本技術(shù)涉及光伏組件生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域,特別是涉及一種光伏組件裝框機夾塊調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù):
1、光伏組件裝框機用于光伏組件邊框安裝,光伏組件裝框機具有夾爪,夾爪上配置夾塊,光伏組件裝框機通過夾爪和夾塊實現(xiàn)邊光伏組件邊框定位、夾持和安裝。
2、為實現(xiàn)對多種尺寸的光伏組件邊框安裝,夾爪通常與氣缸的伸縮端連接,通過氣缸調(diào)節(jié)夾爪和夾塊的位置,其存在以下問題:對不同尺寸的光伏組件裝框時需要重新調(diào)節(jié)裝框機的氣缸,整體移動夾爪和夾塊,且當(dāng)光伏組件裝框機應(yīng)對非常規(guī)尺寸邊框時,即使調(diào)節(jié)氣缸也無法滿足邊框安裝要求,此時還需要對夾塊進(jìn)行更換,操作十分不便,影響整體工作效率。
3、有鑒于此,如何提供一種能夠解決上述技術(shù)問題的光伏組件裝框機夾塊調(diào)節(jié)裝置,是本領(lǐng)域人員亟需解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的是提供一種光伏組件裝框機夾塊調(diào)節(jié)裝置,以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供了如下方案:本實用新型提供一種光伏組件裝框機夾塊調(diào)節(jié)裝置,包括:
3、基座,所述基座的一側(cè)設(shè)置有氣缸;
4、夾塊,所述夾塊包括固定部和移動部,所述固定部與夾爪固定連接,所述夾爪與所述基座沿橫向滑動連接;
5、驅(qū)動機構(gòu),所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出端貫穿所述固定部并與所述移動部固定連接,所述驅(qū)動機構(gòu)能夠帶動所述移動部沿橫向移動,所述驅(qū)動機構(gòu)的底部與所述基座沿橫向滑動連接,所述驅(qū)動機構(gòu)與所述氣缸的輸出端固定連接;
6、同步連桿,所述同步連桿的兩端分別與所述夾爪、所述驅(qū)動機構(gòu)固定連接。
7、進(jìn)一步的,還包括:
8、滑軌,所述滑軌固定設(shè)置在所述基座上并沿橫向設(shè)置,所述夾塊和所述驅(qū)動機構(gòu)的底部均與所述滑軌滑動連接。
9、進(jìn)一步的,所述驅(qū)動機構(gòu)包括:
10、安裝座,所述安裝座與所述滑軌滑動連接;
11、伸縮電機,所述伸縮電機固定設(shè)置于所述安裝座上,所述伸縮電機的輸出端沿橫向貫穿所述固定部并與所述移動部固定連接,所述氣缸的輸出端與所述安裝座和/或所述伸縮電機固定連接。
12、進(jìn)一步的,還包括:支撐塊,所述氣缸固定設(shè)置于所述支撐塊上,所述支撐塊靠近所述基座設(shè)置。
13、進(jìn)一步的,還包括:
14、連接塊,所述連接塊的一側(cè)與所述伸縮電機的輸出端固定連接;
15、連接桿,所述連接桿有多個,多個所述連接桿沿橫向設(shè)置,其一端與所述連接塊固定連接,另一端貫穿所述固定部并與所述移動部固定連接。
16、進(jìn)一步的,所述移動部和所述固定部均為矩形塊,當(dāng)所述伸縮電機的輸出端處于最短輸出距離時,所述移動部和所述固定部貼合。
17、進(jìn)一步的,所述夾爪包括支撐段和連接段,所述支撐段與所述基座滑動連接,所述連接段豎直設(shè)置并與所述連接段固定連接,所述同步連桿的兩端分別與所述支撐段、所述安裝座固定連接。
18、進(jìn)一步的,所述連接段嵌設(shè)于所述固定部的底部,所述移動部為橡膠板。
19、本實用新型公開了以下技術(shù)效果:
20、1.在基座上設(shè)置了單獨控制夾塊移動的驅(qū)動機構(gòu),同時將氣缸的輸出端與驅(qū)動機構(gòu)固定連接,驅(qū)動機構(gòu)和夾塊通過同步連桿一體連接,氣缸能夠帶動驅(qū)動機構(gòu)和夾塊同步沿基座橫向移動,實現(xiàn)原有的氣缸帶動夾塊移動的功能;驅(qū)動機構(gòu)則可以在夾爪和氣缸保持不動的條件下單獨調(diào)節(jié)夾塊的位置,一方面可以與氣缸協(xié)同作用精確調(diào)節(jié)夾塊的位置,另一方面也可以在應(yīng)對尺寸變化不大(待裝框的光伏組件邊框相比于1號已裝框的光伏組件邊框)的光伏組件邊框時,僅通過驅(qū)動機構(gòu)調(diào)節(jié)夾塊位置實現(xiàn)適配,降低了操作難度,提高了工作效率。
21、2.驅(qū)動機構(gòu)與夾爪共用同一個滑軌,可保證兩者移動方向相同無偏差。
22、3.伸縮電機通過連接塊和多個連接桿與移動部固定連接,多個連接桿的作用在于對移動部的移動方向進(jìn)行定位,保證移動部的移動方向與伸縮電機的輸出方向、氣缸的輸出方向一致,提高設(shè)備運行穩(wěn)定性。
1.一種光伏組件裝框機夾塊調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏組件裝框機夾塊調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,還包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光伏組件裝框機夾塊調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,所述驅(qū)動機構(gòu)包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種光伏組件裝框機夾塊調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,還包括:支撐塊(9),所述氣缸(2)固定設(shè)置于所述支撐塊(9)上,所述支撐塊(9)靠近所述基座(1)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種光伏組件裝框機夾塊調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,還包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種光伏組件裝框機夾塊調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,所述移動部(4)和所述固定部(3)均為矩形塊,當(dāng)所述伸縮電機(8)的輸出端處于最短輸出距離時,所述移動部(4)和所述固定部(3)貼合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種光伏組件裝框機夾塊調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,所述夾爪(5)包括支撐段(12)和連接段(13),所述支撐段(12)與所述基座(1)滑動連接,所述連接段(13)豎直設(shè)置并與所述連接段(13)固定連接,所述同步連桿(14)的兩端分別與所述支撐段(12)、所述安裝座(7)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種光伏組件裝框機夾塊調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,所述連接段(13)嵌設(shè)于所述固定部(3)的底部,所述移動部(4)為橡膠板。