本發(fā)明涉及機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及一種可中心走線(xiàn)的輸出不完全齒輪以及配置有所述可中心走線(xiàn)的輸出不完全齒輪的舵機(jī)。

背景技術(shù)：

舵機(jī)(Servo)早期是應(yīng)用在航模中控制方向的，在航空模型中，飛行器的飛行姿態(tài)是通過(guò)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)和各個(gè)控制多面來(lái)實(shí)現(xiàn)的，后來(lái)有人發(fā)現(xiàn)這種機(jī)器的體積小、重量輕、扭矩大、精度高，由于具備了這樣的優(yōu)點(diǎn)，很適合應(yīng)用在機(jī)器人身上作為機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)。

在現(xiàn)有技術(shù)中，舵機(jī)是一種簡(jiǎn)單易行的機(jī)器人控制方法。但是，一般，單體舵機(jī)輸出軸及舵盤(pán)存在走線(xiàn)不方便的問(wèn)題。

因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開(kāi)發(fā)一種能夠克服單體舵機(jī)輸出軸及舵盤(pán)存在走線(xiàn)不方便的問(wèn)題的技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠克服單體舵機(jī)輸出軸及舵盤(pán)存在走線(xiàn)不方便的問(wèn)題的可中心走線(xiàn)的輸出不完全齒輪。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種可中心走線(xiàn)的輸出不完全齒輪，包括：輸出不完全齒輪部件和舵機(jī)支架；其中，輸出不完全齒輪部件包括插入部；其中，舵機(jī)支架包括：舵機(jī)外殼和布置在舵機(jī)外殼外部的插孔部；其中，插孔部形成有與輸出不完全齒輪部件的插入部對(duì)應(yīng)的通孔；其中在組裝狀態(tài)下，輸出不完全齒輪部件的插入部插入舵機(jī)支架的插孔部的通孔中。

在所述可中心走線(xiàn)的輸出不完全齒輪的優(yōu)選實(shí)施例中，插入部包括多個(gè)分離的部分組成。

在所述可中心走線(xiàn)的輸出不完全齒輪的優(yōu)選實(shí)施例中，插孔部表面形成的螺絲插孔的數(shù)量不少于3個(gè)。

在所述可中心走線(xiàn)的輸出不完全齒輪的優(yōu)選實(shí)施例中，輸出不完全齒輪部件的插入部上形成有多個(gè)螺絲孔。

在所述可中心走線(xiàn)的輸出不完全齒輪的優(yōu)選實(shí)施例中，舵機(jī)支架的插孔部表面形成有與所述多個(gè)螺絲孔對(duì)應(yīng)的多個(gè)螺絲插孔。

在所述可中心走線(xiàn)的輸出不完全齒輪的優(yōu)選實(shí)施例中，在組裝狀態(tài)下，多個(gè)螺絲分別插入輸出不完全齒輪部件的插入部的相應(yīng)螺絲孔和舵機(jī)支架的插孔部的相應(yīng)螺絲插孔。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種配置有所述可中心走線(xiàn)的輸出不完全齒輪的舵機(jī)。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

附圖說(shuō)明

結(jié)合附圖，并通過(guò)參考下面的詳細(xì)描述，將會(huì)更容易地對(duì)本發(fā)明有更完整的理解并且更容易地理解其伴隨的優(yōu)點(diǎn)和特征，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的可中心走線(xiàn)的輸出不完全齒輪的輸出不完全齒輪部件的示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的可中心走線(xiàn)的輸出不完全齒輪的舵機(jī)支架的示意圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的可中心走線(xiàn)的輸出不完全齒輪的組裝示意圖。

需要說(shuō)明的是，附圖用于說(shuō)明本發(fā)明，而非限制本發(fā)明。注意，表示結(jié)構(gòu)的附圖可能并非按比例繪制。并且，附圖中，相同或者類(lèi)似的元件標(biāo)有相同或者類(lèi)似的標(biāo)號(hào)。

具體實(shí)施方式

圖1是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的可中心走線(xiàn)的輸出不完全齒輪的輸出不完全齒輪部件的示意圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的可中心走線(xiàn)的輸出不完全齒輪的舵機(jī)支架的示意圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的可中心走線(xiàn)的輸出不完全齒輪的組裝示意圖。

如圖1、圖2和圖3所示，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的可中心走線(xiàn)的輸出不完全齒輪包括：輸出不完全齒輪部件10和舵機(jī)支架20。

其中，輸出不完全齒輪部件10包括插入部11；例如，如圖1所示，插入部11包括多個(gè)分離的部分組成。

其中，舵機(jī)支架20包括：舵機(jī)外殼21和布置在舵機(jī)外殼21外部的插孔部22；其中，插孔部22形成有與輸出不完全齒輪部件10的插入部11對(duì)應(yīng)的通孔23。

優(yōu)選地，插孔部22表面形成的螺絲插孔24的數(shù)量不少于3個(gè)。

在組裝狀態(tài)下，輸出不完全齒輪部件10的插入部11插入舵機(jī)支架20的插孔部22的通孔23中。

而且，優(yōu)選地，輸出不完全齒輪部件10的插入部11上形成有多個(gè)螺絲孔(未具體示出)，舵機(jī)支架20的插孔部22表面形成有與所述多個(gè)螺絲孔對(duì)應(yīng)的多個(gè)螺絲插孔24。由此，優(yōu)選地，在組裝狀態(tài)下，多個(gè)螺絲分別插入輸出不完全齒輪部件10的插入部11的相應(yīng)螺絲孔和舵機(jī)支架20的插孔部22的相應(yīng)螺絲插孔。從而，形成輸出不完全齒輪部件10和舵機(jī)支架20的穩(wěn)固連接組裝。

本發(fā)明的插銷(xiāo)式結(jié)構(gòu)具有接觸面積大、輸出力大的特點(diǎn)。例如，插銷(xiāo)式結(jié)構(gòu)的中心用于走線(xiàn)，一邊連接定位器，舵機(jī)線(xiàn)直接由舵機(jī)內(nèi)部走線(xiàn)。本發(fā)明的不完全齒設(shè)計(jì)可以根據(jù)不同關(guān)節(jié)的限制角度進(jìn)行設(shè)計(jì)，達(dá)到機(jī)械限位舵機(jī)內(nèi)部可控的目的，可以擺脫原有輸出盤(pán)不穩(wěn)定的問(wèn)題。

與完整齒輪相比而言，不完全齒輪的齒沒(méi)有完全覆蓋整個(gè)圓周平面，本發(fā)明根據(jù)齒輪嚙合原理，可以得到當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)到?jīng)]有齒型的圓柱面時(shí)，無(wú)法繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到機(jī)械限位的目的；同時(shí)，在本發(fā)明的設(shè)計(jì)中，可以根據(jù)機(jī)械限位的需求對(duì)不完全齒輪進(jìn)行缺齒個(gè)數(shù)的設(shè)計(jì)，達(dá)到機(jī)械限位可控的目的。在裝配中利用途中的多個(gè)自攻牙螺絲進(jìn)行緊固實(shí)現(xiàn)裝配。

由此，本發(fā)明針對(duì)單體舵機(jī)輸出軸及舵盤(pán)所存在的走線(xiàn)不方便的問(wèn)題，將輸出盤(pán)與齒輪配合在一起，達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)軸能夠中心走線(xiàn)的目的，而且還可以運(yùn)用多顆螺絲進(jìn)行鎖定及穩(wěn)定。

在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，本發(fā)明還提供了一種配置有上述可中心走線(xiàn)的輸出不完全齒輪的舵機(jī)。

上述說(shuō)明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。