專利名稱：供料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種供料裝置，即靠一根作進(jìn)退運(yùn)動(dòng)的供料桿將零件送至所要求的部位的供料裝置。
這種裝置的現(xiàn)有技術(shù)如下一根可作進(jìn)退運(yùn)動(dòng)的供料桿，在該桿的端部設(shè)有孔和夾緊機(jī)構(gòu)等組成的零件保持裝置，在供料桿的軸線上設(shè)有一個(gè)暫時(shí)止擋零件(來(lái)自零件輸送裝置等的螺栓等)的機(jī)構(gòu)，使供料桿朝著處于這種止擋狀態(tài)的零件前進(jìn)，將零件保持在上述保持裝置上并送至所要求的部位。
上述的現(xiàn)有技術(shù)，存在下述問(wèn)題需要使零件在供料桿的軸線上準(zhǔn)確地定位;由于必須由一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)使零件以確實(shí)可靠的狀態(tài)暫時(shí)止擋在供給桿的軸線上，所以要求該機(jī)構(gòu)本身必須具有高精度，一旦精度稍有下降時(shí)，由于供給桿的保持裝置不能正常地與零件相吻合，故零件容易脫落。此外還有一個(gè)問(wèn)題是為了使零件暫時(shí)地止擋在供料桿的軸線上，暫時(shí)止擋機(jī)構(gòu)的設(shè)置空間受到很大的限制，而且由于需要將該機(jī)構(gòu)設(shè)置在比供料桿的前端還要相當(dāng)靠前的位置，所以整個(gè)裝置呈長(zhǎng)形。
本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題而提供的。權(quán)利要求1中所述發(fā)明的特征是將供料管的端部配置在可作進(jìn)退運(yùn)動(dòng)的供料桿的軸線附近，在此管的端部設(shè)有一個(gè)可作進(jìn)退運(yùn)動(dòng)的供料件，此供料件上安裝著用于零件定位保持裝置，在供料桿上設(shè)有零件保持裝置，該零件保持裝置保持由前進(jìn)的供料件定位的零件。在供料管的端部，供料件牢固地保持著零件，然后，靠著供料件的前進(jìn)使零件靜止在供料桿軸線上，供料桿前進(jìn)至該處并保持住零件，大致與此同一時(shí)間供料件后退，供料桿再繼續(xù)前進(jìn)，使零件到達(dá)所要求的部位。
權(quán)利要求2所述發(fā)明內(nèi)容是采用磁鐵作為權(quán)利要求1中所述的用于零件定位的保持裝置，其目的是在供料管端部把零件準(zhǔn)確地吸附在供料件的規(guī)定位置上。權(quán)利要求3所述發(fā)明內(nèi)容是采用磁鐵作為權(quán)利要求1中所述的供料桿上的零件保持裝置，是靠磁鐵的吸力將零件保持在供料桿上。權(quán)利要求4所述發(fā)明內(nèi)容是在權(quán)利要求1所述的裝置上附加一種結(jié)構(gòu)，以便使供料管與供料件能成為一個(gè)整體，而沿著供料桿軸線作進(jìn)退運(yùn)動(dòng)，使零件向等待在那里的供料桿靠近，以實(shí)現(xiàn)零件的保持。
權(quán)利要求5所述發(fā)明的特征是設(shè)有將零件輸送到作進(jìn)退運(yùn)動(dòng)的供料桿的進(jìn)退軸線上用的供料件，在該供料件上安裝著用于零件定位保持的裝置，供料桿上設(shè)有對(duì)在上述進(jìn)退軸線上定好位的零件進(jìn)行保持的裝置，同時(shí)，上述供料件的動(dòng)作是圓弧運(yùn)動(dòng)、平行移動(dòng)，或者是往復(fù)運(yùn)動(dòng)與圓弧運(yùn)動(dòng)，或往復(fù)運(yùn)動(dòng)與平行移動(dòng)等的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。在供料管端部，供料件牢固地保持著零件，然后通過(guò)供料件以各種不同形式的前進(jìn)，使零件靜止在供料桿的軸線上，供料桿前進(jìn)到此位置來(lái)保持零件，大致上與此同時(shí)，供料件以各種不同形式后退，而供料桿再繼續(xù)前進(jìn)，以把零件送到所要求的部位。
權(quán)利要求6的發(fā)明內(nèi)容是采用磁鐵作為權(quán)利要求5中所述的零件定位保持裝置，以期在供料管的端部將零件準(zhǔn)確地吸附在供料件的規(guī)定位置上。權(quán)利要求7的發(fā)明內(nèi)容是采用磁鐵作為權(quán)利要求5所述的供料桿上的零件保持裝置，借助于磁鐵的吸力來(lái)實(shí)現(xiàn)到供料桿來(lái)的零件的保持。權(quán)利要求8的發(fā)明內(nèi)容是在權(quán)利要求5所述裝置上，附加一種結(jié)構(gòu)，以便使供料件能沿供料桿進(jìn)退軸線作進(jìn)退運(yùn)動(dòng)，而且供料件還能作圓弧運(yùn)動(dòng)，使零件向等待在那里的供料桿靠近，從而實(shí)現(xiàn)零件的保持。權(quán)利要求9的發(fā)明內(nèi)容是附加一種結(jié)構(gòu)，以便使供料件能作平行移動(dòng)。
本發(fā)明附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明如下。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的整個(gè)裝置外觀側(cè)視圖。
圖2是圖1所示裝置的主要部分的放大縱剖側(cè)視圖。
圖3是供料管端部正視圖。
圖4是供料件俯視圖。
圖5是另一例供料件的俯視圖。
圖6是另一例供料桿的縱剖側(cè)視圖。
圖7是另一例供料桿的縱剖側(cè)視圖。
圖8是另一例供料桿的縱剖側(cè)視圖。
圖9是另一例供料件的縱剖側(cè)視圖。
圖10是供料桿為電極時(shí)的縱剖側(cè)視圖。
圖11是本發(fā)明另一實(shí)施例的整個(gè)裝置外觀側(cè)視圖。
圖12是主要部分的放大縱剖側(cè)視圖。
圖13是供料管端部的正視圖。
圖14是供料件的俯視圖。
圖15是另一例供料件的俯視圖。
圖16是另一例供料桿的縱部側(cè)視圖。
圖17是另一例供料桿的縱剖側(cè)視圖。
圖18是另一例供料桿的縱剖側(cè)視圖。
圖19是另一例供料件的縱剖側(cè)視圖。
圖20是供料桿為電極時(shí)的縱剖側(cè)視圖。
圖21是供料件運(yùn)動(dòng)模式的俯視圖。
圖22是供料件運(yùn)動(dòng)模式的俯視圖。
圖23是供料件運(yùn)動(dòng)模式的俯視圖。
圖24是供料件運(yùn)動(dòng)模式的俯視圖。
對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的說(shuō)明如下首先說(shuō)明圖1至圖4所示的實(shí)施例。從送料裝置(圖中未示出)延伸出來(lái)的供料軟管1與供料管2連接。供料桿3可作進(jìn)退運(yùn)動(dòng)，并具有軸線4。供料管2配置在軸線4的附近，并與軸線4之間成銳角。一個(gè)開(kāi)口朝上剖面呈“U”字形的導(dǎo)引件5，通過(guò)托座6牢固地固定在供料管2上，在導(dǎo)引件5上牢固地連結(jié)著一個(gè)氣缸7。供料件8配合恰當(dāng)可以進(jìn)退地插入導(dǎo)引件5內(nèi)，并與氣缸7的活塞桿9連結(jié)。圖中所示的零件10是帶凸緣的螺栓，系由桿部11和圓形的凸緣12構(gòu)成，在供料件8的上面，設(shè)置具有與凸緣12相吻合的圓弧部分13的凹槽14，如圖所示，其右側(cè)呈開(kāi)放狀態(tài)。
在供料件8上設(shè)有用于對(duì)零件10進(jìn)行定位并保持的裝置，其具體的方法雖然可以考慮采用彈簧件的方式或夾緊機(jī)構(gòu)等各種方式，但是這里例舉了采用磁鐵(永久磁鐵)15的情形。即在供料件8上開(kāi)一個(gè)孔，把磁鐵15插入其縱深處，再?gòu)钠浜筮厜喝胍粋€(gè)塞子16。在供料管2上，設(shè)有一個(gè)朝著供料桿軸線4開(kāi)放的細(xì)長(zhǎng)開(kāi)口部分17，使棒件11從此開(kāi)口通過(guò)。
供料桿3與氣缸18的活塞桿(圖中未示出)連結(jié)，此氣缸18牢固地固定在靜止件19上。供料桿3上開(kāi)有一個(gè)容納桿部11的收容孔20，其中設(shè)有保持零件用的裝置。這種裝置可以考慮采用板簧等各種形式，但這里例舉了采用磁鐵(永久磁鐵)21的情形。把磁鐵21壓入收容孔20的縱深處。將被保持在供料桿3內(nèi)的零件10，壓入固定在軸線4上的匹配零件22上的凹坑23內(nèi)。
在靜止件19上，固定著另一個(gè)氣缸24，氣缸的活塞桿26與一個(gè)焊接在供料管2上的托座25連結(jié)。氣缸24的設(shè)置狀態(tài)，要滿足供料管2和供料件8成為一個(gè)整體地沿著供料桿的軸線4作進(jìn)退運(yùn)動(dòng)的要求。
為了使磁鐵15和21的磁力更為有效，供料管2、供料件8、導(dǎo)引件5和供料桿3等用非磁性材料(如不銹鋼)制造為宜。此外，按圖示，供料桿3雖然是沿上下方向作進(jìn)退運(yùn)動(dòng)的，但是，通過(guò)改變整個(gè)裝置(圖1)的安裝方向，也可以使該桿3沿斜角方向或水平方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
下面說(shuō)明上述實(shí)施例的工作情況。從供料管2將零件10輸送到圖2所示位置時(shí)，凸緣12被嵌入的磁鐵15吸附于等待在那里的供料件8上的凹坑14內(nèi)。由于嵌入時(shí)凸緣12以恰好的配合吻合在凹坑14內(nèi)，故供料件8與零件10之間的相對(duì)位置可以正確地定位。其次，在氣缸7的作用下供料件8前進(jìn)，而使零件10停止在與軸線4一致的部位(圖2中雙點(diǎn)劃線的位置)，隨后在氣缸24的作用下，供料件8與供料管2成為一個(gè)整體地被提起，于是，桿部11進(jìn)入收容孔20內(nèi)，并承受著磁鐵21的吸引力。在這種狀態(tài)時(shí)，通過(guò)氣缸7的作用使供料件8后退，于是呈現(xiàn)凸緣12在凹槽14的表面上滑動(dòng)，同時(shí)零件10被保持在收容孔20內(nèi)的狀態(tài)，就在這種狀態(tài)下，供料桿3下降，從而如圖1所示將零件10壓入匹配零件的凹坑23內(nèi)。
上述實(shí)施例表示，位于軸線4上的零件10進(jìn)入收容孔20內(nèi)的形式，但是也可以設(shè)計(jì)成下述形式。即，不用氣缸24，而將供料管2和導(dǎo)引件5等固定在靜止構(gòu)件上，靠供料桿3的下降，使棒件11進(jìn)入收容孔20內(nèi)至一定深度，并且是在下降過(guò)程中的某一時(shí)期使供料件8后退，或者也可使供料桿3的前進(jìn)行程分為兩級(jí)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)桿部11完全進(jìn)入收容孔20內(nèi)時(shí)，一度停止供料桿3的前進(jìn)，而使供料件8后退，然后使供料桿3再一次前進(jìn)。
圖5是設(shè)置在供料件上的零件定位保持裝置的變型例。在凹槽14內(nèi)露出球體27，用螺旋彈簧28向其施加彈力。因?yàn)橥咕?2的外圓部分受著球體27的彈力作用而緊密地與圓弧部分13相接觸，所以可以實(shí)現(xiàn)定位。圖6表示，供料桿上的零件保持裝置的一個(gè)變型例，即將一個(gè)板簧29固定在收容孔20內(nèi)，用它來(lái)保持桿部11。圖7所示裝置是，在收容孔20的左側(cè)設(shè)有開(kāi)放部分30的同時(shí)，還在供料桿3側(cè)壁上安裝磁鐵(永久磁鐵)31，供料件8上的零件10通過(guò)開(kāi)放部分30進(jìn)入收容孔20內(nèi)，并靠磁鐵31來(lái)保持。在這種情況下，磁鐵31的吸引力必須設(shè)定得大于磁鐵15的吸引力。
圖8及圖9表示，不用永久磁鐵21和15，而采用電磁鐵的一種形式，供料桿3和供料件8是用磁性材料的鐵制成的，使它們從激磁線圈32、33內(nèi)穿過(guò)。圖10表示，供料桿本身就是凸焊機(jī)的電極的情形，可動(dòng)電極34連接在供料桿3上，并與上述情況相同設(shè)有收容孔20和磁鐵21等。在零件10的凸緣12上，設(shè)有熔敷用的突起部35，在固定電極36上放置著鋼板件37。
按照本實(shí)施例，由于是在離開(kāi)供料桿軸線的位置將零件保持在供料件上的一定位置上，然后在這種狀態(tài)下將零件移動(dòng)到供料桿的軸線上，使零件與供料桿之間可以經(jīng)常保持正確的相對(duì)位置，故可以得到可靠性高的供料工作。并且，由于具有上述那種工作順序，所以在該處采用的機(jī)構(gòu)，也如實(shí)施例所示，可以采用簡(jiǎn)單的、精度高的、容易制造的機(jī)構(gòu)，而且還有利于縮小體積。
此外，由于是使供料件等待在供料管的端部，因而零件的移動(dòng)與定位可以很順利地完成。
下面說(shuō)明圖11至圖14所示的實(shí)施例。從送料裝置(圖中未示出)延伸出來(lái)的柔軟的供料軟管1與供料管2連接著。供料桿3是可作進(jìn)退運(yùn)動(dòng)的，所以有一條進(jìn)退軸線4(以下簡(jiǎn)稱軸線)，供料管2相對(duì)于軸線4呈銳角傾斜配置。開(kāi)口朝上斷面呈“U”字形的導(dǎo)引件5，通過(guò)托座6牢固地固定在供料管2上，在導(dǎo)引件5上牢固地連結(jié)著氣缸7。供料件8配合恰當(dāng)可以進(jìn)退地插入導(dǎo)引件5內(nèi)，并與氣缸7的活塞桿9連結(jié)。圖中所示的零件10是帶凸緣的螺栓，系由桿部11和圓形凸緣12構(gòu)成，在供料件8上面，設(shè)置具有與凸緣12相吻合的圓弧部分13的凹槽部分14，如圖14所示，其右側(cè)和上側(cè)呈開(kāi)放狀態(tài)。
在供料件8上設(shè)有用于對(duì)零件10進(jìn)行定位并保持的裝置，其具體方法雖然可以考慮采用彈簧件的方式或夾緊機(jī)構(gòu)等各種方式，但是這里例舉了采用磁鐵(永久磁鐵)15的情況。即在供料件8上開(kāi)一個(gè)孔，把磁鐵15插入其縱深處，再?gòu)钠浜筮厜喝胍粋€(gè)塞子16。在供料管2上，設(shè)有朝著供料桿軸線4開(kāi)放的細(xì)長(zhǎng)開(kāi)口17，使桿部11通過(guò)此開(kāi)口。
供料桿3與氣缸18的活塞桿(圖中未示出)連結(jié)，此氣缸18牢固地固定在靜止件19上。供料桿3上開(kāi)有容納桿部11的收容孔20，其中設(shè)有保持零件用的裝置。這種裝置可以考慮采用板簧方法等各種形式，但這里例舉了采用磁鐵(永久磁鐵)21的情況。把磁鐵21壓入收容孔20的縱深處。將被供料桿3保持的零件10，壓入一個(gè)固定在軸線4上的匹配零件22上的凹坑23內(nèi)。
另一個(gè)氣缸24固定在靜止構(gòu)件19上，在該氣缸的活塞桿26′上固定一個(gè)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)25′，其輸出軸與氣缸7連結(jié)。氣缸24的設(shè)置狀態(tài)，要滿足供料管2和供料件8成為一個(gè)整體地可沿著供料桿的軸線4作進(jìn)退運(yùn)動(dòng)的要求。同時(shí)，借助于旋轉(zhuǎn)馬達(dá)25′的工作，供料件8至少要以旋轉(zhuǎn)馬達(dá)25′的軸線0為中心而旋轉(zhuǎn)。這里至少表明，廢除托座6，而只將供料管2固定在靜止件上。此外，作為旋轉(zhuǎn)電機(jī)可用一般形式的，即將帶葉片的轉(zhuǎn)子插入圓筒型機(jī)殼內(nèi)，靠氣壓或油壓進(jìn)行工作。
為了使磁鐵15和21的磁力更為有效，供料管2、供料件8、導(dǎo)引件5和供料桿3等用非磁性材料(如不銹鋼)制造為宜。此外，按圖示，供料桿3雖然是沿上下方向作進(jìn)退運(yùn)動(dòng)，但是，通過(guò)改變整個(gè)裝置(圖11)的安裝方向，也可以使該桿3沿斜角方向或水平方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
對(duì)上述實(shí)施例的工作說(shuō)明如下當(dāng)零件10從供料管2被輸送到圖12所示狀態(tài)的位置時(shí)，凸緣12被嵌入的磁鐵15吸入等候在那里的供料件8的凹槽14內(nèi)。在這種配合時(shí)，由于凸緣12配合恰當(dāng)?shù)匚呛显诎疾?4內(nèi)，所以供料件8與零件10之間的相對(duì)位置可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位。隨后，在氣缸7的作用下使供料件8前進(jìn)，至零件10與軸線4重合的位置(圖12中用雙點(diǎn)劃線表示的位置)停止前進(jìn)，再在氣缸24的作用下，供料件8與供料管2成為一個(gè)整體地被提升，于是，桿部11進(jìn)入收容孔20內(nèi)，受到磁鐵21的吸引力的作用。在此狀態(tài)下，當(dāng)供料件8借助于旋轉(zhuǎn)馬達(dá)25′的旋轉(zhuǎn)力而作圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)，則呈現(xiàn)凸緣12在凹槽14的表面上滑動(dòng)，同時(shí)零件10被保持在收容孔20內(nèi)的狀態(tài)，就在這種狀態(tài)下，供料桿3下降，從而如圖11所示，零件10被壓入匹配零件的凹坑23內(nèi)。上述工作模式相當(dāng)于圖21的情況。
以上實(shí)施例表示，位于軸線4上的零件10進(jìn)入收容孔20內(nèi)的一種形式，但是也可以設(shè)計(jì)成下述形式。不用氣缸24，而將供料管2和導(dǎo)引件5等固定在靜止的構(gòu)件上，靠供料桿3的下降，使桿部11進(jìn)入收容孔20內(nèi)至一定深度，并且在下降過(guò)程中的某一時(shí)期使供料件8后退，或者也可使供料桿3的前進(jìn)行程分為兩級(jí)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)桿部11完全進(jìn)入收容孔20內(nèi)時(shí)，一度停止供料桿3的前進(jìn)，而使供料件8后退，然后使供料桿3再一次前進(jìn)。
圖15是將放置在供料件上的零件予以定位和保持用的裝置的變型例。在凹槽14內(nèi)露出球體27，用螺旋彈簧28向其施加彈力。因?yàn)橥咕?2的外圓部分受著球體27的作用而緊密地與圓弧部分13相接觸，所以可以實(shí)現(xiàn)定位。圖16表示，供料桿的零件保持裝置的一個(gè)變型例，即將板簧29固定在收容孔20內(nèi)，用它來(lái)保持桿部11。圖17所示裝置是，在收容孔20的左側(cè)設(shè)有開(kāi)放部分30的同時(shí)，還在供料桿3側(cè)壁上安裝一塊磁鐵(永久磁鐵)31，供料件8上的零件10通過(guò)開(kāi)放部分30進(jìn)入收容孔20內(nèi)，靠磁鐵31來(lái)保持。在這種情況下，磁鐵31的吸引力必須設(shè)定得大于磁鐵15的吸引力。
圖18及圖19表示，不用永久磁鐵21和15，而采用電磁鐵的一種形式，供料桿3和供料件8是用磁性材料的鐵制成，使它們從激磁線圈32、33內(nèi)穿過(guò)。圖20表示，供料桿本身就是凸焊機(jī)的電極的情形，可動(dòng)電極34連接在供料桿3上，并與上述情況相同，設(shè)有收容孔20和磁鐵21等。在零件10的凸緣12上，設(shè)有熔敷用的突起部35，在固定電極36上放置著鋼板件37。
圖21至圖24表示幾種不同的供料件8等的工作模式。圖21是上述那種模式。圖22表示，供料件8本身沒(méi)有伸縮的功能，只是轉(zhuǎn)動(dòng)臂桿把零件放在軸線4的位置上。圖23是一種沒(méi)有圓弧運(yùn)動(dòng)的形式，而只是平行移動(dòng)的形式。將平行移動(dòng)用的氣缸38設(shè)置在氣缸7上，在圖示實(shí)線所示位置保持零件，并在圖示雙點(diǎn)劃線所示位置將零件保持在供料桿3上。圖24的裝置是，供料件8在收縮的狀態(tài)下接受零件，然后，如圖中雙點(diǎn)劃線所示，在伸長(zhǎng)狀態(tài)下(此時(shí)作復(fù)合圓弧運(yùn)動(dòng)亦可)，將零件送到軸線4上。除了上述工作模式以外，還可以通過(guò)伸縮運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、平行移動(dòng)等的種種組合來(lái)獲得適應(yīng)周圍相關(guān)構(gòu)件的動(dòng)作。
按照本實(shí)施例，由于是在離開(kāi)供料桿軸線的位置將零件保持在供料件上的一定位置上，然后就在這種狀況下將零件移動(dòng)到供料桿的軸線上，使供料桿與零件之間可以經(jīng)常保持正確的相對(duì)位置，故可以得到可靠性高的供料工作。并且，由于具有上述那種工作順序，所以在此處采用的機(jī)構(gòu)，也如同實(shí)施例所示，可以采用簡(jiǎn)單的、精度高的、容易制造的機(jī)構(gòu)，而且還有利于縮小體積。此外，還可以使供料件以圓弧運(yùn)動(dòng)、平行移運(yùn)、伸縮運(yùn)動(dòng)等各種復(fù)合形式來(lái)工作，所以可以不與周圍構(gòu)件發(fā)生干擾的情況下妥善地配置裝置。
此外，由于使供料件在供料管端部進(jìn)行伸縮，所以零件可以很順利地實(shí)現(xiàn)移動(dòng)與定位。
權(quán)利要求
1.一種供料裝置，其特征在于將供料管的端部配置在可作進(jìn)退運(yùn)動(dòng)的供料桿的軸線附近，在該端部設(shè)有可作進(jìn)退運(yùn)動(dòng)的零件的供料件，在該供料件上安裝著用于零件定位用的保持裝置，在供料桿上設(shè)有零件保持裝置，該零件保持裝置保持由前進(jìn)的供料件定位的零件。
2.按權(quán)利要求1所述的供料裝置，其特征在于采用磁鐵作為零件的定位保持裝置。
3.按權(quán)利要求1所述供料裝置，其特征在于采用磁鐵作為供料桿上的零件保持裝置。
4.按權(quán)利要求1所述的供料裝置，其特征在于附加一種結(jié)構(gòu)，以便使供料管與供料件成為一個(gè)整體地沿著供料桿軸線作進(jìn)退運(yùn)動(dòng)。
5.一種供料裝置，其特征在于設(shè)有將零件輸送到作進(jìn)退運(yùn)動(dòng)的供料桿的進(jìn)退軸線上用的供料件，在該供料件上安裝著用于零件定位的保持裝置，供料桿上設(shè)有對(duì)已在上述進(jìn)退軸線上定好位的零件進(jìn)行保持的裝置，同時(shí)，上述供料件的動(dòng)作是圓弧運(yùn)動(dòng)、平行移動(dòng)，或者是往復(fù)運(yùn)動(dòng)與圓弧運(yùn)動(dòng)，或往復(fù)運(yùn)動(dòng)與平行移動(dòng)等的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。
6.按權(quán)利要求5所述供料裝置，其特征在于采用磁鐵作為零件定位用的保持裝置。
7.按權(quán)利要求5所述供料裝置，其特征在于采用磁鐵作為供料桿上的零件保持裝置。
8.按權(quán)利要求5所述供料裝置，其特征在于附加一種結(jié)構(gòu)，以便至少能使供料件沿供料桿進(jìn)退軸線作進(jìn)退運(yùn)動(dòng)，而且供料件還能作圓弧運(yùn)動(dòng)。
9.按權(quán)利要求5所述供料裝置，其特征在于附加一種結(jié)構(gòu)，以便至少能使供料件沿供料桿進(jìn)退軸線作進(jìn)退運(yùn)動(dòng)，而且供料件還能作平行移動(dòng)。
全文摘要
利用進(jìn)退式供料桿進(jìn)行供料時(shí)，為了使零件在供料桿軸線上準(zhǔn)確地定位，實(shí)現(xiàn)無(wú)誤動(dòng)作，高可靠性地供料，在供料管的端部設(shè)置一個(gè)可作進(jìn)退運(yùn)動(dòng)、圓弧運(yùn)動(dòng)、平行移動(dòng)的供料件，在供料件上設(shè)有零件定位用的保持裝置，并在供料桿上設(shè)有零件的保持裝置。
文檔編號(hào)B25B23/12GK1063067SQ9210019
公開(kāi)日1992年7月29日 申請(qǐng)日期1992年1月11日 優(yōu)先權(quán)日1991年1月12日
發(fā)明者青山好高 申請(qǐng)人:青山好高