本申請(qǐng)涉及巡檢機(jī)器人，特別涉及一種數(shù)據(jù)機(jī)房巡檢機(jī)器人及變焦相機(jī)云臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、目前數(shù)據(jù)機(jī)房巡檢方法，主要依靠人工及地面巡檢機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是由于數(shù)據(jù)機(jī)房數(shù)量多、封閉性、安全性、噪音大、電磁輻射高等因素，人員巡檢存在效率低、數(shù)據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)、人為操作風(fēng)險(xiǎn)等問(wèn)題，以及一般的地面巡檢機(jī)器人應(yīng)對(duì)各類(lèi)數(shù)據(jù)機(jī)房?jī)?nèi)部空間限制，導(dǎo)致效率不高等問(wèn)題。

2、此外，人工巡檢存在視覺(jué)盲點(diǎn)，配合少量環(huán)境監(jiān)控器監(jiān)控的方式容易因監(jiān)測(cè)不到位而造成部分設(shè)備缺陷或異常發(fā)展，甚至引發(fā)設(shè)備障礙和故障，影響數(shù)據(jù)安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N數(shù)據(jù)機(jī)房巡檢機(jī)器人及變焦相機(jī)云臺(tái)，其優(yōu)點(diǎn)是變焦相機(jī)更加靈活，可到達(dá)位置更多，因此可實(shí)現(xiàn)全方位的設(shè)備監(jiān)測(cè)與信息采集，提高效率，減小巡檢盲點(diǎn)。

2、本申請(qǐng)的技術(shù)方案如下，一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N數(shù)據(jù)機(jī)房巡檢機(jī)器人監(jiān)測(cè)識(shí)別末端盒，包括云臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)伸縮識(shí)別模塊；其中，所述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于與另設(shè)的搭載設(shè)備連接；所述旋轉(zhuǎn)伸縮識(shí)別模塊設(shè)置在云臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的末端，所述旋轉(zhuǎn)伸縮識(shí)別模塊包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)以及變焦相機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在云臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的末端，所述伸縮機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)末端，所述變焦相機(jī)安裝在伸縮機(jī)構(gòu)末端。

3、進(jìn)一步的，所述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的末端可受控轉(zhuǎn)動(dòng)，所述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括云臺(tái)升降固定架、云臺(tái)支撐固定懸臂、云臺(tái)旋轉(zhuǎn)齒輪軸、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)及安裝臺(tái)；其中，所述云臺(tái)升降固定架用于與另設(shè)的搭載設(shè)備連接，所述云臺(tái)支撐固定懸臂與所述云臺(tái)升降固定架固定連接，所述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)齒輪軸設(shè)置于所述云臺(tái)支撐固定懸臂上且云臺(tái)旋轉(zhuǎn)齒輪軸的外側(cè)設(shè)有外齒輪，所述安裝臺(tái)設(shè)置于所述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)齒輪軸上并可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置于安裝臺(tái)上，且第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸上設(shè)有與云臺(tái)旋轉(zhuǎn)齒輪軸嚙合連接的第一主動(dòng)齒輪，所述安裝臺(tái)用于與旋轉(zhuǎn)伸縮識(shí)別模塊連接。

4、進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括中空旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定架、中空旋轉(zhuǎn)軸及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其中，所述中空旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定架設(shè)置于所述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的末端，所述中空旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于中空旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定架內(nèi)，所述中空旋轉(zhuǎn)軸外側(cè)設(shè)有外齒輪，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置于中空旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定架上，且第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸上設(shè)有與中空旋轉(zhuǎn)軸嚙合連接的第二主動(dòng)齒輪；所述中空旋轉(zhuǎn)軸于伸縮機(jī)構(gòu)可拆卸連接。

5、進(jìn)一步的，所述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)齒輪軸為豎直軸；中空旋轉(zhuǎn)軸為水平軸。

6、進(jìn)一步的，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)線板、伸縮平臺(tái)、滑軌以及伸縮電機(jī)，其中，所述導(dǎo)線板與中空旋轉(zhuǎn)軸可拆卸連接，所述伸縮平臺(tái)與導(dǎo)線板固定連接，所述滑軌設(shè)置于伸縮平臺(tái)，所述變焦相機(jī)滑動(dòng)連接在滑軌上，所述伸縮平臺(tái)上設(shè)有與滑軌平行的齒條，所述伸縮電機(jī)設(shè)置于變焦相機(jī)的尾部，且伸縮電機(jī)的主軸上設(shè)有與齒條嚙合的第三主動(dòng)齒輪。

7、進(jìn)一步的，所述導(dǎo)線板上設(shè)有轉(zhuǎn)軸快接板用于與中空旋轉(zhuǎn)軸連接，所述中空旋轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)線板連接的一端的外側(cè)面設(shè)有至少一個(gè)第一定位平面，所述轉(zhuǎn)軸快接板上設(shè)有連接套，所述連接套的內(nèi)側(cè)面設(shè)有與第一定位平面匹配的第二定位平面，所述連接套外側(cè)與第二定位平面相對(duì)的位置設(shè)有臺(tái)階用于連接螺絲。

8、另一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N數(shù)據(jù)機(jī)房巡檢機(jī)器人，包括地面巡檢機(jī)器人，所述地面巡檢機(jī)器人具有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的末端能夠受控在地面巡檢機(jī)器人上升降，所述升降機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有如上所述的數(shù)據(jù)機(jī)房巡檢機(jī)器人監(jiān)測(cè)識(shí)別末端盒。

9、綜上所述，本申請(qǐng)的有益效果是：本申請(qǐng)中的數(shù)據(jù)機(jī)房巡檢機(jī)器人監(jiān)測(cè)識(shí)別末端盒，通過(guò)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及伸縮機(jī)構(gòu)，使得其上的變焦相機(jī)更加靈活，可到達(dá)位置更多，因此可實(shí)現(xiàn)全方位的設(shè)備監(jiān)測(cè)與信息采集，提高效率，減小巡檢盲點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種數(shù)據(jù)機(jī)房巡檢機(jī)器人監(jiān)測(cè)識(shí)別末端盒，其特征在于，包括云臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(101)和旋轉(zhuǎn)伸縮識(shí)別模塊(107)；其中，所述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(101)用于與另設(shè)的搭載設(shè)備連接；所述旋轉(zhuǎn)伸縮識(shí)別模塊(107)設(shè)置在云臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(101)的末端，所述旋轉(zhuǎn)伸縮識(shí)別模塊(107)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(109)、伸縮機(jī)構(gòu)(128)以及變焦相機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(109)安裝在云臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(101)的末端，所述伸縮機(jī)構(gòu)(128)安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(109)末端，所述變焦相機(jī)安裝在伸縮機(jī)構(gòu)(128)末端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)機(jī)房巡檢機(jī)器人監(jiān)測(cè)識(shí)別末端盒，其特征在于，所述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(101)的末端可受控轉(zhuǎn)動(dòng)，所述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(101)包括云臺(tái)升降固定架(110)、云臺(tái)支撐固定懸臂(112)、云臺(tái)旋轉(zhuǎn)齒輪軸(111)、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(113)及安裝臺(tái)(135)；其中，所述云臺(tái)升降固定架(110)用于與另設(shè)的搭載設(shè)備連接，所述云臺(tái)支撐固定懸臂(112)與所述云臺(tái)升降固定架(110)固定連接，所述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)齒輪軸(111)設(shè)置于所述云臺(tái)支撐固定懸臂(112)上且云臺(tái)旋轉(zhuǎn)齒輪軸(111)的外側(cè)設(shè)有外齒輪，所述安裝臺(tái)(135)設(shè)置于所述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)齒輪軸(111)上并可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(113)設(shè)置于安裝臺(tái)(135)上，且第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(113)的主軸上設(shè)有與云臺(tái)旋轉(zhuǎn)齒輪軸(111)嚙合連接的第一主動(dòng)齒輪(136)，所述安裝臺(tái)(135)用于與旋轉(zhuǎn)伸縮識(shí)別模塊(107)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)機(jī)房巡檢機(jī)器人監(jiān)測(cè)識(shí)別末端盒，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(109)包括中空旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定架(125)、中空旋轉(zhuǎn)軸(126)及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(141)，其中，所述中空旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定架(125)設(shè)置于所述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(101)的末端，所述中空旋轉(zhuǎn)軸(126)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于中空旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定架(125)內(nèi)，所述中空旋轉(zhuǎn)軸(126)外側(cè)設(shè)有外齒輪，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(141)設(shè)置于中空旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定架(125)上，且第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(141)的主軸上設(shè)有與中空旋轉(zhuǎn)軸(126)嚙合連接的第二主動(dòng)齒輪(137)；所述中空旋轉(zhuǎn)軸(126)與伸縮機(jī)構(gòu)(128)可拆卸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)據(jù)機(jī)房巡檢機(jī)器人監(jiān)測(cè)識(shí)別末端盒，其特征在于，所述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)齒輪軸(111)為豎直軸；中空旋轉(zhuǎn)軸(126)為水平軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的數(shù)據(jù)機(jī)房巡檢機(jī)器人監(jiān)測(cè)識(shí)別末端盒，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)(128)包括導(dǎo)線板(129)、伸縮平臺(tái)(139)、滑軌(140)以及伸縮電機(jī)(131)，其中，所述導(dǎo)線板(129)與中空旋轉(zhuǎn)軸(126)可拆卸連接，所述伸縮平臺(tái)(139)與導(dǎo)線板(129)固定連接，所述滑軌(140)設(shè)置于伸縮平臺(tái)(139)，所述變焦相機(jī)滑動(dòng)連接在滑軌(140)上，所述伸縮平臺(tái)(139)上設(shè)有與滑軌(140)平行的齒條，所述伸縮電機(jī)(131)設(shè)置于變焦相機(jī)的尾部，且伸縮電機(jī)(131)的主軸上設(shè)有與齒條嚙合的第三主動(dòng)齒輪(138)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)據(jù)機(jī)房巡檢機(jī)器人監(jiān)測(cè)識(shí)別末端盒，其特征在于，所述導(dǎo)線板(129)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸快接板(130)用于與中空旋轉(zhuǎn)軸(126)連接，所述中空旋轉(zhuǎn)軸(126)與導(dǎo)線板(129)連接的一端的外側(cè)面設(shè)有至少一個(gè)第一定位平面，所述轉(zhuǎn)軸快接板(130)上設(shè)有連接套，所述連接套的內(nèi)側(cè)面設(shè)有與第一定位平面匹配的第二定位平面，所述連接套外側(cè)與第二定位平面相對(duì)的位置設(shè)有臺(tái)階用于連接螺絲。

7.一種數(shù)據(jù)機(jī)房巡檢機(jī)器人，其特征在于，包括地面巡檢機(jī)器人(132)，所述地面巡檢機(jī)器人(132)具有升降機(jī)構(gòu)(134)，升降機(jī)構(gòu)(134)的末端能夠受控在地面巡檢機(jī)器人(132)上升降，所述升降機(jī)構(gòu)(134)的末端設(shè)有如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)機(jī)房巡檢機(jī)器人監(jiān)測(cè)識(shí)別末端盒。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種數(shù)據(jù)機(jī)房巡檢機(jī)器人及監(jiān)測(cè)識(shí)別末端盒，包括云臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、末端主體模塊以及旋轉(zhuǎn)伸縮識(shí)別模塊，所述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于與另設(shè)的搭載設(shè)備連接；所述末端主體模塊安裝于所述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的末端，所述末端主體模塊上設(shè)有主控板及監(jiān)測(cè)裝置；所述旋轉(zhuǎn)伸縮識(shí)別模塊包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)以及變焦相機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在末端主體模塊上，所述伸縮機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)末端，所述變焦相機(jī)安裝在伸縮機(jī)構(gòu)末端。本申請(qǐng)優(yōu)點(diǎn)是具有全方位的監(jiān)測(cè)范圍及設(shè)備信息采集功能，提高對(duì)數(shù)據(jù)機(jī)房的巡檢效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳建宏,周炳露,張磊,朱浩軒,邵正軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京浩遠(yuǎn)智慧機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240412
技術(shù)公布日：2024/12/5