本發(fā)明涉及工件加工的技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種工件加工系統(tǒng)及其翻面裝置。

背景技術(shù)：

工件在加工過(guò)程中，由于需要對(duì)工件不同的側(cè)面進(jìn)行加工，因此在加工過(guò)程中往往需要對(duì)工件進(jìn)行翻面。

現(xiàn)有技術(shù)中一般為人工的手動(dòng)翻面，這種方式的效率低，且人工成本較高；還有一種方式就是采用翻面機(jī)器人進(jìn)行翻面操作，然而現(xiàn)有技術(shù)中的翻面機(jī)器人大多結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，且成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種工件加工系統(tǒng)及其翻面裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的對(duì)工件進(jìn)行翻面時(shí)，難以低成本、高效率實(shí)現(xiàn)的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例一方面提供了一種工件的翻面裝置，所述翻面裝置包括支架體、驅(qū)動(dòng)單元、連桿機(jī)構(gòu)以及翻面機(jī)構(gòu)；其中，所述驅(qū)動(dòng)單元與所述支架體固定連接，所述連桿機(jī)構(gòu)分別與所述驅(qū)動(dòng)單元以及所述翻面機(jī)構(gòu)連接，所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述連桿機(jī)構(gòu)并帶動(dòng)所述翻面機(jī)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的翻面。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連接軸、第二連接軸、第三連接軸、第一連桿、第二連桿、第三連桿以及第四連桿，所述第一連接軸與所述支架體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連接軸與所述驅(qū)動(dòng)單元的輸出軸連接，以在所述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一連接軸通過(guò)傳動(dòng)組件分別與所述第二連接軸和所述第三連接軸傳動(dòng)連接，所述第二連接軸和所述第三連接軸分別與所述第一連桿和所述第二連桿連接，所述第三連桿的兩端分別與所述第一連桿和所述翻面機(jī)構(gòu)連接，所述第四連桿的兩端分別與所述第二連桿和所述翻面機(jī)構(gòu)連接。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述翻面機(jī)構(gòu)包括第一翻面單元以及第二翻面單元；所述第一翻面單元進(jìn)一步包括第一縱向支撐桿以及第一橫向支撐桿，所述第二翻面單元進(jìn)一步包括第二縱向支撐桿以及第二橫向支撐桿；所述第一縱向支撐桿的兩端分別與所述第一橫向支撐桿的中部以及所述第三連桿連接，所述第二縱向支撐桿的兩端分別與所述第二橫向支撐桿的中部以及所述第四連桿連接；所述第一縱向支撐桿和所述第二縱向支撐桿的中部分別與支架體轉(zhuǎn)動(dòng)支撐連接。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述第一橫向支撐桿和所述第二橫向支撐桿的兩端分別設(shè)有支撐柱，所述支撐柱與縱向支撐桿的頂部共同實(shí)現(xiàn)對(duì)待翻面工件的支撐。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述第一縱向支撐桿和所述第二縱向支撐桿的頂部分別設(shè)有卡位，所述卡位用于在所述第一翻面單元與所述第二翻面單元進(jìn)行翻面交接過(guò)程中對(duì)待翻面工件的底部側(cè)邊進(jìn)行支撐。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述傳動(dòng)組件為同步帶和同步帶輪結(jié)構(gòu)，所述同步帶輪分別固定于不同的連接軸上，同步帶設(shè)于配合傳動(dòng)的同步帶輪之間。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述支架體包括底板、第一支撐板、第二支撐板以及第三支撐板；所述第一支撐板和所述第二支撐板通過(guò)支架框與所述底板的兩側(cè)邊沿位置固定連接，所述第一連接軸、所述第二連接軸以及所述第三連接軸分別與所述第一支撐板以及所述第二支撐板支撐轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三支撐板固定于所述底板的上表面，所述第一縱向支撐桿和所述第二縱向支撐桿的中部分別于兩側(cè)與所述第三支撐板支撐轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)單元為伺服電機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述支撐柱為橡膠吸嘴。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例另一方面提供一種工件加工系統(tǒng)，所述加工系統(tǒng)包括上述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的翻面裝置。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的工件加工系統(tǒng)及其翻面裝置，該翻面裝置的驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)翻面機(jī)構(gòu)完成翻面動(dòng)作，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、翻面效率高，且可以保證工件整體加工過(guò)程的穩(wěn)定性，具有很高的實(shí)用價(jià)值。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明翻面裝置一實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1實(shí)施例中翻面裝置的局部爆炸示意圖；

圖3是圖1實(shí)施例中翻面裝置另一局部的示意圖；

圖4是圖1實(shí)施例中翻面裝置的部分結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖5是第一翻面單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。特別指出的是，以下實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明，但不對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定。同樣的，以下實(shí)施例僅為本發(fā)明的部分實(shí)施例而非全部實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)一并參閱圖1和圖2，圖1是本發(fā)明翻面裝置一實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1實(shí)施例中翻面裝置的局部爆炸示意圖，該翻面裝置包括支架體100、驅(qū)動(dòng)單元200、連桿機(jī)構(gòu)300以及翻面機(jī)構(gòu)400。其中，驅(qū)動(dòng)單元200與支架體100固定連接，連桿機(jī)構(gòu)300分別與驅(qū)動(dòng)單元200以及翻面機(jī)構(gòu)400連接，驅(qū)動(dòng)單元200驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)300并帶動(dòng)翻面機(jī)構(gòu)400往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的翻面。圖1中標(biāo)注88為待翻面的工件。

具體而言，請(qǐng)一并參閱圖3，圖3是圖1實(shí)施例中翻面裝置另一局部的示意圖；該連桿機(jī)構(gòu)300包括第一連接軸310、第二連接軸320、第三連接軸330、第一連桿340、第二連桿350、第三連桿360以及第四連桿370。其中，第一連接軸310與支架體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在本實(shí)施例中，支架體100包括底板110、第一支撐板120、第二支撐板130以及第三支撐板140；該第一支撐板120和第二支撐板130通過(guò)支架框150與底板110的兩側(cè)邊沿位置固定連接。第一連接軸310、第二連接軸320以及第三連接軸330分別與第一支撐板120以及第二支撐板130支撐轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

該第一連接軸310與驅(qū)動(dòng)單元200的輸出軸連接，具體可以通過(guò)聯(lián)軸器302連接，以使第一連接軸310可以在驅(qū)動(dòng)單元200的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，該驅(qū)動(dòng)單元200為伺服電機(jī)。請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，驅(qū)動(dòng)單元200通過(guò)連接板210與第一支撐板120固定連接。

第一連接軸310通過(guò)傳動(dòng)組件(380、390)分別與第二連接軸320和第三連接軸330傳動(dòng)連接，其中，該傳動(dòng)組件(380、390)可以為同步帶和同步帶輪結(jié)構(gòu)，同步帶輪分別固定于不同的連接軸上，同步帶設(shè)于配合傳動(dòng)的同步帶輪之間。

該第二連接軸320和第三連接軸330分別與第一連桿340和第二連桿350連接。具體地，第二連接軸320和第三連接軸330的一端分別與第一連桿340和第二連桿350的中部連接，第一連桿340的兩個(gè)端部中的一個(gè)與第三連桿360的一端連接，第二連桿350的兩個(gè)端部中的一個(gè)與第四連桿370的一端連接。第三連桿360的另一端與翻面機(jī)構(gòu)400連接，第四連桿370的另一端同樣與翻面機(jī)構(gòu)400連接。

進(jìn)一步地，請(qǐng)一并參閱圖3至圖5，圖4是圖1實(shí)施例中翻面裝置的部分結(jié)構(gòu)側(cè)視圖，圖5是第一翻面單元的結(jié)構(gòu)示意圖。該翻面機(jī)構(gòu)400包括第一翻面單元410以及第二翻面單元420。

其中，第一翻面單元410進(jìn)一步包括第一縱向支撐桿411以及第一橫向支撐桿412，該第二翻面單元420進(jìn)一步包括第二縱向支撐桿421以及第二橫向支撐桿422；該第一縱向支撐桿411的兩端分別與第一橫向支撐桿412的中部以及第三連桿360連接，第二縱向支撐桿421的兩端分別與第二橫向支撐桿422的中部以及第四連桿370連接。

第一縱向支撐桿411和第二縱向支撐桿421的中部分別與支架體100轉(zhuǎn)動(dòng)支撐連接。具體為與支架體100的第三支撐板140轉(zhuǎn)動(dòng)支撐連接。該第三支撐板140固定于底板110的上表面，第一縱向支撐桿411和第二縱向支撐桿421的中部分別于兩側(cè)與第三支撐板140支撐轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，該第一橫向支撐桿412和第二橫向支撐桿422的兩端分別設(shè)有支撐柱401，支撐柱401與縱向支撐桿的頂部共同實(shí)現(xiàn)對(duì)待翻面工件88的支撐。其中，支撐柱401優(yōu)選為橡膠吸嘴，如此可以保證支撐柱401與待翻面工件88兩側(cè)面之間具有較大的貼合力，保證待翻面工件88在翻面過(guò)程中不會(huì)輕易掉落。在其他實(shí)施例中，可以在橡膠吸嘴的底端設(shè)置連接負(fù)壓裝置(圖中未示)，且控制負(fù)壓裝置產(chǎn)生吸力，在翻面交接過(guò)程中控制吸力的大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)待翻面工件88吸緊或者放開(kāi)過(guò)程。

進(jìn)一步地，該第一縱向支撐桿411和第二縱向支撐桿421的頂部分別設(shè)有卡位(4111,4211)，卡位(4111,4211)用于在第一翻面單元410與第二翻面單元420進(jìn)行翻面交接過(guò)程中對(duì)待翻面工件的底部側(cè)邊進(jìn)行支撐。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的工件翻面裝置，該翻面裝置的驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)翻面機(jī)構(gòu)完成翻面動(dòng)作，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、翻面效率高，且可以保證工件整體加工過(guò)程的穩(wěn)定性，具有很高的實(shí)用價(jià)值。

另外，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種工件的加工系統(tǒng)，該加工系統(tǒng)包括傳送帶以及上述實(shí)施例中所述的翻面裝置等結(jié)構(gòu)，關(guān)于翻面裝置的具體結(jié)構(gòu)特征請(qǐng)參閱上述實(shí)施例中的相關(guān)描述；而關(guān)于工件加工系統(tǒng)其他部分的結(jié)構(gòu)特征，在本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解范圍內(nèi)，此處不再詳述。

以上所述僅為本發(fā)明的部分實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效裝置或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。