本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的輔助設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種風(fēng)電機(jī)組塔架的自動(dòng)開合平臺(tái)蓋板裝置及系統(tǒng)和控制方法。

背景技術(shù)：

隨著風(fēng)電機(jī)組的大量并網(wǎng)發(fā)電，風(fēng)電機(jī)組的現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維工作量顯著增加。由于兆瓦級(jí)風(fēng)電機(jī)組塔架高度普遍很高，運(yùn)維人員要進(jìn)入機(jī)艙展開維護(hù)作業(yè)，必須耗費(fèi)大量體力攀爬塔架，因此目前風(fēng)電機(jī)組多運(yùn)用免爬器，幫助運(yùn)維人員省去攀爬塔架的體力支出。

免爬器是一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的提升裝置(包括車體、驅(qū)動(dòng)裝置與控制裝置)，運(yùn)維人員站在免爬器車體上，免爬器驅(qū)動(dòng)裝置可以將車體從塔基提升至塔架各層平臺(tái)；免爬器的安全策略要求，運(yùn)維人員站在車體上必須雙手同時(shí)操作，才能啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，使車體上升。為了防止高空墜物傷害事故的發(fā)生，塔架的每層平臺(tái)均設(shè)有一個(gè)手動(dòng)開合的防護(hù)蓋板。雖然免爬器接近防護(hù)蓋板時(shí)會(huì)自動(dòng)減速并提示運(yùn)維人員注意，但是一方面由于防護(hù)蓋板長(zhǎng)度尺寸較大，操作不便；另一方面由于運(yùn)維人員需雙手控制免爬器開關(guān)才可使其運(yùn)行，在人沖頂前的位置不能完全打開防護(hù)蓋板，若不及時(shí)停止免爬器車體上升，將導(dǎo)致人身與防護(hù)蓋板碰撞事故發(fā)生。因此，研發(fā)一種可根據(jù)免爬器運(yùn)行工況，自動(dòng)開合的風(fēng)電機(jī)組塔架平臺(tái)防護(hù)蓋板系統(tǒng)，就顯得十分必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種風(fēng)電機(jī)組塔架的自動(dòng)開合平臺(tái)蓋板裝置及系統(tǒng)和控制方法。本發(fā)明通過設(shè)置監(jiān)控裝置監(jiān)控并判斷免爬器的運(yùn)行趨勢(shì)，從而控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)蓋板的自動(dòng)開合。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種風(fēng)電機(jī)組塔架的自動(dòng)開合平臺(tái)蓋板系統(tǒng)。

本發(fā)明的再一個(gè)目的是提供一種風(fēng)電機(jī)組塔架的自動(dòng)開合平臺(tái)蓋板控制方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明提供一種風(fēng)電機(jī)組塔架的自動(dòng)開合平臺(tái)蓋板裝置，包括平臺(tái)蓋板、驅(qū)動(dòng)裝置和監(jiān)控裝置，

所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述平臺(tái)蓋板開合；

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)軸套，所述驅(qū)動(dòng)軸的一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述驅(qū)動(dòng)軸的另一端與所述驅(qū)動(dòng)軸套旋轉(zhuǎn)連接，所述驅(qū)動(dòng)軸套用于固定在塔架內(nèi)壁上，所述驅(qū)動(dòng)軸與所述平臺(tái)蓋板的一側(cè)固定連接，則所述平臺(tái)蓋板通過所述驅(qū)動(dòng)軸在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)開合；所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括用于支撐所述驅(qū)動(dòng)軸和平臺(tái)蓋板的支撐板，所述支撐板與平臺(tái)蓋板的連接處設(shè)有阻尼合頁；

所述監(jiān)控裝置包括控制器和與所述控制器連接的接近傳感器，所述接近傳感器固定在塔架內(nèi)壁上，所述接近傳感器用于監(jiān)測(cè)免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，所述控制器用于根據(jù)所監(jiān)測(cè)到的免爬器運(yùn)行數(shù)據(jù)判斷所述免爬器的運(yùn)行趨勢(shì)，并根據(jù)判斷結(jié)果控制所述驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)所述平臺(tái)蓋板的自動(dòng)開合。

所述運(yùn)行趨勢(shì)包括上升、下降或停止。

進(jìn)一步地，所述接近傳感器包括用于安裝在所述平臺(tái)蓋板下方的塔架上的下接近傳感器和用于安裝在所述平臺(tái)蓋板上方的塔架上的上接近傳感器，所述上接近傳感器離平臺(tái)蓋板的距離大于免爬器和平臺(tái)蓋板的高度之和，所述下接近傳感器低于所述平臺(tái)蓋板。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直角減速電機(jī)。

另一方面，提供一種包含所述的風(fēng)電機(jī)組塔架的自動(dòng)開合平臺(tái)蓋板裝置的系統(tǒng)，所述接近傳感器安裝在風(fēng)電機(jī)組塔架內(nèi)壁上，用于監(jiān)測(cè)免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，所述控制器用于分析判斷免爬器的運(yùn)行趨勢(shì)并控制所述平臺(tái)蓋板的自動(dòng)開合。

再一方面，提供一種所述的風(fēng)電機(jī)組塔架的可自動(dòng)開合平臺(tái)蓋板的控制方法，所述控制方法包括至少兩種工況下的控制方法：

所述免爬器從風(fēng)電機(jī)組塔架低端啟動(dòng)，當(dāng)所述控制器先接收到所述下接近傳感器傳送的所述免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷所述免爬器在上升，所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)裝置開啟所述平臺(tái)蓋板；當(dāng)所述控制器在預(yù)定的時(shí)間范圍內(nèi)，再接收到所述上接近傳感器傳送的所述免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷所述免爬器仍在繼續(xù)上升，所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)裝置關(guān)閉所述平臺(tái)蓋板，則完成一次所述免爬器持續(xù)上升工況的控制，并清零準(zhǔn)備進(jìn)入下一次的工況控制；

進(jìn)一步地，所述控制方法還包括另外一種工況下的控制方法：

所述免爬器從風(fēng)電機(jī)組塔架頂端啟動(dòng)，當(dāng)所述控制器先接收到所述上接近傳感器傳送的所述免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷所述免爬器在下降，所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)裝置開啟所述平臺(tái)蓋板；當(dāng)所述控制器在預(yù)定的時(shí)間范圍內(nèi)，再接收到所述下接近傳感器傳送的所述免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷所述免爬器仍在繼續(xù)下降，所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)裝置關(guān)閉所述平臺(tái)蓋板，則完成一次所述免爬器持續(xù)下降工況的控制，并清零準(zhǔn)備進(jìn)入下一次的工況控制。

進(jìn)一步地，所述控制方法還包括另一種工況下的控制方法：

所述免爬器從風(fēng)電機(jī)組塔架低端啟動(dòng)，當(dāng)所述控制器先接收到所述下接近傳感器傳送的所述免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷所述免爬器在上升，所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)裝置開啟所述平臺(tái)蓋板；當(dāng)所述控制器在預(yù)定的時(shí)間范圍內(nèi)，未接收到所述上接近傳感器的所述免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷所述免爬器停止，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置關(guān)閉所述平臺(tái)蓋板，之后，若所述控制器再接收到所述上接近傳感器傳送的所述免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，所述控制器不動(dòng)作，則完成一次所述免爬器上升至平臺(tái)后停止又上升的工況控制，并清零準(zhǔn)備進(jìn)入下一次的工況控制。

進(jìn)一步地，所述控制方法還包括再一種工況下的控制方法：

所述免爬器從風(fēng)電機(jī)組塔架頂端啟動(dòng)，當(dāng)所述控制器先接收到所述上接近傳感器傳送的所述免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷所述免爬器在下降，所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)裝置開啟所述平臺(tái)蓋板；當(dāng)所述控制器在預(yù)定的時(shí)間范圍內(nèi)，未接收到所述下接近傳感器傳送的所述免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷所述免爬器停止，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置關(guān)閉所述平臺(tái)蓋板，之后，若所述控制器再接收到所述上接近傳感器傳送的所述免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，所述控制器不動(dòng)作，則完成一次所述免爬器下降至平臺(tái)后停止又上升的工況控制，并清零準(zhǔn)備進(jìn)入下一次的工況控制。

進(jìn)一步地，所述控制方法還包括再一種工況下的控制方法：

所述免爬器從風(fēng)電機(jī)組塔架頂端啟動(dòng)，當(dāng)所述控制器先接收到所述上接近傳感器傳送的所述免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷所述免爬器在下降，所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)裝置開啟所述平臺(tái)蓋板；當(dāng)所述控制器在預(yù)定的時(shí)間范圍內(nèi)，未接收到所述下接近傳感器傳送的所述免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷所述免爬器停止，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置關(guān)閉所述平臺(tái)蓋板，之后，若所述控制器再接收到所述下接近傳感器傳送的所述免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，所述控制器不動(dòng)作，則完成一次所述免爬器下降后停止又繼續(xù)下降的工況控制，并清零準(zhǔn)備進(jìn)入下一次的工況控制。

所述控制方法還包括一種控制方法：所述免爬器從風(fēng)電機(jī)組塔架低端啟動(dòng)，當(dāng)所述控制器先接收到所述下接近傳感器傳送的所述免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷所述免爬器在上升，所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)裝置開啟所述平臺(tái)蓋板；當(dāng)所述控制器再次接收到所述下接近傳感器傳送的所述免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷所述免爬器在下降，所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)裝置關(guān)閉所述平臺(tái)蓋板，則完成所述免爬器上升后又臨時(shí)下降工況的控制。

進(jìn)一步地，所述控制器還設(shè)置有重置單元，所述重置單元用于控制所述平臺(tái)蓋板恢復(fù)關(guān)閉狀態(tài)并清零。

由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本發(fā)明可以通過監(jiān)控裝置的接近傳感器監(jiān)控并判斷免爬器的車體位置，判斷車體運(yùn)行趨勢(shì)，使用控制器判斷車體所處的具體工況(包括上升、下降、停止維修等)，控制器依據(jù)對(duì)車體工況的判斷，控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)蓋板的自動(dòng)開合,減小人身安全風(fēng)險(xiǎn)，不僅能降低現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維過程中的作業(yè)難度，并實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)維人員人身安全的有效保護(hù)，本發(fā)明適合風(fēng)電機(jī)組的多種維護(hù)工況；

(2)本發(fā)明使用的驅(qū)動(dòng)軸為齒輪傳動(dòng)，系統(tǒng)更可靠,使用阻尼合頁可以減小蓋板開合的沖擊，避免防護(hù)蓋板反彈發(fā)生；

(3)本發(fā)明的上接近傳感器和/或下接近傳感器的連續(xù)傳送的數(shù)據(jù)作為一次操作，并依此判斷免爬器在上升還是下降，從而正確的給出平臺(tái)蓋板開合的判斷。

附圖說明

上述僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

圖1是本發(fā)明的風(fēng)電機(jī)組塔架的自動(dòng)開合平臺(tái)蓋板裝置安裝在電機(jī)組塔架上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的風(fēng)電機(jī)組塔架的自動(dòng)開合平臺(tái)蓋板裝置不包括接近傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供一種自動(dòng)開合平臺(tái)蓋板裝置安裝在風(fēng)電機(jī)組塔架上使用的實(shí)施例，如圖1、圖2所示，包括平臺(tái)蓋板71、驅(qū)動(dòng)裝置7和監(jiān)控裝置，

驅(qū)動(dòng)裝置7用于驅(qū)動(dòng)平臺(tái)蓋板71開合；

驅(qū)動(dòng)裝置7包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)72、驅(qū)動(dòng)軸74和驅(qū)動(dòng)軸套76，驅(qū)動(dòng)軸74的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)72的輸出軸連接，驅(qū)動(dòng)軸74的另一端與驅(qū)動(dòng)軸套76旋轉(zhuǎn)連接，驅(qū)動(dòng)軸套76用于固定在塔架內(nèi)壁上，驅(qū)動(dòng)軸74與平臺(tái)蓋板71的一側(cè)固定連接，則平臺(tái)蓋板71通過驅(qū)動(dòng)軸74在驅(qū)動(dòng)電機(jī)72的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)開合；驅(qū)動(dòng)裝置7還包括用于支撐驅(qū)動(dòng)軸74和平臺(tái)蓋板71的支撐板77，支撐板77與平臺(tái)蓋板71的連接處設(shè)有阻尼合頁75；支撐板77能使驅(qū)動(dòng)軸74的安裝和旋轉(zhuǎn)更加方便，驅(qū)動(dòng)軸74帶動(dòng)平臺(tái)蓋板71旋轉(zhuǎn)過程中，阻尼合頁75能提供一定的阻尼作用，使平臺(tái)蓋板71閉合運(yùn)動(dòng)不至太快，減小沖擊。

監(jiān)控裝置包括控制器9和與控制器9連接的接近傳感器，接近傳感器固定在塔架內(nèi)壁上，接近傳感器用于監(jiān)測(cè)免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，控制器9用于根據(jù)所監(jiān)測(cè)到的免爬器運(yùn)行數(shù)據(jù)判斷免爬器8的運(yùn)行趨勢(shì)(運(yùn)行趨勢(shì)包括上升、下降或停止)，并根據(jù)判斷結(jié)果控制驅(qū)動(dòng)裝置7實(shí)現(xiàn)對(duì)平臺(tái)蓋板71的自動(dòng)開合。

本發(fā)明在使用時(shí)，將接近傳感器安裝在風(fēng)電機(jī)組塔架內(nèi)壁上，優(yōu)選在平臺(tái)蓋板71下方的塔架上安裝下接近傳感器1，在平臺(tái)蓋板71上方的塔架上安裝上接近傳感器2，上接近傳感器2離平臺(tái)蓋板71的距離大于免爬器8和平臺(tái)蓋板71的高度和，下接近傳感器1低于平臺(tái)蓋板71，上接近上傳感器2和下接近傳感器1用于監(jiān)測(cè)免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，控制器9根據(jù)爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)判斷免爬器8為上升還是下降，根據(jù)判斷結(jié)果控制驅(qū)動(dòng)裝置7實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)蓋板71的自動(dòng)開合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)72開啟通過帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸74旋轉(zhuǎn)，使平臺(tái)蓋板71繞驅(qū)動(dòng)軸74旋轉(zhuǎn)打開或關(guān)閉關(guān)閉，驅(qū)動(dòng)軸74旋轉(zhuǎn)過程中，阻尼合頁75能夠提供一定的阻尼作用，使平臺(tái)蓋板71打開或關(guān)閉關(guān)閉運(yùn)動(dòng)不致太快，減小沖擊。本發(fā)明的維護(hù)工況包括以下五種：免爬器持續(xù)上升工況、免爬器持續(xù)下降工況、免爬器上升至平臺(tái)后停止的工況、免爬器下降至平臺(tái)后停止的工況與免爬器短時(shí)上升后又臨時(shí)下降的工況。

優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)電機(jī)72為直角減速電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸74帶動(dòng)平臺(tái)蓋板71開合。直角減速電機(jī)可正反轉(zhuǎn)。

另一方面，提供一種包含風(fēng)電機(jī)組塔架的自動(dòng)開合平臺(tái)蓋板的系統(tǒng)，將接近傳感器安裝在風(fēng)電機(jī)組塔架內(nèi)壁上，用于監(jiān)測(cè)免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，控制器9用于分析判斷免爬器8的運(yùn)行趨勢(shì)控制平臺(tái)蓋板71的自動(dòng)開合。

本發(fā)明在使用時(shí)，通過風(fēng)電機(jī)組塔架的可自動(dòng)開合平臺(tái)蓋板的控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)至少兩種工況的控制，控制方法具體如下：

第一種工況為免爬器8持續(xù)上升工況控制，控制方法為：

1)所述免爬器從風(fēng)電機(jī)組塔架低端啟動(dòng)，當(dāng)控制器9先接收到下接近傳感器1傳送的免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷免爬器8在上升，控制器9控制驅(qū)動(dòng)裝置7開啟平臺(tái)蓋板71，具體的驅(qū)動(dòng)方式可以為直角減速電機(jī)72開啟帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸74旋轉(zhuǎn)，使平臺(tái)蓋板71繞驅(qū)動(dòng)軸74旋轉(zhuǎn)打開，驅(qū)動(dòng)軸74旋轉(zhuǎn)過程中，阻尼合頁75能夠提供一定的阻尼作用，使平臺(tái)蓋板71開啟運(yùn)動(dòng)不致太快，減小沖擊；

2)當(dāng)控制器9在預(yù)定的時(shí)間范圍內(nèi)，再接收到上接近傳感器2傳送的免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷免爬器8仍在繼續(xù)上升，控制器9控制驅(qū)動(dòng)裝置7關(guān)閉平臺(tái)蓋板71，具體的驅(qū)動(dòng)方式可以為直角減速電機(jī)72開啟帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸74旋轉(zhuǎn)，使平臺(tái)蓋板71繞驅(qū)動(dòng)軸74旋轉(zhuǎn)關(guān)閉，驅(qū)動(dòng)軸74旋轉(zhuǎn)過程中，阻尼合頁75能夠提供一定的阻尼作用，使平臺(tái)蓋板71關(guān)閉運(yùn)動(dòng)不致太快，減小沖擊，則完成一次免爬器8持續(xù)上升工況的控制，并清零準(zhǔn)備進(jìn)入下一次的工況控制。

剩余工況中，驅(qū)動(dòng)裝置7的驅(qū)動(dòng)作用及阻尼合頁75的作用與上述工況相同，不再贅述。

第二種工況為免爬器8持續(xù)下降工況控制，控制方法包括：

所述免爬器從風(fēng)電機(jī)組塔架頂端啟動(dòng)，當(dāng)控制器9先接收到上接近傳感器2傳送的免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷免爬器8在下降，控制器9控制驅(qū)動(dòng)裝置7開啟平臺(tái)蓋板71；當(dāng)控制器9在預(yù)定的時(shí)間范圍內(nèi)，再接收到下接近傳感器1傳送的免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷免爬器8仍在繼續(xù)下降，控制器9控制驅(qū)動(dòng)裝置7關(guān)閉平臺(tái)蓋板71，則完成一次免爬器8持續(xù)下降工況的控制，并清零準(zhǔn)備進(jìn)入下一次的工況控制。

第三種工況為免爬器8下降至平臺(tái)后停止又上升的工況控制，控制方法包括：

所述免爬器從風(fēng)電機(jī)組塔架頂端啟動(dòng)，當(dāng)控制器9先接收到上接近傳感器2傳送的免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷免爬器8在下降，控制器9控制驅(qū)動(dòng)裝置7開啟平臺(tái)蓋板71；當(dāng)控制器9在預(yù)定的時(shí)間范圍內(nèi)，未接收到下接近傳感器1傳送的免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷免爬器8停止，控制驅(qū)動(dòng)裝置7關(guān)閉平臺(tái)蓋板71，之后，若控制器9再接收到上接近傳感器2傳送的免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，控制器9不動(dòng)作，即連續(xù)兩次接收到上接近傳感器2傳送的免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，是因?yàn)橄陆抵疗脚_(tái)操作完成后，因平臺(tái)蓋板71已關(guān)閉，所以無論準(zhǔn)備上升還是下降，維護(hù)人員都得操控免爬器8上升經(jīng)過上接近傳感器2，則完成一次免爬器8下降至平臺(tái)后停止又上升的工況控制，并清零準(zhǔn)備進(jìn)入下一次的工況控制，此時(shí)若準(zhǔn)備下降時(shí)再次經(jīng)過上接近傳感器2，從而可以開啟上述第二種工況的控制；

第四種工況為免爬器8上升至平臺(tái)后停止又上升的工況控制，控制方法包括：

所述免爬器從風(fēng)電機(jī)組塔架低端啟動(dòng)，當(dāng)控制器9先接收到下接近傳感器1傳送的免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷免爬器8在上升，控制器9控制驅(qū)動(dòng)裝置7開啟平臺(tái)蓋板71；當(dāng)控制器9在預(yù)定的時(shí)間范圍內(nèi)，未接收到上接近傳感器2傳送的免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷免爬器8停止，控制驅(qū)動(dòng)裝置7關(guān)閉平臺(tái)蓋板71，之后，若控制器9再接收到上接近傳感器2傳送的免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，控制器9不動(dòng)作；則完成一次免爬器8上升至平臺(tái)停止后又繼續(xù)上升工況的控制，并清零準(zhǔn)備進(jìn)入下一次的工況控制。

第五種工況為免爬器8下降后停止又繼續(xù)下降的工況控制，控制方法包括：

所述免爬器從風(fēng)電機(jī)組塔架頂端啟動(dòng)，當(dāng)控制器9先接收到上接近傳感器2傳送的免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷免爬器8在下降，控制器9控制驅(qū)動(dòng)裝置7開啟平臺(tái)蓋板71；當(dāng)控制器9在預(yù)定的時(shí)間范圍內(nèi)，未接收到下接近傳感器1傳送的免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷免爬器8停止，控制驅(qū)動(dòng)裝置7關(guān)閉平臺(tái)蓋板71，之后，若控制器9再接收到下接近傳感器1傳送的免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，控制器9不動(dòng)作，此時(shí)的情況是免爬器8在下降過程中，經(jīng)過平臺(tái)蓋板后因特殊情況停止后繼續(xù)下降的情況，所以未在規(guī)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)收到上接近傳感器2和下接近傳感器1傳送的數(shù)據(jù)，此時(shí)也是完成一次免爬器8下降后停止又繼續(xù)下降的工況的控制，屬于免爬器8持續(xù)下降的特殊工況，并清零準(zhǔn)備進(jìn)入下一次的工況控制；

第六種工況為免爬器8上升后又臨時(shí)下降工況控制，控制方法包括：

所述免爬器從風(fēng)電機(jī)組塔架低端啟動(dòng)，當(dāng)控制器9先接收到下接近傳感器1傳送的免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷免爬器8在上升，控制器9控制驅(qū)動(dòng)裝置7開啟平臺(tái)蓋板71；當(dāng)控制器9再次接收到下接近傳感器1傳送的免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷免爬器8在下降，控制器9控制驅(qū)動(dòng)裝置7關(guān)閉平臺(tái)蓋板71，則完成一次免爬器8上升后又臨時(shí)下降的控制，并清零準(zhǔn)備進(jìn)入下一次的工況控制。

作為一種改進(jìn)，控制器9還設(shè)置有重置單元，重置單元用于控制平臺(tái)蓋板71恢復(fù)關(guān)閉狀態(tài)并清零，重置單元優(yōu)選設(shè)置為兩次確認(rèn)模式，以免誤操作。一般來講，免爬器要么在地面，即下接近傳感器下面，要么在行走并發(fā)生上述的六種工況，要么已經(jīng)上升到頂端，即上接近傳感器的上面，故正常情況下，上述六種工況已經(jīng)包含了免爬器的運(yùn)行狀況，而在特殊情況下，例如免爬器正好處在上接近傳感器和下接近傳感器之間，此時(shí)控制器因斷電或其他特殊情況導(dǎo)致了系統(tǒng)重啟或清零，重新啟動(dòng)控制器后，免爬器再次運(yùn)行時(shí)，若控制器所判斷的結(jié)果與實(shí)際情況相反，維護(hù)人員可以操控免爬器到下接近傳感器的下面或上接近傳感器的上面，并選擇啟動(dòng)重置單元，重置單元控制平臺(tái)蓋板恢復(fù)關(guān)閉狀態(tài)并清零，啟動(dòng)重置單元的按鈕優(yōu)選設(shè)置在地面位置附近，也可以設(shè)置在高于上接近傳感器的位置，按鈕處優(yōu)選設(shè)置有保護(hù)措施，以免誤按，同時(shí)重置單元優(yōu)選設(shè)置為兩次確認(rèn)模式，以免誤操作，啟動(dòng)重置單元后，則可進(jìn)入正常的工況控制。

本發(fā)明可以通過監(jiān)控裝置的接近傳感器監(jiān)控并判斷免爬器的車體位置，判斷車體運(yùn)行趨勢(shì)，使用控制器判斷車體所處的具體工況(包括上升、下降、停留維修等)，控制器依據(jù)對(duì)車體工況的判斷，控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)蓋板的自動(dòng)開合,減小人身安全風(fēng)險(xiǎn)，不僅能降低現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維過程中的作業(yè)難度，并實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)維人員人身安全的有效保護(hù)，本發(fā)明適合風(fēng)電機(jī)組的多種維護(hù)工況；本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)軸為齒輪傳動(dòng)，系統(tǒng)更可靠,使用阻尼合頁可以減小蓋板開合的沖擊，避免防護(hù)蓋板反彈發(fā)生；本發(fā)明的上接近傳感器和/或下接近傳感器的連續(xù)傳送的數(shù)據(jù)作為一次操作，并依此判斷免爬器在上升還是下降，從而正確的給出平臺(tái)蓋板開合的判斷。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許簡(jiǎn)單修改、等同變化或修飾，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。