技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種居家型助老機器人，其包括架體、通過舵機組與所述架體傳動連接的萬向輪、根據(jù)檢測到的路徑參數(shù)和指令向所述舵機組傳輸預(yù)設(shè)行走路徑的傳感器組件，以及安裝于所述架體、并根據(jù)所述傳感器指令進行相關(guān)動作的機械手。在使用過程中，傳感器組件根據(jù)指令確定行走路徑，并將行走路徑傳輸至舵機組，舵機組基于指驅(qū)動萬向輪沿行走路徑運動，從而實現(xiàn)指定的動作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該機器人采用輪式結(jié)構(gòu)，運動靈活性較高，可根據(jù)指令完成輔助工作，為行動不便的獨居老人提供生活輔助，從而提高了獨居老人的生活質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：許恩江;周銳陽;林子豪
受保護的技術(shù)使用者：北京石油化工學(xué)院
文檔號碼：201720308864
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.27
技術(shù)公布日：2017.11.14