1.家庭輔助機(jī)器人，包括頭部裝置、軀干裝置、肩部裝置和行走裝置，所述軀干裝置安裝于頭部裝置的下端，以及鏈接在軀干裝置兩側(cè)的肩部裝置，所述行走裝置在軀干裝置的下部，其特征在于：
所述頭部裝置包括頭部殼體(1)及安裝在頭部殼體(1)上的揚(yáng)聲器裝置(21)和警報(bào)器(3)，以及頭部的視覺傳感器(4)，所述頭部殼體(1)上還設(shè)置有耳部殼體(2)，耳部殼體(2)設(shè)置有一對分別位于頭部殼體(1)的兩端，其中警報(bào)器(3)和揚(yáng)聲器裝置(21)分別安裝于頭部殼體(1)兩端的耳部殼體(2)上；所述視覺傳感器(4)位于頭部殼體(1)的下端；
所述軀干裝置包括上軀干殼體(6)、語音識別裝置(7)、觸摸屏(8)、USB插槽(9)及下軀干殼體(10)，所述語音識別裝置(7)、觸摸屏(8)和USB插槽(9)安裝于上軀干殼體(6)上，USB插槽(9)位于觸摸屏(8)的下方，語音識別裝置(7)位于觸摸屏(8)的上方，所述上軀干殼體(6)的下端設(shè)置有下軀干殼體(10)；
所述下軀干殼體(10)和行走裝置組合成下軀干裝置，其中行走裝置包括由擋泥板(15)、輪轂(16)、?？織U(17)和輪胎(18)組合而成；所述下軀干殼體(10)的下端設(shè)置有行走驅(qū)動電機(jī)(19)，所述行走驅(qū)動電機(jī)(19)的兩端分別與下軀干殼體(10)兩側(cè)的輪胎(18)相連，所述擋泥板(15)安裝于輪胎(18)的上方，?？織U(17)安裝于輪胎(18)的一側(cè)且上端與擋泥板(15)相連，輪轂(16)安裝于輪胎(18)上且位于行走驅(qū)動電機(jī)(19)的中心軸上；
所述肩部裝置包括肩部殼體(20)以及連接有由所述手臂驅(qū)動電動驅(qū)動的手臂裝置，手臂裝置包括大臂(11)、小臂(13)以及手臂裝置末端的機(jī)械手(14)，所述大臂(11)和小臂(13)之間通過鏈接裝置(12)連接；
所述頭部裝置和軀干裝置之間通過頭部和軀干的鏈接裝置(5)相連，所述頭部和軀干的鏈接裝置(5)的上端與頭部殼體(1)的下端相連，頭部和軀干的鏈接裝置(5)的下端與上軀干殼體(6)的上端相連。
2.如權(quán)利要求1所述的家庭輔助機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械手(14)上設(shè)置有關(guān)節(jié)可擺動。
3.如權(quán)利要求1所述的家庭輔助機(jī)器人，其特征在于，所述視覺傳感器(4)顏色為深灰色。
4.如權(quán)利要求1所述的家庭輔助機(jī)器人，其特征在于，所述觸摸屏(8)可以顯示控制菜單，可顯示電池用量，天氣預(yù)報(bào)，娛樂或老年人身體監(jiān)控等菜單，以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互和擴(kuò)展機(jī)器人的服務(wù)功能。
5.如權(quán)利要求1所述的家庭輔助機(jī)器人，其特征在于，所述肩部殼體(20)采用ABS工程塑料材質(zhì)。
6.如權(quán)利要求1所述的家庭輔助機(jī)器人，其特征在于，所述行走裝置可由平衡車造型衍生。
7.如權(quán)利要求1所述的家庭輔助機(jī)器人，其特征在于，所述該機(jī)器人的高度為90cm-110cm。