技術(shù)總結(jié)
一種抓取紗錠用的可變距機械手，涉及取沙的設(shè)備與設(shè)施，包括固定板，固定板上連接有滑軌，滑軌上連接有滑動裝置且兩者為滑動連接，滑動裝置連接有移動板，移動板上連接有移動線輥夾，移動板上還連接有連接塊且兩者之間通過螺栓連接或焊接連接，連接塊與氣動裝置連接，在使用前，先通過傳感器檢測紗錠的位置，傳感器將檢測的信號傳輸?shù)娇刂破髦?，由控制器控制氣動裝置，氣動裝置帶動連接塊，連接塊帶動移動板，移動板帶動移動線輥夾，由于滑動裝置與滑軌為滑動連接，固定由滑軌確定移動線輥夾的走向，通過氣動裝置對移動線輥夾進行調(diào)節(jié)，使移動線輥夾到達紗錠的正上方，使移動線輥夾能夠準確的對紗錠進行夾取，能夠提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：岑均豪;謝偉華;洪巍;苗春欣
受保護的技術(shù)使用者：廣州盛原成自動化科技有限公司
文檔號碼：201710179437
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.23
技術(shù)公布日：2017.05.31