本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人的防碰撞搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器（Robot）的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。

目前負(fù)載較大的工業(yè)機(jī)器人其自重一般較大，且價(jià)格昂貴，在生產(chǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)的途中一般采用吊車吊起到推車上進(jìn)行推送，但在推送的途中對(duì)機(jī)器人的固定不夠牢固，容易使機(jī)器人發(fā)生晃動(dòng)、傾倒和碰撞，從而造成機(jī)器人表面以及內(nèi)部元件的松動(dòng)和損壞，造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（一）解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種機(jī)器人的防碰撞搬運(yùn)裝置，解決了目前的搬運(yùn)裝置對(duì)機(jī)器人的固定不夠牢固，在搬運(yùn)途中容易使機(jī)器人發(fā)生晃動(dòng)、傾倒和碰撞，從而造成機(jī)器人表面以及內(nèi)部元件的松動(dòng)和損壞，造成不必要經(jīng)濟(jì)損失的問題。

（二）技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種機(jī)器人的防碰撞搬運(yùn)裝置，包括底板，所述底板底面的四角均安裝有支柱，每個(gè)支柱的底端均安裝有萬(wàn)向輪，所述底板上表面的左側(cè)焊接有豎直設(shè)置的立板，所述立板左側(cè)面的中部焊接有扶手，所述扶手上設(shè)置有橡膠帶，所述橡膠帶的左側(cè)面等距離設(shè)置有第二掛環(huán)，所述橡膠帶的頂部安裝有第一掛鉤，所述第一掛鉤與扶手搭接，所述橡膠帶底端的左側(cè)面設(shè)置有第一掛環(huán)。

所述立板的頂端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)銷，所述轉(zhuǎn)動(dòng)銷上銷接有頂板，所述頂板上表面的前部、左側(cè)和后部均焊接有第一圓環(huán)，所述第一圓環(huán)上綁接有第一拉繩，所述第一拉繩遠(yuǎn)離第一圓環(huán)的一端均安裝有第二掛鉤，所述立板右側(cè)面的頂部焊接有兩個(gè)三角支架，并且兩個(gè)三角支架分別位于立板的前部和后部，所述三角支架的上表面與頂板的底面位于同一水平面上。

所述底板上表面的中部開設(shè)有圓形的通槽，通槽內(nèi)插接有支撐柱，所述支撐柱位于通槽下方的一端焊接有限位圓盤，所述支撐柱位于通槽上方的一端焊接有墊板，所述墊板的正面、右側(cè)面和背面均焊接有第二圓環(huán)，每個(gè)第二圓環(huán)上均綁接有第二拉繩，所述第二拉繩遠(yuǎn)離第二圓環(huán)的一端安裝有第三掛鉤，所述墊板的底面開設(shè)有圓環(huán)狀的第二限位槽，并且所述底板的上表面開設(shè)有與第二限位槽位置相對(duì)應(yīng)的第一限位槽，所述第一限位槽與第二限位槽之間安裝有第一緩沖彈簧，所述第一緩沖彈簧位于支撐柱的外側(cè)。

位于底板前部的兩個(gè)支柱正面和位于底板后部的兩個(gè)支柱背面均安裝有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括限位板、支桿、第二緩沖彈簧、固定板和滾輪，所述支桿與支柱插接，所述限位板與支桿位于支柱內(nèi)側(cè)的一端焊接，所述固定板為U形，并且固定板與支桿位于支柱外側(cè)的一端焊接，所述固定板與支柱之間的支桿上套設(shè)有第二緩沖彈簧，所述滾輪與固定板的內(nèi)側(cè)面銷接。

優(yōu)選的，相鄰兩個(gè)支柱之間焊接有水平設(shè)置的橫桿。

優(yōu)選的，所述墊板的左側(cè)面焊接有滑塊，所述滑塊與立板右側(cè)面底部開設(shè)的滑槽滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述墊板的底面嵌設(shè)有第一磁鐵板，并且所述底板的上表面鑲嵌有與第一磁鐵板相對(duì)應(yīng)的第二磁鐵板，所述第一磁鐵板和第二磁鐵板均位于第一緩沖彈簧的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選的，所述第一磁鐵板和第二磁鐵板均為圓盤狀，第一磁鐵板的底面和第二磁鐵板的上表面之間的極性相同。

優(yōu)選的，所述第一圓環(huán)和第二圓環(huán)的數(shù)量相等。

（三）有益效果

本發(fā)明提供了一種機(jī)器人的防碰撞搬運(yùn)裝置。具備以下有益效果：

（1）、該機(jī)器人的防碰撞搬運(yùn)裝置，在底板的上表面設(shè)置墊板，并在墊板與底板之間設(shè)置第一緩沖彈簧，能夠利用第一緩沖彈簧的緩沖作用對(duì)機(jī)器人起到減振的目的，減少了機(jī)器人在運(yùn)送途中的振動(dòng)，防止機(jī)器人上的零件發(fā)生松脫，第一限位槽和第二限位槽的配合能夠?qū)Φ谝痪彌_彈簧起到限位的作用，使第一緩沖彈簧的定位較為精確。

（2）、該機(jī)器人的防碰撞搬運(yùn)裝置，支撐柱和通槽的配合，能夠?qū)|板起到定位的作用，使墊板的支撐較為穩(wěn)定，減少了第一緩沖彈簧的偏移，滑塊與滑槽的配合亦起到了對(duì)墊板限位的目的，使墊板對(duì)機(jī)器人的支撐較為穩(wěn)定，利用第一磁鐵板與第二磁鐵板之間的相斥力，亦能夠在推車發(fā)生晃動(dòng)時(shí)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行緩沖，減少了機(jī)器人運(yùn)送途中的振動(dòng)。

（3）、該機(jī)器人的防碰撞搬運(yùn)裝置，在搬運(yùn)前能夠?qū)C(jī)器人通過吊車吊放在墊板的上表面，然后將橡膠帶繞在機(jī)器人的中部，并利用第一掛鉤和第一掛環(huán)搭接來對(duì)橡膠帶進(jìn)行固定，接著使頂板沿轉(zhuǎn)動(dòng)銷進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使頂板架設(shè)在三角支架上，將第二掛鉤和第三掛鉤與第二掛環(huán)一一對(duì)應(yīng)搭接，從而能夠利用第二拉繩和第一拉繩對(duì)機(jī)器人進(jìn)行拉緊固定，由于采用頂部和底部同時(shí)拉緊的方式對(duì)機(jī)器人進(jìn)行固定，從而使固定較為牢固，防止機(jī)器人發(fā)生傾倒和晃動(dòng)，同時(shí)由于采用橡膠帶對(duì)機(jī)器人進(jìn)行綁扎，故不會(huì)對(duì)機(jī)器人造成損傷，三角支架的設(shè)置能夠?qū)敯暹M(jìn)行支撐，由于頂板與立板之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷連接，方便了機(jī)器人的吊裝，不會(huì)在對(duì)機(jī)器人的吊裝造成影響。

（4）、該機(jī)器人的防碰撞搬運(yùn)裝置，在每個(gè)支柱上均設(shè)置緩沖裝置，能夠利用滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)和第二緩沖彈簧的緩沖作用來抵消推車與其他物體的碰撞，使推車行進(jìn)時(shí)較為平穩(wěn)，對(duì)機(jī)器人起到了保護(hù)的作用，穩(wěn)定性較高，橫桿的設(shè)置能夠相鄰兩個(gè)支柱之間起到支撐的作用，亦提高了對(duì)機(jī)器人支撐的穩(wěn)定性。

（5）、該機(jī)器人的防碰撞搬運(yùn)裝置，利用第二掛鉤、第一掛鉤、第三掛鉤、第一拉繩、橡膠帶和第二拉繩對(duì)機(jī)器人進(jìn)行固定，在固定操作時(shí)較為簡(jiǎn)單，拆裝較為方便，適用性較強(qiáng)，成本低廉。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖3為本發(fā)明緩沖裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底板、2緩沖裝置、3支柱、4萬(wàn)向輪、5支撐柱、6限位圓盤、7橫桿、8第一掛環(huán)、9第二掛環(huán)、10橡膠帶、11扶手、12第一掛鉤、13頂板、14第一圓環(huán)、15第一拉繩、16第二掛鉤、17轉(zhuǎn)動(dòng)銷、18三角支架、19立板、20第三掛鉤、21第二拉繩、22墊板、23第二圓環(huán)、24第一緩沖彈簧、25第一限位槽、26第二限位槽、27第一磁鐵板、28滑塊、29滑槽、30第二磁鐵板、31通槽、32限位板、33支桿、34第二緩沖彈簧、35固定板、36滾輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種機(jī)器人的防碰撞搬運(yùn)裝置，包括底板1，底板1底面的四角均安裝有支柱3，相鄰兩個(gè)支柱3之間焊接有水平設(shè)置的橫桿7，每個(gè)支柱3的底端均安裝有萬(wàn)向輪4，底板1上表面的左側(cè)焊接有豎直設(shè)置的立板19，立板19左側(cè)面的中部焊接有扶手11，扶手11上設(shè)置有橡膠帶10，橡膠帶10的左側(cè)面等距離設(shè)置有第二掛環(huán)9，橡膠帶10的頂部安裝有第一掛鉤12，第一掛鉤12與扶手11搭接，橡膠帶10底端的左側(cè)面設(shè)置有第一掛環(huán)8。

立板19的頂端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)銷17，轉(zhuǎn)動(dòng)銷17上銷接有頂板13，頂板13上表面的前部、左側(cè)和后部均焊接有第一圓環(huán)14，第一圓環(huán)14上綁接有第一拉繩15，第一拉繩15遠(yuǎn)離第一圓環(huán)14的一端均安裝有第二掛鉤16，立板19右側(cè)面的頂部焊接有兩個(gè)三角支架18，并且兩個(gè)三角支架18分別位于立板19的前部和后部，三角支架18的上表面與頂板13的底面位于同一水平面上，在搬運(yùn)前能夠?qū)C(jī)器人通過吊車吊放在墊板22的上表面，然后將橡膠帶10繞在機(jī)器人的中部，并利用第一掛鉤12和第一掛環(huán)8搭接來對(duì)橡膠帶10進(jìn)行固定，接著使頂板13沿轉(zhuǎn)動(dòng)銷17進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使頂板13架設(shè)在三角支架18上，將第二掛鉤16和第三掛鉤20與第二掛環(huán)9一一對(duì)應(yīng)搭接，從而能夠利用第二拉繩21和第一拉繩15對(duì)機(jī)器人進(jìn)行拉緊固定，由于采用頂部和底部同時(shí)拉緊的方式對(duì)機(jī)器人進(jìn)行固定，從而使固定較為牢固，防止機(jī)器人發(fā)生傾倒和晃動(dòng)，同時(shí)由于采用橡膠帶10對(duì)機(jī)器人進(jìn)行綁扎，故不會(huì)對(duì)機(jī)器人造成損傷，三角支架18的設(shè)置能夠?qū)敯?3進(jìn)行支撐，由于頂板13與立板19之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷17連接，方便了機(jī)器人的吊裝，不會(huì)在對(duì)機(jī)器人的吊裝造成影響。

底板1上表面的中部開設(shè)有圓形的通槽31，通槽31內(nèi)插接有支撐柱5，支撐柱5位于通槽31下方的一端焊接有限位圓盤6，支撐柱5位于通槽31上方的一端焊接有墊板22，墊板22的底面嵌設(shè)有第一磁鐵板27，并且底板1的上表面鑲嵌有與第一磁鐵板27相對(duì)應(yīng)的第二磁鐵板30，第一磁鐵板27和第二磁鐵板30均位于第一緩沖彈簧24的內(nèi)側(cè)，第一磁鐵板27和第二磁鐵板30均為圓盤狀，第一磁鐵板27的底面和第二磁鐵板30的上表面之間的極性相同，墊板22的左側(cè)面焊接有滑塊28，滑塊28與立板19右側(cè)面底部開設(shè)的滑槽29滑動(dòng)連接，墊板22的正面、右側(cè)面和背面均焊接有第二圓環(huán)23，第一圓環(huán)14和第二圓環(huán)23的數(shù)量相等，每個(gè)第二圓環(huán)23上均綁接有第二拉繩21，第二拉繩21遠(yuǎn)離第二圓環(huán)23的一端安裝有第三掛鉤20，利用第二掛鉤16、第一掛鉤12、第三掛鉤20、第一拉繩15、橡膠帶10和第二拉繩21對(duì)機(jī)器人進(jìn)行固定，在固定操作時(shí)較為簡(jiǎn)單，拆裝較為方便，適用性較強(qiáng)，成本低廉，墊板22的底面開設(shè)有圓環(huán)狀的第二限位槽26，并且底板1的上表面開設(shè)有與第二限位槽26位置相對(duì)應(yīng)的第一限位槽25，第一限位槽25與第二限位槽26之間安裝有第一緩沖彈簧24，在底板1的上表面設(shè)置墊板22，并在墊板22與底板1之間設(shè)置第一緩沖彈簧24，能夠利用第一緩沖彈簧24的緩沖作用對(duì)機(jī)器人起到減振的目的，減少了機(jī)器人在運(yùn)送途中的振動(dòng)，防止機(jī)器人上的零件發(fā)生松脫，第一限位槽25和第二限位槽26的配合能夠?qū)Φ谝痪彌_彈簧24起到限位的作用，使第一緩沖彈簧24的定位較為精確，第一緩沖彈簧24位于支撐柱5的外側(cè)，支撐柱5和通槽31的配合，能夠?qū)|板22起到定位的作用，使墊板22的支撐較為穩(wěn)定，減少了第一緩沖彈簧24的偏移，滑塊28與滑槽29的配合亦起到了對(duì)墊板22限位的目的，使墊板22對(duì)機(jī)器人的支撐較為穩(wěn)定，利用第一磁鐵板27與第二磁鐵板30之間的相斥力，亦能夠在推車發(fā)生晃動(dòng)時(shí)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行緩沖，減少了機(jī)器人運(yùn)送途中的振動(dòng)。

位于底板1前部的兩個(gè)支柱3正面和位于底板1后部的兩個(gè)支柱3背面均安裝有緩沖裝置2，緩沖裝置2包括限位板32、支桿33、第二緩沖彈簧34、固定板35和滾輪36，支桿33與支柱3插接，限位板32與支桿33位于支柱3內(nèi)側(cè)的一端焊接，固定板35為U形，并且固定板35與支桿33位于支柱3外側(cè)的一端焊接，固定板35與支柱3之間的支桿33上套設(shè)有第二緩沖彈簧34，滾輪36與固定板35的內(nèi)側(cè)面銷接，在每個(gè)支柱3上均設(shè)置緩沖裝置2，能夠利用滾輪36的轉(zhuǎn)動(dòng)和第二緩沖彈簧34的緩沖作用來抵消推車與其他物體的碰撞，使推車行進(jìn)時(shí)較為平穩(wěn)，對(duì)機(jī)器人起到了保護(hù)的作用，穩(wěn)定性較高，橫桿7的設(shè)置能夠相鄰兩個(gè)支柱3之間起到支撐的作用，亦提高了對(duì)機(jī)器人支撐的穩(wěn)定。

綜上所述，該機(jī)器人的防碰撞搬運(yùn)裝置，設(shè)計(jì)合理，對(duì)機(jī)器人的固定較為牢固，緩沖性能良好，對(duì)機(jī)器人的轉(zhuǎn)運(yùn)中較為平穩(wěn)，操作較為方便，解決了目前的搬運(yùn)裝置對(duì)機(jī)器人的固定不夠牢固，在搬運(yùn)途中容易使機(jī)器人發(fā)生晃動(dòng)、傾倒和碰撞，從而造成機(jī)器人表面以及內(nèi)部元件的松動(dòng)和損壞，造成不必要經(jīng)濟(jì)損失的問題。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語(yǔ)句“包括一個(gè)......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。