原煙收儲自動化裝框機的制作方法
【專利說明】
[0001]技術領域:
[0002]本實用新型涉及一種煙葉行業(yè)倉儲裝框設備，特別是涉及一種原煙收儲自動化裝框機。
[0003]【背景技術】:
[0004]煙葉倉儲在煙草行業(yè)生產經營中是一個非常重要環(huán)節(jié)，是行業(yè)生產經營過程中的“蓄水池”。現有技術中煙草行業(yè)的原煙儲存及輸送工藝:季節(jié)性生長的煙葉收購后，需集中運輸存放，并進行自然時效處理。然后從庫區(qū)運到打葉復烤線入口處，通過打葉復烤生產過程，葉梗分離后分包裝箱運出存放，供卷煙使用；原煙(麻包)來料后，一般由人工送往庫中存儲，存儲庫采用平庫方式，當需進行投料生產時再由人工送往投料生產線。不僅自動化程度低，占用庫房空間大，現場凌亂，工人勞動強度大，生產效率低，更重要的是信息追溯性差，盤點困難管理難度加大。
[0005]【實用新型內容】:
[0006]本實用新型所要解決的技術問題是:克服現有技術的不足，提供一種設計合理、能夠多方位移動、減少勞動強度且工作效率高的原煙收儲自動化裝框機。
[0007]本實用新型的技術方案是:
[0008]一種原煙收儲自動化裝框機，包括機械手，所述機械手固定在豎梁的下端，所述豎梁與橫梁連接，并且二者之間設置有豎直方向的導向機構和動力機構，所述橫梁的兩端分別與兩個縱梁相連接，并且二者之間設置有水平方向的導向機構和動力機構，兩個所述縱梁分別設置在支架的上端兩側，所述機械手包括殼體、轉動軸、抓手和拉力缸，所述殼體內設置兩個所述轉動軸，每一轉動軸上均勻安裝至少兩個抓手，所述轉動軸與所述拉力缸連接，所述動力機構和拉力缸與控制器連接。
[0009]所述抓手上設置有壓力傳感器，所述殼體下端設置有位置傳感器或攝像機，所述壓力傳感器和位置傳感器分別與所述控制器連接。所述拉力缸為兩個，其活塞桿分別與兩個所述轉動軸連接，兩個所述拉力缸聯動。
[0010]所述動力機構為電機、齒輪和齒條；或者，所述動力機構為電機、傳動軸和滾輪；或者動力機構為壓力缸，所述壓力缸為液壓缸或氣壓缸。
[0011]所述導向機構為導軌和滑套、導軌和滾輪、導軌和吊輪中任一種；所述控制器與報警器連接，能夠實現超限報警；所述機械手的殼體的底板有橢圓形的孔，所述機械手張開狀態(tài)時抓手縮回到殼體內，保證煙包的麻片完全脫落。
[0012]本實用新型的有益效果是:
[0013]1、本實用新型使貨物既能縱向移動，又能橫向移動，還能上下移動，從而使貨物達到任意位置，便于準確快速裝框，減少人力操作，效率大大提高。
[0014]2、本實用新型機械手上既安裝有位置傳感器或攝像機，又安裝有壓力傳感器，既保證機械手的移動位置，又防止機械手將貨物抓傷，安全性好。
[0015]3、本實用新型采用兩個拉力缸來驅動機械手兩側的抓手，結構簡單，并且，兩個拉力缸同步工作，提高了運動的一致性，便于均勻抓取貨物。
[0016]4、本實用新型機械手的每一側設置多個抓手，并且抓手均勻分布，提高抓取貨物的穩(wěn)定性及受力均勻性，防止貨物損傷。
[0017]5、本實用新型通過控制器能做實現機械手沿X軸、y軸和z軸運動，自動化程度高，減少人力資源，降低勞動強度，煙葉造碎，解決安全隱患；支架可以采用龍門架，強度高，穩(wěn)固性好。
[0018]6、本實用新型設計合理、能夠多方位移動、減少勞動強度且工作效率高，適用范圍廣，推廣后具有良好的經濟效益。
[0019]7、在煙草行業(yè)用來儲存原煙包的框欄兩側有棧板，本實用新型通過機械手在煙包的正上方抓取，通過提升，平移，下降進行煙包碼垛，在打開機械手煙包碼垛在指定的位子，現有的設計避免與棧板碰撞。
[0020]【附圖說明】:
[0021]圖1為原煙收儲自動化裝框機的結構示意圖；
[0022]圖2為圖1所示原煙收儲自動化裝框機的使用狀態(tài)圖；
[0023]圖3為圖1所示原煙收儲自動化裝框機的俯視圖；
[0024]圖4為圖1中機械手的結構示意圖；
[0025]圖5為圖4中機械手的俯視平面圖。
[0026]【具體實施方式】:
[0027]實施例:參見圖1-圖5，圖中，1-支架，2-縱梁，3-橫梁，4-豎梁，5-機械手，6-轉動軸，抓手，8_拉力缸。
[0028]原煙收儲自動化裝框機包括機械手5，其中:機械手5固定在豎梁4的下端，豎梁4與橫梁3連接，并且二者之間設置有豎直方向的導向機構和動力機構，橫梁3的兩端分別與兩個縱梁2相連接，并且二者之間設置有水平方向的導向機構和動力機構，兩個縱梁2分別設置在支架I的上端兩側，機械手5包括殼體、轉動軸6、抓手7和拉力缸8，殼體內設置兩個轉動軸6，每一轉動軸6上均勻安裝至少兩個抓手7，轉動軸6與拉力缸8連接，動力機構和拉力缸8與控制器連接(圖中未畫出)。
[0029]抓手7上設置有壓力傳感器，殼體下端設置有位置傳感器或攝像機，壓力傳感器和位置傳感器分別與控制器連接。
[0030]拉力缸8為兩個，其活塞桿分別與兩個轉動軸6連接，兩個拉力缸8聯動。動力機構為電機、齒輪和齒條；或者，動力機構為電機、傳動軸和滾輪；或者動力機構為壓力缸，所述壓力缸為液壓缸或氣壓缸。
[0031]導向機構為導軌和滑套、導軌和滾輪、導軌和吊輪中任一種；控制器與報警器連接，能夠實現超限報警。
[0032]使用時，控制器發(fā)出指令，能夠使機械手做水平方向和豎直方向的移動，從而能夠抓起貨物，并將貨物放入框架內，提高工作效率。
[0033]本裝置能夠自動檢測到煙包，由于煙包的包的形狀不規(guī)則，機械手下壓控制安裝有延時控制，對包進行壓平，確保每次能抓取成功。煙包的高度在150mm-600mm之間，根據現場需求碼垛的高度可以選擇幾層控制。
[0034]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種原煙收儲自動化裝框機，包括機械手，其特征是:所述機械手固定在豎梁的下端，所述豎梁與橫梁連接，并且二者之間設置有豎直方向的導向機構和動力機構，所述橫梁的兩端分別與兩個縱梁相連接，并且二者之間設置有水平方向的導向機構和動力機構，兩個所述縱梁分別設置在支架的上端兩側，所述機械手包括殼體、轉動軸、抓手和拉力缸，所述殼體內設置兩個所述轉動軸，每一轉動軸上均勻安裝至少兩個抓手，所述轉動軸與所述拉力缸連接，所述動力機構和拉力缸與控制器連接。
2.根據權利要求1所述的原煙收儲自動化裝框機，其特征是:所述抓手上設置有壓力傳感器，所述殼體下端設置有位置傳感器或攝像機，所述壓力傳感器和位置傳感器分別與所述控制器連接。
3.根據權利要求1所述的原煙收儲自動化裝框機，其特征是:所述拉力缸為兩個，其活塞桿分別與兩個所述轉動軸連接，兩個所述拉力缸聯動。
4.根據權利要求1所述的原煙收儲自動化裝框機，其特征是:所述動力機構為電機、齒輪和齒條；或者，所述動力機構為電機、傳動軸和滾輪；或者動力機構為壓力缸，所述壓力缸為液壓缸或氣壓缸。
5.根據權利要求1所述的原煙收儲自動化裝框機，其特征是:所述導向機構為導軌和滑套、導軌和滾輪、導軌和吊輪中任一種；所述控制器與報警器連接，能夠實現超限報警；所述機械手的殼體的底板有橢圓形的孔，所述機械手張開狀態(tài)時抓手縮回到殼體內，保證煙包的麻片完全脫落。
【專利摘要】本實用新型公開了一種原煙收儲自動化裝框機，它包括機械手，所述機械手固定在豎梁的下端，所述豎梁與橫梁連接，并且二者之間設置有豎直方向的導向機構和動力機構，所述橫梁的兩端分別與兩個縱梁相連接，并且二者之間設置有水平方向的導向機構和動力機構，兩個所述縱梁分別設置在支架的上端兩側，所述機械手包括殼體、轉動軸、抓手和拉力缸，所述殼體內設置兩個所述轉動軸，每一轉動軸上均勻安裝至少兩個抓手，所述轉動軸與所述拉力缸連接，所述動力機構和拉力缸與控制器連接。本實用新型使貨物既能縱向移動，又能橫向移動，還能上下移動，從而使貨物達到任意位置，便于準確快速裝框，減少人力操作，效率大大提高。
【IPC分類】B25J15-08, B25J5-04
【公開號】CN204471365
【申請?zhí)枴緾N201520127192
【發(fā)明人】張健, 李果
【申請人】河南省恒源實業(yè)有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年3月5日