精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)，包括周轉(zhuǎn)盤、機架、輸送帶機構(gòu)、工站運送機構(gòu)、進站機構(gòu)和出站機構(gòu)；進站機構(gòu)能夠?qū)⒅苻D(zhuǎn)盤從輸送帶機構(gòu)一端推送至工站運送機構(gòu)一端，出站機構(gòu)能夠?qū)⒅苻D(zhuǎn)盤從工站運送機構(gòu)的另一端推送至輸送帶機構(gòu)的另一端，且出站機構(gòu)上設有用于周轉(zhuǎn)盤進行精確定位的定位機構(gòu)；沿工站運送機構(gòu)的運送方向，間隔設有若干用于裝配的工站，工站運送機構(gòu)能夠?qū)⒅苻D(zhuǎn)盤運送至各工站并定位，且工站運送機構(gòu)能夠?qū)⒅苻D(zhuǎn)盤輸出至出站機構(gòu)上。本實用新型使用設備周轉(zhuǎn)盤多工位組裝供料，提高了生產(chǎn)線的工作效率，減輕了工人負擔，同時保證了工作人員的安全，具有很高的經(jīng)濟效益和社會效益。
【專利說明】
精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)
技術(shù)領域
[0001]本實用新型涉及注塑機成型出料的取料機器人，具體是涉及一種精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)長期以來在國民經(jīng)濟中占據(jù)主體地位，對經(jīng)濟社會發(fā)展起著基礎性作用。充分發(fā)揮工業(yè)自動化技術(shù)的倍增性作用，在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)和服務上具有提高自動化、智能化水平，提升產(chǎn)品質(zhì)量，增加經(jīng)濟效益，推動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級的作用，是實現(xiàn)經(jīng)濟發(fā)展方式轉(zhuǎn)變的戰(zhàn)略性舉措。工業(yè)自動化技術(shù)是改造提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的思路和重點。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)供料流水線通常是采用多工位人工擺放后再搬運至指定點擺放，最后由其他設備取走的半自動模式，該方式裝配定位精度不高，人工成本高，工作效率低;且半自動的方式使得操作人員與抓取設備在同一工作環(huán)境中，操作不當或設備故障時容易造成人身傷害，存在較大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決所述技術(shù)問題，本實用新型提出一種精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)，使用設備周轉(zhuǎn)盤多工位組裝供料，提高了生產(chǎn)線的工作效率，減輕了工人負擔，同時保證了工作人員的安全，具有很高的經(jīng)濟效益和社會效益。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]—種精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)，包括周轉(zhuǎn)盤、機架、并排設于所述機架上的輸送帶機構(gòu)及工站運送機構(gòu)和設于所述輸送帶機構(gòu)及所述工站運送機構(gòu)兩端的進站機構(gòu)及出站機構(gòu);所述進站機構(gòu)能夠?qū)⑺鲋苻D(zhuǎn)盤從所述輸送帶機構(gòu)一端推送至所述工站運送機構(gòu)一端，所述出站機構(gòu)能夠?qū)⑺鲋苻D(zhuǎn)盤從所述工站運送機構(gòu)的另一端推送至所述輸送帶機構(gòu)的另一端，且所述出站機構(gòu)上設有用于所述周轉(zhuǎn)盤進行精確定位的定位機構(gòu);沿所述工站運送機構(gòu)的運送方向，間隔設有若干用于裝配的工站所述工站運送機構(gòu)能夠?qū)⑺鲋苻D(zhuǎn)盤運送至各工站并定位，且所述工站運送機構(gòu)能夠?qū)⑺鲋苻D(zhuǎn)盤輸出至所述出站機構(gòu)上。
[0007]進一步的，所述進站機構(gòu)包括橫跨于所述輸送帶機構(gòu)及所述工站運送機構(gòu)上方的進站支架、設于所述進站支架上且行程橫跨所述輸送帶機構(gòu)及所述工站運送機構(gòu)的進站氣缸和至少兩個進站推送頭，對應所述進站推送頭，設有一進站上下氣缸，且所述周轉(zhuǎn)盤上設有對應所述進站推送頭的撥孔，所述進站推送頭與所述進站上下氣缸的動力輸出軸固接，所述進站上下氣缸固接于一進站滑座上，所述進站滑座滑設于所述進站支架上，且所述進站滑座通過一連接塊固接于所述進站氣缸的動塊上。
[0008]進一步的，所述進站支架包括兩個進站支腳和進站承載臺，兩個所述進站支腳固接于所述機架上并分設于所述輸送帶機構(gòu)及工站運送機構(gòu)的外側(cè)，所述進站承載臺橫跨所述輸送帶機構(gòu)及所述工站運送機構(gòu)固接于兩個所述進站支腳上，所述進站氣缸的缸體固設于所述進站承載臺上側(cè)。
[0009]進一步的，設有兩個所述進站推送頭及兩個所述進站上下氣缸，且所述進站推送頭呈桿狀，所述進站滑座包括進站滑塊、進站中間塊和兩個L形進站導向塊，所述進站滑塊滑設于所述出站承載臺下側(cè)，且所述進站滑塊通過所述連接塊固接于所述進站氣缸的動塊上，所述進站中間塊固接于所述進站滑塊下側(cè)，且其兩端超出所述出站承載臺，兩個所述進站導向塊中部固接于所述進站中間塊兩端，兩個所述進站上下氣缸固設于兩個所述進站導向塊的上端;所述進站導向塊下端的橫向部分上設有導向孔，所述進站推送頭穿設于所述導向孔內(nèi)。
[0010]進一步的，所述出站機構(gòu)還包括具有支撐平臺的出站支撐架、設于所述支撐平臺下方且行程橫跨所述輸送帶機構(gòu)及所述工站運送機構(gòu)的出站氣缸和至少兩個出站推送頭，對應所述出站推送頭，設有一出站上下氣缸，所述出站推送頭與所述出站上下氣缸的動力輸出軸固接，所述出站上下氣缸固接于一出站滑座上，所述出站滑座滑設于一橫跨所述輸送帶機構(gòu)及所述工站運送機構(gòu)的出站支架上，且所述出站滑座通過一連接塊固接于所述出站氣缸的動塊上;所述支撐平臺一側(cè)銜接于所述輸送帶機構(gòu)及工站運送機構(gòu)的另一端，所述支撐平臺的其他側(cè)設有用于止擋所述周轉(zhuǎn)盤的擋條;所述出站上下氣缸通過升起所述出站推送頭，對所述周轉(zhuǎn)盤的一側(cè)進行推送，且所述支撐平臺上形成有對應所述出站推送頭的推送行程的讓位口；所述出站支撐架上設有將所述周轉(zhuǎn)盤從上述支撐平臺上推送至所述輸送帶機構(gòu)上的推盤氣缸。
[0011]進一步的，所述定位機構(gòu)包括定位擋頭和定位氣缸，所述定位擋頭與所述定位氣缸的動力輸出軸固定連接，所述周轉(zhuǎn)盤上設有與所述定位擋頭相匹配的定位槽，所述定位氣缸通過升起所述定位擋頭對所述周轉(zhuǎn)盤的所述定位槽進行定位。
[0012]進一步的，所述支撐平臺由間隔排布在同一平面內(nèi)的若干圓桿組成，所述出站支撐架還包括分設于所述輸送帶機構(gòu)及工站運送機構(gòu)的外側(cè)的兩個出站支腳架，所述圓桿的兩端固接于兩個所述出站支腳架上。
[0013]進一步的，設有兩個所述出站推送頭及兩個所述出站上下氣缸，且所述出站推送頭呈桿狀，所述出站支架包括兩個出站支腳和出站承載臺，兩個所述出站支腳間隔固接于所述機架上，所述出站承載臺橫跨所述輸送帶機構(gòu)及所述工站運送機構(gòu)固接于兩個所述出站支腳上，所述出站氣缸的缸體固設于所述出站承載臺下側(cè);所述出站滑座包括出站滑塊、出站中間塊和兩個L形出站導向塊，所述出站滑塊滑設于所述出站承載臺上側(cè)，且所述出站滑塊通過所述連接塊固接于所述出站氣缸的動塊上，所述出站中間塊固接于所述出站滑塊上側(cè)，且其兩端超出所述出站承載臺，兩個所述出站導向塊中部固接于所述出站中間塊兩端，兩個所述出站上下氣缸固設于兩個所述進站導向塊的下端;所述出站導向塊上端的橫向部分上設有導向孔，所述出站推送頭穿設于該導向孔內(nèi)。
[0014]進一步的，所述工站運送機構(gòu)包括間隔設于所述機架上的兩個導軌支架、固設于兩個所述導軌支架上端對所述周轉(zhuǎn)盤進行支撐限位的兩個支撐導軌、間隔固設于其中一個所述導軌支架內(nèi)側(cè)的若干導軌滑塊、與若干所述導軌滑塊滑動配合的直線導軌、驅(qū)動所述直線導軌相對若干所述導軌滑塊往復滑動的伺服絲桿機構(gòu)、固設于所述直線導軌上對應各工站及進站工位的若干工站上下氣缸和與所述工站上下氣缸的動力輸出軸固接的若干工站推送頭，所述工站上下氣缸通過升起所述工站推送頭，對所述周轉(zhuǎn)盤的進行推送;所述支撐導軌上設有用于對到達各工站的周轉(zhuǎn)盤進行頂緊的固定機構(gòu)。
[0015]進一步的，所述輸送帶機構(gòu)包括輸送帶和驅(qū)動輸送帶的驅(qū)動裝置。
[0016]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供一種精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)，通過輸送帶機構(gòu)實現(xiàn)了將周轉(zhuǎn)盤運回到起始位置的功能，通過進站機構(gòu)實現(xiàn)了將周轉(zhuǎn)盤推送至工站運送機構(gòu)上的功能，通過工站運送機構(gòu)實現(xiàn)了將周轉(zhuǎn)盤運送至各工站并定位，及將周轉(zhuǎn)盤輸出至出站機構(gòu)上的功能，通過出站機構(gòu)及其定位機構(gòu)實現(xiàn)了對周轉(zhuǎn)盤進行精確定位，并將其推送至輸送帶機構(gòu)，完成一個周轉(zhuǎn)盤工作流程周期的功能。因此，本實用新型實現(xiàn)了流水線上多工站整合供料或裝配，利用周轉(zhuǎn)盤的周轉(zhuǎn)使用，提高了自動化作業(yè)程度，降低了勞動強度，規(guī)避了安全隱患，具有很高的經(jīng)濟效益和社會效益。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2為圖1中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實用新型俯視圖；
[0020]圖4為圖3俯視圖除工站及周轉(zhuǎn)盤后的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖5為圖4中B處放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本實用新型中出站機構(gòu)中除去支撐平臺后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]結(jié)合附圖，作以下說明:
[0024]I——周轉(zhuǎn)盤11——撥孔
[0025]12一一定位槽2—一機架
[0026]3一一輸送帶機構(gòu)31—一輸送帶
[0027]4——工站運送機構(gòu)41——導軌支架
[0028]42——支撐導軌43——導軌滑塊
[0029]44——直線導軌45——伺服絲桿機構(gòu)
[0030]46——工站上下氣缸47——工站推送頭
[0031]48--固定機構(gòu)5--進站機構(gòu)
[0032]51——進站支架511——進站支腳
[0033]512 進站承載臺52 進站氣缸
[0034]53--進站推送頭54--進站上下氣缸
[0035]55——進站滑座551——進站滑塊
[0036]552——進站中間塊553——進站導向塊
[0037]6--出站機構(gòu)61--定位機構(gòu)
[0038]611——定位擋頭612——定位氣缸
[0039]62——出站支撐架621——支撐平臺
[0040]6211——圓桿622——擋條[0041 ]623——出站支腳架 63——出站氣缸
[0042]64——出站推送頭65——出站上下氣缸
[0043]66——出站滑座661——出站滑塊
[0044]662——出站中間塊663——出站導向塊
[0045]67——出站支架671——出站支腳
[0046]672——出站承載臺68——推盤氣缸
[0047]7——工站
【具體實施方式】
[0048]為了能夠更清楚地理解本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實施例詳細說明，其目的僅在于更好理解本實用新型的內(nèi)容而非限制本實用新型的保護范圍。
[0049]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，一種精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)，包括周轉(zhuǎn)盤1、機架2、并排設于所述機架上的輸送帶機構(gòu)3及工站運送機構(gòu)4和設于所述輸送帶機構(gòu)及所述工站運送機構(gòu)兩端的進站機構(gòu)5及出站機構(gòu)6;所述進站機構(gòu)能夠?qū)⑺鲋苻D(zhuǎn)盤從所述輸送帶機構(gòu)一端推送至所述工站運送機構(gòu)一端，所述出站機構(gòu)能夠?qū)⑺鲋苻D(zhuǎn)盤從所述工站運送機構(gòu)的另一端推送至所述輸送帶機構(gòu)的另一端，且所述出站機構(gòu)上設有用于所述周轉(zhuǎn)盤進行精確定位的定位機構(gòu)61;沿所述工站運送機構(gòu)的運送方向，間隔設有若干用于裝配的工站7，所述工站運送機構(gòu)能夠?qū)⑺鲋苻D(zhuǎn)盤運送至各工站并定位，且所述工站運送機構(gòu)能夠?qū)⑺鲋苻D(zhuǎn)盤輸出至所述出站機構(gòu)上。這樣，通過輸送帶機構(gòu)實現(xiàn)了將周轉(zhuǎn)盤運回到起始位置的功能，通過進站機構(gòu)實現(xiàn)了將周轉(zhuǎn)盤推送至工站運送機構(gòu)上的功能，通過工站運送機構(gòu)實現(xiàn)了將周轉(zhuǎn)盤運送至各工站并定位，及將周轉(zhuǎn)盤輸出至出站機構(gòu)上的功能，通過出站機構(gòu)及其定位機構(gòu)實現(xiàn)了對周轉(zhuǎn)盤進行精確定位，并將其推送至輸送帶機構(gòu)上，完成一個周轉(zhuǎn)盤工作流程周期的功能。因此，本實用新型利用周轉(zhuǎn)盤的周轉(zhuǎn)使用，實現(xiàn)了流水線上多工站整合供料或裝配，提高了自動化作業(yè)程度，降低了勞動強度，規(guī)避了安全隱患，具有很高的經(jīng)濟效益和社會效益。
[0050]優(yōu)選的，所述進站機構(gòu)包括橫跨于所述輸送帶機構(gòu)及所述工站運送機構(gòu)上方的進站支架51、設于所述進站支架上且行程橫跨所述輸送帶機構(gòu)及所述工站運送機構(gòu)的進站氣缸52和至少兩個進站推送頭53，對應所述進站推送頭，設有一進站上下氣缸54，且所述周轉(zhuǎn)盤上設有對應所述進站推送頭的撥孔11，所述進站推送頭與所述進站上下氣缸的動力輸出軸固接，所述進站上下氣缸固接于一進站滑座55上，所述進站滑座滑設于所述進站支架上，且所述進站滑座通過一連接塊固接于所述進站氣缸的動塊上。這樣，初始位置，進站推送頭懸于周轉(zhuǎn)盤上撥孔的正上方，在需要將輸送帶機構(gòu)傳送過來的周轉(zhuǎn)盤推送到工站運送機構(gòu)上時，進站上下氣缸下降將進站推送頭插入到對應的撥孔中，然后，進站氣缸帶動進站滑座及進站推送頭，將周轉(zhuǎn)盤從輸送帶機構(gòu)上推送至工站運送機構(gòu)上。
[0051]優(yōu)選的，所述進站支架包括兩個進站支腳511和進站承載臺512，兩個所述進站支腳固接于所述機架上并分設于所述輸送帶機構(gòu)及工站運送機構(gòu)的外側(cè)，所述進站承載臺橫跨所述輸送帶機構(gòu)及所述工站運送機構(gòu)固接于兩個所述進站支腳上，所述進站氣缸的缸體固設于所述進站承載臺上側(cè)。這樣，通過兩個進站支腳，可以將進站承載臺撐起，使其橫跨于所述輸送帶機構(gòu)及工站運送機構(gòu)的上方，以對進站氣缸進行固定，便于其行程橫跨輸送帶機構(gòu)及工站運送機構(gòu)。
[0052]優(yōu)選的，設有兩個所述進站推送頭及兩個所述進站上下氣缸，且所述進站推送頭呈桿狀，所述進站滑座包括進站滑塊551、進站中間塊552和兩個L形進站導向塊553，所述進站滑塊滑設于所述出站承載臺下側(cè)，且所述進站滑塊通過所述連接塊固接于所述進站氣缸的動塊上，所述進站中間塊固接于所述進站滑塊下側(cè)，且其兩端超出所述出站承載臺，兩個所述進站導向塊中部固接于所述進站中間塊兩端，兩個所述進站上下氣缸固設于兩個所述進站導向塊的上端;所述進站導向塊下端的橫向部分上設有導向孔，所述進站推送頭穿設于所述導向孔內(nèi)。這樣，通過設置兩個桿狀進站推送頭及進站上下氣缸，即可實現(xiàn)推送周轉(zhuǎn)盤的功能，兩個進站上下氣缸通過進站導向塊、進站中間塊及進站滑塊的配合，集成在一起同步動作;通過L形進站導向塊上設置的導向孔可以限定桿狀進站推送頭的行程，使其在進站上下氣缸的作用下更好的做上下運動。
[0053]優(yōu)選的，參見圖5和圖6，所述出站機構(gòu)還包括具有支撐平臺621的出站支撐架62、設于所述支撐平臺下方且行程橫跨所述輸送帶機構(gòu)及所述工站運送機構(gòu)的出站氣缸63和至少兩個出站推送頭64，對應所述出站推送頭，設有一出站上下氣缸65，所述出站推送頭與所述出站上下氣缸的動力輸出軸固接，所述出站上下氣缸固接于一出站滑座66上，所述出站滑座滑設于一橫跨所述輸送帶機構(gòu)及所述工站運送機構(gòu)的出站支架67上，且所述出站滑座通過一連接塊固接于所述出站氣缸的動塊上;所述支撐平臺一側(cè)銜接于所述輸送帶機構(gòu)及工站運送機構(gòu)的另一端，所述支撐平臺的其他側(cè)設有用于止擋所述周轉(zhuǎn)盤的擋條622;所述出站上下氣缸通過升起所述出站推送頭，對所述周轉(zhuǎn)盤的一側(cè)進行推送，且所述支撐平臺上形成有對應所述出站推送頭的推送行程的讓位口；所述出站支撐架上設有將所述周轉(zhuǎn)盤從上述支撐平臺上推送至所述輸送帶機構(gòu)上的推盤氣缸68。這樣，通過支撐平臺及其周邊的擋條，可以實現(xiàn)對工站運送機構(gòu)輸出的周轉(zhuǎn)盤的支撐和限位的功能，通過出站上下氣缸及出站推送頭的配合，可以實現(xiàn)升起出站推送頭，以備推送周轉(zhuǎn)盤的功能，通過出站氣缸、出站滑座及推盤氣缸的配合，可以實現(xiàn)將帶動升起的出站推送頭，以將周轉(zhuǎn)盤從出站機構(gòu)的支撐平臺上推送至輸送帶機構(gòu)上的功能。其工作原理如下:
[0054]初始位置，出站推送頭位于支撐平臺的一側(cè)，且升起后恰可位于周轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，在輸送帶機構(gòu)將周轉(zhuǎn)盤推送至出站機構(gòu)的支撐平臺上時，出站上下氣缸升起將出站推送頭置于周轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，然后，出站氣缸帶動出站滑座及出站推送頭，將周轉(zhuǎn)盤從支撐平臺的一側(cè)(工站運送機構(gòu)的輸出端側(cè))推送至另一側(cè)(輸送帶機構(gòu)的輸入端側(cè))，并通過定位機構(gòu)對周轉(zhuǎn)盤進行精確定位，當周轉(zhuǎn)盤上的物料被取走后，推盤氣缸動作將周轉(zhuǎn)盤推至輸送帶機構(gòu)的輸送帶上，周轉(zhuǎn)盤經(jīng)輸送帶運回到起始位置，完成一個周轉(zhuǎn)盤的工作流程周期。
[0055]優(yōu)選的，所述定位機構(gòu)包括定位擋頭611和定位氣缸612，所述定位擋頭與所述定位氣缸的動力輸出軸固定連接，所述周轉(zhuǎn)盤上設有與所述定位擋頭相匹配的定位槽12，所述定位氣缸通過升起所述定位擋頭對所述周轉(zhuǎn)盤的所述定位槽進行定位。這樣，通過定位擋頭與定位氣缸的配合，以及定位擋頭與周轉(zhuǎn)盤上的定位槽的配合，可以實現(xiàn)升起定位擋頭時對周轉(zhuǎn)盤進行精確定位，收回定位擋頭時，可以放行周轉(zhuǎn)盤的功能。即在，在輸送帶機構(gòu)將周轉(zhuǎn)盤推送至出站機構(gòu)的支撐平臺上時，定位氣缸升起定位擋頭，當周轉(zhuǎn)盤從支撐平臺的一側(cè)(工站運送機構(gòu)的輸出端側(cè))推送至另一側(cè)(輸送帶機構(gòu)的輸入端側(cè))，定位擋頭與定位槽配合，可對周轉(zhuǎn)盤進行精確定位。
[0056]優(yōu)選的，所述支撐平臺由間隔排布在同一平面內(nèi)的若干圓桿6211組成，所述出站支撐架還包括分設于所述輸送帶機構(gòu)及工站運送機構(gòu)的外側(cè)的兩個出站支腳架623，所述圓桿的兩端固接于兩個所述出站支腳架上。這樣，支撐平臺由若干圓柱組成，圓柱間的空間可以作為出站推送頭的讓位口及定位擋頭的讓位口。
[0057]優(yōu)選的，設有兩個所述出站推送頭及兩個所述出站上下氣缸，且所述出站推送頭呈桿狀，所述出站支架包括兩個出站支腳671和出站承載臺672，兩個所述出站支腳間隔固接于所述機架上，所述出站承載臺橫跨所述輸送帶機構(gòu)及所述工站運送機構(gòu)固接于兩個所述出站支腳上，所述出站氣缸的缸體固設于所述出站承載臺下側(cè);所述出站滑座包括出站滑塊661、出站中間塊662和兩個L形出站導向塊663，所述出站滑塊滑設于所述出站承載臺上側(cè)，且所述出站滑塊通過所述連接塊固接于所述出站氣缸的動塊上，所述出站中間塊固接于所述出站滑塊上側(cè)，且其兩端超出所述出站承載臺，兩個所述出站導向塊中部固接于所述出站中間塊兩端，兩個所述出站上下氣缸固設于兩個所述進站導向塊的下端;所述出站導向塊上端的橫向部分上設有導向孔，所述出站推送頭穿設于該導向孔內(nèi)。這樣，通過兩個出站支腳，可以將出站承載臺撐起，以對出站氣缸進行固定，便于其行程橫跨輸送帶機構(gòu)及工站運送機構(gòu)。通過設置兩個桿狀出站推送頭及出站上下氣缸，配合出站氣缸，可實現(xiàn)推送周轉(zhuǎn)盤的功能，兩個出站上下氣缸通過出站導向塊、出站中間塊及出站滑塊的配合，集成在一起同步動作;通過L形出站導向塊上設置的導向孔可以限定桿狀出站推送頭的行程，使其在出站上下氣缸的作用下更好的做上下運動。具體應用時，在周轉(zhuǎn)盤被推送至支撐平臺上時，出站上下氣缸升起兩個出站推送頭，兩個出站推送頭此時位于周轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，然后通過出站氣缸帶動出站滑座及出站推送頭，可將周轉(zhuǎn)盤從工站運送機構(gòu)的輸出端處推送至輸送帶機構(gòu)的輸入端處，最后，通過推盤氣缸推送周轉(zhuǎn)盤，即可將周轉(zhuǎn)盤推送進入輸送帶機構(gòu)上，從而實現(xiàn)將周轉(zhuǎn)盤從工站運送機構(gòu)的另一端推送至輸送帶機構(gòu)的另一端的功能。
[0058]優(yōu)選的，所述工站運送機構(gòu)包括間隔設于所述機架上的兩個導軌支架41、固設于兩個所述導軌支架上端對所述周轉(zhuǎn)盤進行支撐限位的兩個支撐導軌42、間隔固設于其中一個所述導軌支架內(nèi)側(cè)的若干導軌滑塊43、與若干所述導軌滑塊滑動配合的直線導軌44、驅(qū)動所述直線導軌相對若干所述導軌滑塊往復滑動的伺服絲桿機構(gòu)45、固設于所述直線導軌上對應各工站及進站工位的若干工站上下氣缸46和與所述工站上下氣缸的動力輸出軸固接的若干工站推送頭47，所述工站上下氣缸通過升起所述工站推送頭，對所述周轉(zhuǎn)盤的進行推送;所述支撐導軌上設有用于對到達各工站的周轉(zhuǎn)盤進行頂緊的固定機構(gòu)48。通過伺服絲桿機構(gòu)帶動直線導軌相對若干滑塊往復滑動，可以將對應各工站及進站工位的若干工站上下氣缸及工站推送頭推送至指定位置，以便工站上下氣缸升起工站推送頭，對周轉(zhuǎn)盤進行推送，即將進站工位處的周轉(zhuǎn)盤推送至第一工站處，將第一工站處的周轉(zhuǎn)盤推送至第二工站處，將最后工站處的周轉(zhuǎn)盤推送至出站機構(gòu)上，然后恢復至初始位置，從而完成間歇式往復運送周轉(zhuǎn)盤的動作。具體應用時，可在周轉(zhuǎn)盤上設置撥孔，工站推送頭升起時恰可插入該撥孔內(nèi)，進行推送。工站推送頭與工站上下氣缸可通過導向固定塊固接于導軌支架內(nèi)偵U，該導向固定塊上形成導向孔，以對工站推送頭進行限位。伺服絲桿機構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，通常包括伺服電機、絲桿和與絲桿配合螺母滑座，具體應用時，伺服絲桿機構(gòu)可設于兩個導軌支腳之間的機架上，其螺母滑座一側(cè)與直線導軌的通過連接塊固接在一起，為了運行更加平穩(wěn)，更佳的，螺母滑座一側(cè)通過連接塊與一輔助導軌的滑塊固定連接。通過導軌支架與支撐導軌可以實現(xiàn)對周轉(zhuǎn)盤的支撐和限位功能，使其在其他方向止動，只能在運送方向滑動，具體應用時，可將支撐導軌設計成L形，兩個支撐導軌的橫向部用于支撐周轉(zhuǎn)盤，兩個支撐導軌的豎向部用于限位周轉(zhuǎn)盤。通過在支撐導軌上設置固定機構(gòu)，可以實現(xiàn)在周轉(zhuǎn)盤到達各工站時，對其進行頂緊定位的功能；具體應用時，該固定機構(gòu)可以為彈簧機構(gòu)，通過彈簧驅(qū)動彈子伸縮，實現(xiàn)工站處的伸出定位及運送時的收縮放行功能。
[0059]優(yōu)選的，所述輸送帶機構(gòu)包括輸送帶31和驅(qū)動輸送帶的驅(qū)動裝置。輸送帶機構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0060]本實用新型精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)的工作原理如下:
[0061]周轉(zhuǎn)盤經(jīng)過輸送帶機構(gòu)在進站機構(gòu)的正下方等候，當邏輯信號觸發(fā)后，進站機構(gòu)的進站上下氣缸下降，將進站推送頭插入周轉(zhuǎn)盤上的撥孔內(nèi)，然后，由進站機構(gòu)上的進站氣缸帶動進站上下氣缸及進站推送頭將周轉(zhuǎn)盤向工站運送機構(gòu)的方向移動，借助過渡板的支撐過渡作用，將周轉(zhuǎn)盤運送進入工站運送機構(gòu)的支撐導軌上，等待各工站的裝配動作。
[0062]周轉(zhuǎn)盤在進去支撐導軌上時，由伺服絲桿機構(gòu)、直線導軌、工站上下氣缸和工站推送頭可完成間歇式往復運送周轉(zhuǎn)盤的動作。整個往復運動的節(jié)拍如下:伺服絲桿機構(gòu)帶動直線導軌上的工站上下氣缸到指定位置，工站上下氣缸升起工站推送頭插入周轉(zhuǎn)盤上設計的撥孔內(nèi)，運動相應的行程后，工站上下氣缸縮回，至伺服絲桿機構(gòu)初始位置。
[0063]周轉(zhuǎn)盤完成各工站的裝配動作后，被送至出站機構(gòu)的支撐平臺上，此時，定位氣缸及出站上下氣缸升起，由推盤氣缸將周轉(zhuǎn)盤移動到定位氣缸的定位擋頭處，進行精確定位，等待外部設備的取料，當周轉(zhuǎn)盤上的物料被取走后，推盤氣缸動作將周轉(zhuǎn)盤推至輸送帶機構(gòu)的輸送帶上，周轉(zhuǎn)盤經(jīng)輸送帶運回到起始位置，完成一個周轉(zhuǎn)盤的工作流程周期。
[0064]以上實施例是參照附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細說明。本領域的技術(shù)人員通過對所述實施例進行各種形式上的修改或變更，但不背離本實用新型的實質(zhì)的情況下，都落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)，其特征在于:包括周轉(zhuǎn)盤(I)、機架(2)、并排設于所述機架上的輸送帶機構(gòu)(3)及工站運送機構(gòu)(4)和設于所述輸送帶機構(gòu)及所述工站運送機構(gòu)兩端的進站機構(gòu)(5)及出站機構(gòu)(6);所述進站機構(gòu)能夠?qū)⑺鲋苻D(zhuǎn)盤從所述輸送帶機構(gòu)一端推送至所述工站運送機構(gòu)一端，所述出站機構(gòu)能夠?qū)⑺鲋苻D(zhuǎn)盤從所述工站運送機構(gòu)的另一端推送至所述輸送帶機構(gòu)的另一端，且所述出站機構(gòu)上設有用于所述周轉(zhuǎn)盤進行精確定位的定位機構(gòu)(61);沿所述工站運送機構(gòu)的運送方向，間隔設有若干用于裝配的工站(7)，所述工站運送機構(gòu)能夠?qū)⑺鲋苻D(zhuǎn)盤運送至各工站并定位，且所述工站運送機構(gòu)能夠?qū)⑺鲋苻D(zhuǎn)盤輸出至所述出站機構(gòu)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)，其特征在于:所述進站機構(gòu)包括橫跨于所述輸送帶機構(gòu)及所述工站運送機構(gòu)上方的進站支架(51)、設于所述進站支架上且行程橫跨所述輸送帶機構(gòu)及所述工站運送機構(gòu)的進站氣缸(52)和至少兩個進站推送頭(53),對應所述進站推送頭，設有一進站上下氣缸(54)，且所述周轉(zhuǎn)盤上設有對應所述進站推送頭的撥孔(11)，所述進站推送頭與所述進站上下氣缸的動力輸出軸固接，所述進站上下氣缸固接于一進站滑座(55)上，所述進站滑座滑設于所述進站支架上，且所述進站滑座通過一連接塊固接于所述進站氣缸的動塊上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)，其特征在于:所述進站支架包括兩個進站支腳(511)和進站承載臺(512)，兩個所述進站支腳固接于所述機架上并分設于所述輸送帶機構(gòu)及工站運送機構(gòu)的外側(cè)，所述進站承載臺橫跨所述輸送帶機構(gòu)及所述工站運送機構(gòu)固接于兩個所述進站支腳上，所述進站氣缸的缸體固設于所述進站承載臺上側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)，其特征在于:設有兩個所述進站推送頭及兩個所述進站上下氣缸，且所述進站推送頭呈桿狀，所述進站滑座包括進站滑塊(551)、進站中間塊(552)和兩個L形進站導向塊(553)，所述進站滑塊滑設于所述出站承載臺下側(cè)，且所述進站滑塊通過所述連接塊固接于所述進站氣缸的動塊上，所述進站中間塊固接于所述進站滑塊下側(cè)，且其兩端超出所述出站承載臺，兩個所述進站導向塊中部固接于所述進站中間塊兩端，兩個所述進站上下氣缸固設于兩個所述進站導向塊的上端;所述進站導向塊下端的橫向部分上設有導向孔，所述進站推送頭穿設于所述導向孔內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)，其特征在于:所述出站機構(gòu)還包括具有支撐平臺(621)的出站支撐架(62)、設于所述支撐平臺下方且行程橫跨所述輸送帶機構(gòu)及所述工站運送機構(gòu)的出站氣缸(63)和至少兩個出站推送頭(64)，對應所述出站推送頭，設有一出站上下氣缸(65)，所述出站推送頭與所述出站上下氣缸的動力輸出軸固接，所述出站上下氣缸固接于一出站滑座(66)上，所述出站滑座滑設于一橫跨所述輸送帶機構(gòu)及所述工站運送機構(gòu)的出站支架(67)上，且所述出站滑座通過一連接塊固接于所述出站氣缸的動塊上;所述支撐平臺一側(cè)銜接于所述輸送帶機構(gòu)及工站運送機構(gòu)的另一端，所述支撐平臺的其他側(cè)設有用于止擋所述周轉(zhuǎn)盤的擋條(622);所述出站上下氣缸通過升起所述出站推送頭，對所述周轉(zhuǎn)盤的一側(cè)進行推送，且所述支撐平臺上形成有對應所述出站推送頭的推送行程的讓位口；所述出站支撐架上設有將所述周轉(zhuǎn)盤從上述支撐平臺上推送至所述輸送帶機構(gòu)上的推盤氣缸(68)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)，其特征在于:所述定位機構(gòu)包括定位擋頭(611)和定位氣缸(612)，所述定位擋頭與所述定位氣缸的動力輸出軸固定連接，所述周轉(zhuǎn)盤上設有與所述定位擋頭相匹配的定位槽(12)，所述定位氣缸通過升起所述定位擋頭對所述周轉(zhuǎn)盤的所述定位槽進行定位。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)，其特征在于:所述支撐平臺由間隔排布在同一平面內(nèi)的若干圓桿(6211)組成，所述出站支撐架還包括分設于所述輸送帶機構(gòu)及工站運送機構(gòu)的外側(cè)的兩個出站支腳架(623)，所述圓桿的兩端固接于兩個所述出站支腳架上。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)，其特征在于:設有兩個所述出站推送頭及兩個所述出站上下氣缸，且所述出站推送頭呈桿狀，所述出站支架包括兩個出站支腳(671)和出站承載臺(672)，兩個所述出站支腳間隔固接于所述機架上，所述出站承載臺橫跨所述輸送帶機構(gòu)及所述工站運送機構(gòu)固接于兩個所述出站支腳上，所述出站氣缸的缸體固設于所述出站承載臺下側(cè);所述出站滑座包括出站滑塊(661)、出站中間塊(662)和兩個L形出站導向塊(663)，所述出站滑塊滑設于所述出站承載臺上側(cè)，且所述出站滑塊通過所述連接塊固接于所述出站氣缸的動塊上，所述出站中間塊固接于所述出站滑塊上側(cè)，且其兩端超出所述出站承載臺，兩個所述出站導向塊中部固接于所述出站中間塊兩端，兩個所述出站上下氣缸固設于兩個所述進站導向塊的下端;所述出站導向塊上端的橫向部分上設有導向孔，所述出站推送頭穿設于該導向孔內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)，其特征在于:所述工站運送機構(gòu)包括間隔設于所述機架上的兩個導軌支架(41)、固設于兩個所述導軌支架上端對所述周轉(zhuǎn)盤進行支撐限位的兩個支撐導軌(42)、間隔固設于其中一個所述導軌支架內(nèi)側(cè)的若干導軌滑塊(43)、與若干所述導軌滑塊滑動配合的直線導軌(44)、驅(qū)動所述直線導軌相對若干所述導軌滑塊往復滑動的伺服絲桿機構(gòu)(45)、固設于所述直線導軌上對應各工站及進站工位的若干工站上下氣缸(46)和與所述工站上下氣缸的動力輸出軸固接的若干工站推送頭(47)，所述工站上下氣缸通過升起所述工站推送頭，對所述周轉(zhuǎn)盤的進行推送;所述支撐導軌上設有用于對到達各工站的周轉(zhuǎn)盤進行頂緊的固定機構(gòu)(48)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精定位供料周轉(zhuǎn)流水線系統(tǒng)，其特征在于:所述輸送帶機構(gòu)包括輸送帶(31)和驅(qū)動輸送帶的驅(qū)動裝置。
【文檔編號】B65G47/24GK205471525SQ201620030037
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月13日
【發(fā)明人】樊中文, 趙廣志, 程勝, 張建偉
【申請人】昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責任公司