本實(shí)用新型涉及一種用于工業(yè)領(lǐng)域中的非標(biāo)機(jī)器人的部件，具體是豎向工件夾取手臂。

背景技術(shù)：

鋁鑄件是工業(yè)中重要的零件種類，鋁鑄件的生產(chǎn)時(shí)間包括了保壓時(shí)間、夾取時(shí)間和冷卻時(shí)間，都關(guān)系到生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本。

鋁壓鑄件比較重，出模時(shí)的溫度也高，比較耗費(fèi)體力，適用于用機(jī)械代替。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供了可以?shī)A取工件并轉(zhuǎn)向的豎向工件夾取手臂。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：豎向工件夾取手臂，包括鋁異型材條、平衡氣缸、軌導(dǎo)條、齒輪條、框型架、電機(jī)和工件夾取機(jī)構(gòu)，所述鋁異型材條、所述平衡氣缸、所述軌導(dǎo)條和所述齒輪條豎直向設(shè)置，所述平衡氣缸與所述軌導(dǎo)條設(shè)置在所述鋁異型材條的左右兩側(cè)，所述齒輪條設(shè)置在所述鋁異型材條的內(nèi)側(cè)，所述框型架三面圍起朝外開口，并把鋁異型材條、平衡氣缸、軌導(dǎo)條、齒輪條和框型架圍在其中，所述框型架上設(shè)置有一組與所述軌導(dǎo)條相配合的滑塊，所述框型架上設(shè)置有用于固定平衡氣缸的夾塊和底座，所述平衡氣缸的伸縮桿前端設(shè)置有安裝座，所述安裝座固定在鋁異型材條上，所述電機(jī)安裝在所述框型架的背面且與齒輪條相配合。

所述鋁異型材條的背面還設(shè)置有一個(gè)限位板，所述限位板設(shè)置在所述框型架的下方。

所述工件夾取機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)組件、轉(zhuǎn)向組件、夾取組件、直角連接板和氣轉(zhuǎn)安裝板，所述直角連接板和所述氣轉(zhuǎn)安裝板疊加，所述氣轉(zhuǎn)安裝板外伸出一個(gè)L形板，所述夾取組件安裝在直角連接板上，所述轉(zhuǎn)向組件安裝在氣轉(zhuǎn)安裝板，所述L形板的外端頭通過軸承與氣動(dòng)組件相連。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：當(dāng)電機(jī)工作時(shí)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)直齒條做上下運(yùn)動(dòng)，平衡氣缸使得上下運(yùn)動(dòng)更加順暢，震動(dòng)聲音??；當(dāng)電機(jī)開啟時(shí)，平衡氣缸起作用，使得整個(gè)機(jī)構(gòu)可以停在一個(gè)比較適當(dāng)?shù)奈恢?，便利夾取工件。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖三。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：如圖1-3所示，標(biāo)注如下：鋁異型材條1、平衡氣缸2、軌導(dǎo)條3、齒輪條4、框型架5、電機(jī)6、工件夾取機(jī)構(gòu)7、滑塊8、夾塊9、底座10、限位板11、氣動(dòng)組件71、轉(zhuǎn)向組件72、夾取組件73、直角連接板74、氣轉(zhuǎn)安裝板75、橫向?qū)к?2、縱向?qū)к?3、安裝座14。

如圖1所示，有一種非標(biāo)機(jī)器，設(shè)置有一個(gè)橫向?qū)к?2、兩個(gè)縱向?qū)к?3和兩個(gè)豎向工件夾取手臂，能實(shí)現(xiàn)左右前后上下六個(gè)方向上的移動(dòng)，其中一個(gè)豎向工件夾取手臂還設(shè)置有工件夾取機(jī)構(gòu)。

如圖2和圖3所示， 豎向工件夾取手臂包括鋁異型材條1、平衡氣缸2、軌導(dǎo)條3、齒輪條4、框型架5、電機(jī)6和工件夾取機(jī)構(gòu)7，鋁異型材條、平衡氣缸、軌導(dǎo)條和齒輪條豎直向設(shè)置，平衡氣缸與軌導(dǎo)條設(shè)置在鋁異型材條的左右兩側(cè)，齒輪條設(shè)置在鋁異型材條的內(nèi)側(cè)，框型架三面圍起朝外開口，也可以四面圍起，把鋁異型材條、平衡氣缸、軌導(dǎo)條、齒輪條和框型架圍在其中，框型架的一側(cè)設(shè)置有一組與軌導(dǎo)條相配合的滑塊8，框型架的另一側(cè)設(shè)置有一組用于固定平衡氣缸的夾塊9和底座10，平衡氣缸的伸縮桿前端設(shè)置有安裝座14，安裝座固定在鋁異型材條上，電機(jī)安裝在框型架的背面且與齒輪條相配合；鋁異型材條的背面還設(shè)置有一個(gè)限位板11，限位板設(shè)置在框型架的下方。

當(dāng)電機(jī)工作時(shí)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪條做上下運(yùn)動(dòng)，平衡氣缸使得上下運(yùn)動(dòng)更加順暢，震動(dòng)聲音小；當(dāng)電機(jī)開啟時(shí)，平衡氣缸起作用，使得整個(gè)機(jī)構(gòu)可以停在一個(gè)比較適當(dāng)?shù)奈恢?，便利夾取工件。

工件夾取機(jī)構(gòu)工件夾取機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)組件71、轉(zhuǎn)向組件72、夾取組件73、直角連接板74和氣轉(zhuǎn)安裝板75，直角連接板和氣轉(zhuǎn)安裝板疊加，氣轉(zhuǎn)安裝板外伸出一個(gè)L形板，夾取組件安裝在直角連接板上，轉(zhuǎn)向組件安裝在氣轉(zhuǎn)安裝板，L形板的外端頭通過軸承與氣動(dòng)組件相連。

夾取組件包括上頂氣缸、下頂氣缸、上頂板、中間夾板、下夾板和左、右兩個(gè)導(dǎo)柱，上頂氣缸與下頂氣缸背靠背設(shè)置，左、右兩個(gè)導(dǎo)柱依次串聯(lián)上頂板、中間夾板和下夾板并分置在兩側(cè)，直角連接板固定在下頂氣缸的底面，直角連接板與中間夾板平行且兩側(cè)被導(dǎo)柱穿過；下夾板的內(nèi)側(cè)面和中間夾板的內(nèi)側(cè)面上各安裝有一對(duì)帶鋸齒的三角斜夾塊。

轉(zhuǎn)向組件包括T形板和轉(zhuǎn)動(dòng)座，T形板的水平部設(shè)置在豎向?qū)к壍南露?，轉(zhuǎn)動(dòng)座包括平板基部、套筒部和轉(zhuǎn)向板部，轉(zhuǎn)向板部垂直于平板基部且垂直于套筒部，轉(zhuǎn)動(dòng)座可以為一個(gè)整體，也可以是由三個(gè)獨(dú)立的部分組成，平板基部固定在氣轉(zhuǎn)安裝板上，套筒部的外側(cè)設(shè)置有注油頭，可以加潤(rùn)滑油，轉(zhuǎn)軸安裝在T形板的豎直部上。

氣動(dòng)組件包括氣管塊、氣管一、氣管二、閥體、轉(zhuǎn)向氣缸和氣缸座，所需的氣體依次通過氣管塊、氣管一、閥體、氣管二進(jìn)入轉(zhuǎn)向氣缸，轉(zhuǎn)向氣缸朝下設(shè)置且其伸縮桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷安裝在轉(zhuǎn)向板部的側(cè)角處，閥體固定在縱向?qū)к壍南露?，氣缸座也安裝在縱向?qū)к壣?；氣管塊通過軸承設(shè)置在L型板的外端頭上；在氣管塊和氣管一外設(shè)置有罩殼一，在氣管二和轉(zhuǎn)向氣缸外設(shè)置有罩殼二；一般選擇轉(zhuǎn)動(dòng)銷與轉(zhuǎn)軸的連線與導(dǎo)柱呈45度夾角。

閥體或者T形板的水平部上可安裝調(diào)節(jié)螺栓置，以防直角連接板。

閥體固定在縱向?qū)к壍牡撞?，所以安裝在閥體上的氣管一、氣管二以及氣管塊是相對(duì)與縱向?qū)к夓o止的，在抓取工件的過程中，只是軸承在轉(zhuǎn)動(dòng)；這樣有效的保護(hù)了氣管，并且還在其外設(shè)置有罩殼一和罩殼二。

氣管二給轉(zhuǎn)向氣缸供氣，使其伸縮桿伸長(zhǎng)并帶同轉(zhuǎn)動(dòng)座和夾取組件繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，缷氣則反向運(yùn)作。

當(dāng)上頂氣缸與下頂氣缸工作時(shí)，上頂氣缸帶去上頂板、導(dǎo)柱和下夾板向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，下頂氣缸帶動(dòng)中間夾板向另一個(gè)相反的方向運(yùn)動(dòng)，從而，使得下夾板和中間夾板夾持住工件，或者由三角斜夾塊夾持工件，或者共同夾持工件。