技術(shù)總結(jié)
家庭輔助機(jī)器人，包括頭部裝置、軀干裝置、肩部裝置和行走裝置，軀干裝置安裝于頭部裝置的下端，以及鏈接在軀干裝置兩側(cè)的肩部裝置，所述行走裝置在軀干裝置的下部，所述頭部殼體上還設(shè)置有耳部殼體，耳部殼體設(shè)置有一對(duì)分別位于頭部殼體的兩端，其中警報(bào)器和揚(yáng)聲器裝置分別安裝于頭部殼體兩端的耳部殼體上；所述視覺(jué)傳感器位于頭部殼體的下端；該機(jī)器人可以完成簡(jiǎn)單的家庭服務(wù)作業(yè)，包括通過(guò)遙控器或語(yǔ)音識(shí)別完成拿取、運(yùn)送物品、藥品和操縱控制簡(jiǎn)單的家用設(shè)備(如電動(dòng)窗簾、空調(diào)、電視等)；還可以進(jìn)行健康信息遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)，構(gòu)造出“遠(yuǎn)程——臨場(chǎng)”護(hù)理，可遠(yuǎn)程與病人直接互動(dòng)、對(duì)話。

技術(shù)研發(fā)人員：丁嘉明;朱彥;盛昕?jī)x;王瀅;唐潔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海電機(jī)學(xué)院
文檔號(hào)碼：201720201141
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.03
技術(shù)公布日：2017.10.03