本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人腰部機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著自動(dòng)化程度水平的不斷提高，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車、冶金、電氣、電子、化工、工程機(jī)械等領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人通常由大臂、小臂等部件組成，各部件之間設(shè)置關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，部件和基座之間設(shè)置腰部機(jī)構(gòu)，部件通過(guò)腰部機(jī)構(gòu)安裝在基座上，以使末端組件運(yùn)動(dòng)范圍覆蓋機(jī)器人周邊區(qū)域。目前工業(yè)機(jī)器人的腰部機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，所占空間大，重量較重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，占用空間小，重量輕的多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人腰部機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：提供一種多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人腰部機(jī)構(gòu)，包括第一軸座和第二軸座，所述的第一軸座和第二軸座內(nèi)部均設(shè)置電機(jī)安裝槽、減速機(jī)安裝槽和空腔，第二軸座通過(guò)支撐座設(shè)于第一軸座的斜上方，支撐座上設(shè)置有正對(duì)第一軸座安裝的電機(jī)的引流孔，所述第一軸座的外表面上設(shè)置穿線孔。

所述第一軸座的外表面上設(shè)置附屬裝置的安裝孔位。

所述支撐座的左右兩側(cè)面為弧形結(jié)構(gòu)且分別和第二軸座外側(cè)面相切。

所述第二軸座上設(shè)置吊裝孔。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人腰部機(jī)構(gòu)在第一軸座和第二軸座上設(shè)置電機(jī)安裝槽、減速機(jī)安裝槽和空腔，在保證腰部機(jī)構(gòu)整體的強(qiáng)度的基礎(chǔ)上，將電機(jī)和減速機(jī)安裝在安裝電機(jī)槽和減速機(jī)安裝槽內(nèi)，大大減少了機(jī)構(gòu)所占用的空間，減輕機(jī)構(gòu)的重量，第二軸座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)除結(jié)構(gòu)美觀外，機(jī)器人上部的部件在工作時(shí)能跨越更大的障礙物，擴(kuò)大工作覆蓋空間，且有利于引導(dǎo)氣流對(duì)安裝的電機(jī)進(jìn)行散熱，孔位的設(shè)計(jì)方便了附屬設(shè)備的安裝和各線纜的安裝，合理分配線管集合和穿入，整體結(jié)構(gòu)合理，外形輕巧、流暢。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人腰部機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人腰部機(jī)構(gòu)的左視圖。

圖3為本發(fā)明多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人腰部機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖4為圖3中的a-a視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1～圖4所示，本發(fā)明多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人腰部機(jī)構(gòu)，包括第一軸座1和第二軸座2，第一軸座1和第二軸座2內(nèi)部均設(shè)置電機(jī)安裝槽1.1、減速機(jī)安裝槽1.2和空腔，第二軸座2通過(guò)支撐座3設(shè)于第一軸座1的斜上方，即支撐座3上端和第二軸座2連接，下端和第一軸座1連接，支撐座3上設(shè)置有正對(duì)第一軸座1安裝的電機(jī)的引流孔3.1，第一軸座1的外表面上設(shè)置穿線孔1.3。

本發(fā)明在具體實(shí)施時(shí)，第一軸座1內(nèi)的電機(jī)安裝槽1.1和減速機(jī)安裝槽1.2上下設(shè)置，空腔1.2用于減輕機(jī)構(gòu)的重量和儲(chǔ)存潤(rùn)滑油，第二軸座2的電機(jī)安裝槽1.1和減速機(jī)安裝槽1.2前后設(shè)置，第一軸座1的外表面上設(shè)置附屬裝置的安裝孔位1.4，如焊絲盤等，支撐座3的左右兩側(cè)面為弧形結(jié)構(gòu)且分別和第二軸座2外側(cè)面相切，第二軸座2上設(shè)置吊裝孔2.1。

本發(fā)明在具體使用時(shí)，減速機(jī)安裝在減速機(jī)安裝槽1.2內(nèi)，電機(jī)安裝在電機(jī)安裝槽1.1內(nèi)，且和安裝的減速機(jī)連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在保證腰部機(jī)構(gòu)整體的強(qiáng)度的基礎(chǔ)上，能夠減輕機(jī)構(gòu)的重量，合理分配線管集合和穿入，整體結(jié)構(gòu)輕巧。

以上對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人腰部機(jī)構(gòu)，包括第一軸座和第二軸座，所述的第一軸座和第二軸座內(nèi)部均設(shè)置電機(jī)安裝槽、減速機(jī)安裝槽和空腔，第二軸座通過(guò)支撐座設(shè)于第一軸座的斜上方，支撐座上設(shè)置有正對(duì)第一軸座安裝的電機(jī)的引流孔，所述第一軸座的外表面上設(shè)置穿線孔。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，占用空間小，重量輕。

技術(shù)研發(fā)人員：霍力;陸慧誠(chéng);梁麗;李詩(shī)榮;李修明;張培銘;梁宗灣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西壯族自治區(qū)機(jī)械工業(yè)研究院
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.28
技術(shù)公布日：2017.07.18