的端部設(shè)有螺紋桿，機(jī)械臂的一端設(shè)有升降電機(jī)，機(jī)械臂的另一端的上方設(shè)有通孔，下方設(shè)有螺紋孔，通孔處設(shè)有內(nèi)螺紋套圈，螺紋桿與內(nèi)螺紋套圈螺紋連接，螺紋桿設(shè)置在通孔內(nèi)，與機(jī)械臂的螺紋孔螺紋連接，內(nèi)螺紋套圈和升降電機(jī)傳動(dòng)連接，內(nèi)螺紋套圈相對(duì)于機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述內(nèi)螺紋套圈為“凸”形結(jié)構(gòu)，內(nèi)螺紋套圈小頭向下設(shè)置在通孔內(nèi)，小頭的側(cè)壁上垂直與軸線設(shè)有一圈凸邊，所述通孔的內(nèi)側(cè)壁上垂直與軸線設(shè)有一圈凹槽，凸邊設(shè)置在凹槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述內(nèi)螺紋套圈大頭的外側(cè)壁上垂直與軸線設(shè)有一圈深凹槽，升降電機(jī)的輸出軸設(shè)有皮帶輪，皮帶輪通過皮帶與深凹槽傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)械臂上設(shè)有電機(jī)架，升降電機(jī)的輸出軸豎直向下設(shè)置在電機(jī)架上。

優(yōu)選的，所述電機(jī)架與機(jī)械臂螺栓連接。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是:本發(fā)明的工業(yè)機(jī)械手，通過升降電機(jī)的與內(nèi)螺紋套圈的傳動(dòng)連接，帶動(dòng)內(nèi)螺紋套圈轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋桿分別與內(nèi)螺紋套圈和機(jī)械臂螺紋連接，內(nèi)螺紋套圈相對(duì)于通孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，內(nèi)螺紋套圈在軸線方向上不發(fā)生位移，并且對(duì)螺紋桿有一個(gè)沿軸線旋轉(zhuǎn)上的力矩，帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)螺紋桿上下運(yùn)動(dòng)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示a的局部放大圖。

具體實(shí)施例

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1和圖2出示，該工業(yè)機(jī)械手，包括機(jī)械臂1和手抓2，手抓2的端部設(shè)有螺紋桿3，機(jī)械臂1的一端設(shè)有升降電機(jī)4，機(jī)械臂1的另一端的上方設(shè)有通孔5，下方設(shè)有螺紋孔6，通孔5處設(shè)有內(nèi)螺紋套圈7,螺紋桿3與內(nèi)螺紋套圈7螺紋連接，螺紋桿3設(shè)置在通孔5內(nèi)，與機(jī)械臂1的螺紋孔6螺紋連接，內(nèi)螺紋套圈7和升降電機(jī)4傳動(dòng)連接，內(nèi)螺紋套圈7相對(duì)于機(jī)械臂1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，內(nèi)螺紋套圈7為“凸”形結(jié)構(gòu)，內(nèi)螺紋套圈7小頭向下設(shè)置在通孔5內(nèi)，小頭的側(cè)壁上垂直與軸線設(shè)有一圈凸邊8，通孔5的內(nèi)側(cè)壁上垂直與軸線設(shè)有一圈凹槽9,凸邊8設(shè)置在凹槽9內(nèi)，內(nèi)螺紋套圈7大頭的外側(cè)壁上垂直與軸線設(shè)有一圈深凹槽10，升降電機(jī)4的輸出軸13設(shè)有皮帶12輪11，皮帶12輪11通過皮帶12與深凹槽10傳動(dòng)連接，機(jī)械臂1上設(shè)有電機(jī)架14，升降電機(jī)4的輸出軸13豎直向下設(shè)置在電機(jī)架14上，電機(jī)架14與機(jī)械臂1螺栓連接。

工業(yè)機(jī)械手，通過升降電機(jī)4的與內(nèi)螺紋套圈7的傳動(dòng)連接，帶動(dòng)內(nèi)螺紋套圈7轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋桿3分別與內(nèi)螺紋套圈7和機(jī)械臂1螺紋連接，內(nèi)螺紋套圈7相對(duì)于通孔5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，內(nèi)螺紋套圈7在軸線方向上不發(fā)生位移，并且對(duì)螺紋桿3有一個(gè)沿軸線旋轉(zhuǎn)上的力矩，帶動(dòng)螺紋桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)螺紋桿3上下運(yùn)動(dòng)。

在實(shí)施過程中，通過升降電機(jī)4的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺紋桿3的上升和下降，內(nèi)螺紋套圈7為“凸”形結(jié)構(gòu)，內(nèi)螺紋套圈7小頭向下設(shè)置在通孔5內(nèi)，小頭的側(cè)壁上垂直與軸線設(shè)有一圈凸邊8，通孔5的內(nèi)側(cè)壁上垂直與軸線設(shè)有一圈凹槽9,凸邊8設(shè)置在凹槽9內(nèi)，該結(jié)構(gòu)使得內(nèi)螺紋套圈7在軸線方向上不發(fā)生位移，在使用過程中，內(nèi)螺紋套圈7受到的損耗最大，該機(jī)構(gòu)的內(nèi)螺紋套圈7便于更換，方便維修。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種工業(yè)機(jī)械手，包括機(jī)械臂和手抓，所述手抓的端部設(shè)有螺紋桿，機(jī)械臂的一端設(shè)有升降電機(jī)，機(jī)械臂的另一端的上方設(shè)有通孔，下方設(shè)有螺紋孔，通孔處設(shè)有內(nèi)螺紋套圈，螺紋桿與內(nèi)螺紋套圈螺紋連接，螺紋桿設(shè)置在通孔內(nèi)，與機(jī)械臂的螺紋孔螺紋連接，內(nèi)螺紋套圈和升降電機(jī)傳動(dòng)連接，內(nèi)螺紋套圈相對(duì)于機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，便于維修。

技術(shù)研發(fā)人員：王浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南通壹選工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.28
技術(shù)公布日：2017.08.18