專利名稱：在導管、尺度索和類似物體上刻痕的方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及本發(fā)明涉及在導管(Catheter)和尺度索(Guidewire)上精確刻痕的技術。特別涉及用于對導管或尺度索夾緊、送進、旋轉(zhuǎn)并隨后在其上刻痕的裝置，該裝置能控制導管或尺度索的兩個自由度，以便能精確控制所刻痕的位置。提供了各種操縱導管或尺度索的夾緊裝置，以及刻痕鋸片磨損檢測裝置，該檢測裝置用于使所刻痕機械特性有控制地改變。
2．現(xiàn)有技術在導管和尺度索上刻痕要求精確，以便保證可靠性，這是醫(yī)學應用中對使用導管和尺度索的要求。不過，同樣重要的是控制生產(chǎn)成本，使健康護理產(chǎn)業(yè)的成本最低。
現(xiàn)有技術中具有代表性的此類裝置，有刻痕用的磨繩(Grindingwire)，環(huán)形線圈(Wound coils)和激光加工裝置。但是這些裝置常常面臨成本高、不精確或定位裝置難于控制的問題，這種定位裝置要求刻痕裝置和被刻痕的圓柱形物體兩者都正確定位。
所需要的是一種在導管和尺度索上刻痕的方法和裝置，該方法和裝置能精確控制所刻痕的特征。這就要求能對一般圓柱形物體精確夾緊，精確送進，精確轉(zhuǎn)動，而且至少一個鋸片能自行向前刻痕，向后退出。
發(fā)明目的與發(fā)明綜述本發(fā)明的目的之一在于提供一種方法和裝置，該裝置用于在導管和尺度索上精確刻痕。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種方法和裝置，該方法和裝置用于在圓柱形物體上精確刻痕。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種方法和裝置，該方法和裝置用于精確刻痕，這種精確刻痕是通過控制被刻痕的圓柱形物體的兩個自由度，來控制所刻痕的參數(shù)。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種方法和裝置，該方法和裝置用于夾緊、送進和轉(zhuǎn)動被刻痕的圓柱形物體。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種方法和裝置，該方法和裝置用于提高在圓柱形物體上刻痕裝置的生產(chǎn)率，這一目的是通過在單個的刻痕工具上設置多個鋸片來實現(xiàn)的。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種方法和裝置，該方法和裝置用于檢測鋸片的磨損量，以便精確控制鋸片的位置。
本發(fā)明的這樣和那樣的目的，是通過刻痕裝置的實施例實現(xiàn)的，該刻痕裝置用于在導管、尺度索或其他圓柱形物體上刻痕。該刻痕裝置包括基座，該基座至少具有一安裝在主軸裝置上的圓鋸片；和夾緊裝置，該夾緊裝置用于操縱和定位被刻痕物體。圓鋸片是可旋轉(zhuǎn)地安裝在主軸裝置上。主軸裝置可在垂直方向和水平方向，相對于基座自由運動，從而控制安裝在其附近的圓柱形物體上所刻痕的位置、長度、深度和角度。夾緊裝置能夾緊被刻痕物體并使被刻痕物體定位，例如使其轉(zhuǎn)動，以便將被切圓柱形物體的圓周呈現(xiàn)在鋸片面前。松開夾緊裝置，壓緊滾子將圓柱形物體向前送進，這是在夾緊裝置再次夾緊，以便可可靠地夾持住圓柱形物體進行刻痕之前完成的。
本發(fā)明的另一方面在于其精確刻痕的能力。這是通過設置控制被切物體的轉(zhuǎn)動與移動，和鋸片主軸裝置的移動來實現(xiàn)的。還設置了傳感器，可以檢測鋸片的磨損，能發(fā)出信號，要求更換鋸片或調(diào)整鋸片主軸裝置的位置進行補償。
本發(fā)明的另一方面在于能夠在被刻痕物體上，同時切數(shù)個槽。這是由具有數(shù)個平行鋸片的鋸片來完成的。甚至可以設置數(shù)個鋸片主軸裝置來刻痕，其中各鋸片主軸裝置可以在兩個自由度方向獨立運動。
本發(fā)明的另一方面在于設置多個鋸片主軸裝置，從而各鋸片可以在沿被切圓柱形物體長度方向的不同部位同時精確刻痕。
本發(fā)明的這種和那種目的、特征、優(yōu)最和可供選擇的各個方面，對于本領域的技術人員來說，通過參閱附圖和研究下列詳細說明，將會變得一目了然。
附圖簡介

圖1A為根據(jù)本發(fā)明的原理之推薦實施例的正視圖。
圖1B為圖1A所示本發(fā)明實施例的側視圖。
圖2為本發(fā)明之另一實施例，其中垂直運動裝置是圖1A和圖1B中垂直運動裝置的倒置。
圖3為本發(fā)明之另一實施例，其中水平運動裝置是圖1A和圖1B中水平運動裝置的倒置。
圖4為推薦實施例的框圖，該框圖示出了用于控制各裝置定位和運動的傳感裝置與控制裝置。
圖5為表示信號傳遞的框圖，該框圖示出了使用導電傳感器時各裝置間的信號傳遞。
圖6為表示信號傳遞的框圖，該框圖示出了使用機械拖動傳感器時各裝置間的信號傳遞。
圖7為表示信號傳遞的框圖，該框圖示出了使用旋轉(zhuǎn)檢測傳感器時各裝置間的信號傳遞。
圖8為表示信號傳遞的框圖，該框圖示出了使用光學檢測傳感器時各裝置間的信號傳遞。
圖9A為夾緊裝置另一實施例的正視圖。
圖9B為圖9A所示夾緊裝置另一實施例的側視圖。
圖10為另一鋸片裝置，該鋸片裝置可用于本發(fā)明的全部實施例。
圖11A為另一夾緊裝置的頂視圖。
圖11B為圖11A所示另一夾緊裝置的側視圖。
圖12為另一實施例，其中使用兩個鋸片裝置同時在導管上刻痕。
對發(fā)明的詳細說明現(xiàn)在參看附圖，其中，本發(fā)明的各組成部分均用數(shù)字標記，對各組成部分將給予說明，使本領域的技術人員能制造和使用本發(fā)明。
本發(fā)明在圖1和圖2中給予了圖解說明。圖1為本發(fā)明實施例的前視圖，示出了在導管、尺度索或其他圓柱形物體上刻痕的裝置。為了專注于本發(fā)明的預期應用，導管將作為刻痕的物體，盡管任何圓柱形物體均可以替帶導管。可是，用導管來作為圓柱形物體的具體代表，也僅僅是為了文字敘述方便，不能認為是對本發(fā)明在材料方面的限制。不過，用導管作典型，可專注于具有高精度刻痕裝置這一目標，精度對于絕大多數(shù)醫(yī)學應用領域具有頭等重要意義。此外，導管也僅僅是醫(yī)學應用中的一實施例，不過它容易表述精度的要求。
圖1A和圖1B所示本發(fā)明的裝置6，由幾個部分組成，包括基座10，其用于支承整個裝置。與垂直立座12可滑動連接的，是垂直移動件14，該垂直移動件具有第一垂直連接面16和第一水平連接面18。垂直連接面16與基座上垂直連接面20為可調(diào)整連接。
裝置22用于在立座的垂直連接面16與基座的垂直連接面22之間實現(xiàn)可調(diào)整連接，可以用任何適當?shù)难b置。要考慮的重要問題是，垂直移動件14不允許水平移動，否則，整個裝置的精度要受到危害。因此裝置22的公差必須小。裝置22的合適例子是本領域技術人員所熟知的交叉滾子軸承。
垂直移動件14的形狀，在這里是反置的L形。垂直移動件的另一形狀如圖2所示。和圖1A所示實施例相比，垂直移動裝置14在這里是倒過來了。裝置14的重要特征在于，它設置了兩個表面16和18，其中，垂直表面可用可調(diào)整連接實現(xiàn)垂直移動，所設置的第二表面上，另一裝置可用可調(diào)整連接與之結合，實現(xiàn)水平移動。
圖1A和圖1B所示的裝置還包括水平移動件24，該水平移動件具有主軸端26和第二水平連接面28。水平移動件24的第二水平連接面28與垂直移動件14上的第一水平連接面18是可調(diào)整連接。應當看到，垂直移動件14和水平移動件24能相互獨立地移動。這樣一來，整個裝置具有了兩個獨立的移動自由度。
水平移動件24的主軸端26設有水平槽30，主軸32安裝在槽中。槽30是通常的圓形，用以容納主軸32的轉(zhuǎn)軸34。轉(zhuǎn)軸34的工作端36至少安裝一圓鋸片38。圓鋸片38垂直于主軸的轉(zhuǎn)軸34安裝，不過在其他實施例中也可能呈一角度安裝。
主軸轉(zhuǎn)軸34與驅(qū)動電機相連接，連接的方式包括齒輪、皮帶、直接驅(qū)動或其他適當?shù)难b置(圖中未示出)，從而使主軸的轉(zhuǎn)軸34高速旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動電機(圖中未示出)可安裝在任何相對于主軸轉(zhuǎn)軸適當?shù)奈恢谩Ｔ谝粚嵤├?，主軸轉(zhuǎn)軸34是由一無刷直流電機通過齒形同步皮帶驅(qū)動。
圓鋸片38是現(xiàn)有技術中的典型結構。在一實施例中鋸片38的切割邊覆蓋以工業(yè)金剛石。
用于夾緊和其他操縱被刻痕導管8的是夾緊裝置50。夾緊裝置50包括兩個主要部分夾緊裝置52；和送進裝置54，即將導管8送進使其穿過夾緊裝置52的裝置。夾緊裝置50也與基座10連接，安裝在能使夾緊裝置52處于一適當位置，以便方便地將導管8送進至圓鋸片38刻痕的位置。
在一實施例中，夾緊裝置52是現(xiàn)有技術領域所孰知的彈簧夾頭。彈簧夾頭是一種開槽的圓柱夾頭，緊塞入一套筒或車床夾具的圓錐孔中，用以夾緊圓柱形工件。在圖1A中夾緊裝置52的圓柱形看不見。開槽夾頭的夾爪58彼此分開，于是，當放松時夾爪可從導管8松開，夾緊時夾爪再聚集在導管8上并將其夾緊。
在一實施例中，夾緊裝置52的一種所希望的特點在于，它是可旋轉(zhuǎn)地安裝在夾緊裝置50之中。彈簧夾頭52于是可以轉(zhuǎn)動，以便能使導管8表面的不同部位安排在鋸片38面前。轉(zhuǎn)動夾緊裝置52的裝置一般地表示為56，其中夾緊裝置52安裝在一框架中，該框架可相對于鋸片38轉(zhuǎn)動。
圖1B所示一推薦實施例中的送進(進料)裝置54，由壓緊滾子60，62與送進滾子66所組成。圖1B清楚地表面，壓緊滾子60,62將導管8送進至夾緊裝置52處，這是利用兩相面對的元件60與66之間的摩擦來實現(xiàn)的。上件是壓緊滾子60。下件是送進滾子66。送進滾子具有安裝在送進裝置54中的軸68，于是送進滾子可以轉(zhuǎn)動。壓緊滾子60安裝在杠桿62的一端，該杠桿可繞樞軸70轉(zhuǎn)動。沿杠桿長度方向，位于遠離壓緊滾子裝置處，設有孔72。彈簧64的一端插入此孔中，彈簧64的另一端插入送進裝置的另一孔74中。彈簧64提供所需的力使送進滾子將導管8推至夾緊裝置52。
說明了導管刻痕裝置6之一推薦實施例中的絕大多數(shù)組成部分，刻痕裝置6的操作過程如下。首先，將未刻痕導管8放在壓緊滾子60與送進滾子66之間。這可以通過拉伸彈簧64，提起杠桿62來實現(xiàn)。松開杠桿62，使壓緊滾子60向下，壓向送進滾子66，將導管8夾在中間。驅(qū)動裝置(圖中未示出)與送進滾子66連接并使其旋轉(zhuǎn)，從而將導管8推向夾緊裝置52。此時，夾緊裝置52應處于放松位置(穿過夾緊裝置的孔的直徑大于導管8的直徑)，于是導管8可以容易地送入。穿過夾緊裝置52后，導管被送進至越過圓鋸片足夠遠處，使其位于刻痕的正確位置，以便在導管表面刻痕。
當導管8正確定位后，夾緊裝置52將導管夾緊，鋸片38向前作刻痕接觸?？毯壑?，鋸片38通常是位于退回位置。退回位置包括相對于導管8垂直向下與水平向后兩方面。鋸片38運動的第一步是1)水平向前趨近導管8。這是由水平移動件24相對于與之連接的垂直移動件14的移動來完成的。水平移動件24向前移動直到導管8上的刻痕所需的深度為止。運動的第二步2)是垂直移動件14相對于與之連接的基座10向上移動，進行刻痕。隨后，鋸片38立即由移動垂直移動件14縮回，離開導管8。水平移動件只在下一刻痕的深度不同或全部刻痕完成后移動。
如果要切另一個槽，松開彈簧夾頭52，作為第四步。導管8于是由送進滾子66穿過夾緊裝置52送進，作為第五步。彈簧夾頭再次夾緊，作為第六步，如果必要，夾緊裝置52轉(zhuǎn)動，使導管8的另一部位面對鋸片38。如果刻痕深度改變，鋸片38于是作水平移動，然后垂直移動刻痕，每次需要重復執(zhí)行1)至7)步，直到全部刻痕已經(jīng)完成，或者導管8再也不能被送進滾子66和對面的壓緊滾子60所夾持為止。
對導管刻痕裝置6操作的敘述，說明了夾緊裝置52的不同作用。當圓鋸片38正在導管8上刻痕時，夾緊裝置52夾住導管8保持不動。當在導管8上切完一槽后，夾緊裝置從導管8外面松開，導管8穿過夾緊裝置送進。松開夾緊后，導管8穿過夾緊裝置送進，直到導管8的下一刻痕點相對于鋸片38處于正確位置。夾緊裝置再次夾緊，夾爪緊貼導管8的外圓，再次防止導管8在切割過程中的移動。
從上述說明中應當認識到，導管8上刻痕的寬度受圓鋸片38厚度的限制。切較寬的槽，就要求導管8沿軸向相對于鋸片38略微送進。然而，在刻痕過程中并未發(fā)生送進運動。鋸片38必須移開，于是，當導管送進時，夾緊裝置52從導管8的外表面松開。這樣作是必要的，因為允許在夾緊裝置松開時切導管8，會帶來無益的結果，即使是不精確的刻痕也是如此。
刻痕裝置6的另一重要組成部分是位置傳感裝置。雖然現(xiàn)在了解怎樣在導管8上刻痕，但未說明送進滾子66怎樣知道什么時候停止將導管8穿過夾緊裝置52送進，或者刻痕開始前，夾緊裝置52需要轉(zhuǎn)多少角度。換句話說，精確的刻痕還要求導管精確地定位。精確的定位需要傳感器，該傳感器能檢測導管8相對于鋸片38和夾緊裝置的位置，然后，將此信息提供給某控制裝置，該控制裝置向刻痕裝置6中相關組成部分輸送信息，調(diào)節(jié)各組成部分的運動。
這一原理一般如圖4之框圖所示。導管刻痕裝置6，從控制裝置80接受輸入信息，該信息用于垂直移動件14的定位，用箭頭82表示。箭頭84表示控制水平移動件24定位的輸入信息，箭頭86表示控制夾緊裝置52轉(zhuǎn)動的輸入信息，箭頭88表示控制送進滾子66的輸入信息?？刂茒A緊裝置和控制主軸電機的輸入信息分別表示為87和89。圖4中還示出了傳感裝置90，該裝置用于接受刻痕裝置6中的位置信息，用箭頭92表示。位置信息被傳入控制裝置80，用箭頭94表示，經(jīng)過信號處理，正確的控制信號82,84,86和88可傳遞至刻痕裝置6。
有幾種可替換的方法用于確定導管8相對于鋸片38的位置。這些裝置均可用圖4所示的傳感裝置90代表。第一裝置是導電傳感回路100，如圖5中之框圖所示。有的情況下，用作導管8的材料是導電材料。此外，鋸片38也可是導電材料。因此，使鋸片38與導電的導管8接觸，電路接通。足夠緩慢地移動鋸片38使不致于突然與導管8接觸，接觸的瞬間可用作一參考點，從而鋸片38可移動適當?shù)乃骄嚯x，以進行所希望的切割。
圖6示出了另一位置檢測的方法。在此實施例中，將機械拖動檢測裝置與鋸片38連接。拖動檢測裝置102既可與鋸片38的驅(qū)動裝置104連接，也可與鋸片38的主軸32連接。換句話說，拖動檢測裝置102可以是，在鋸片38受到拖動力時進行檢測的任何適當?shù)臋z測裝置。例如用于此目的扭矩傳感器，該傳感器檢測鋸片38驅(qū)動軸的扭矩負荷。
圖7所示的有關位置檢測方法，是使用旋轉(zhuǎn)檢測裝置106，當主軸垂直振蕩并緩慢水平前進時，該裝置能檢測鋸片38的甚至是微小的部分轉(zhuǎn)動。在鋸片38不轉(zhuǎn)動的條件下，當鋸片與導管輕微接觸時，鋸片38將轉(zhuǎn)動。
檢測鋸片38相對于導管8的位置檢測裝置的最后一實施例，是使用光學檢測器108，如圖8之框圖所示。光學檢測裝置108安裝在可以檢測鋸片38與導管8接觸的位置。有多種光學裝置可以用作檢測裝置108。
本發(fā)明的一方面是涉及如上所述之各種傳感器90，然而，知道鋸片的位置固然重要，而知道鋸片的磨損程度也同樣重要。上述傳感器的實施例，全部本來都可以用于補償鋸片38將要經(jīng)受的磨損。換句話說，沒有那種確定鋸片38準確位置的方法是依賴于鋸片38的尺寸是常數(shù)這樣的假定。所有傳感器實施例90，通過動態(tài)確定位置來考慮鋸片的磨損，這種方法不是基于鋸片38的預定尺寸。相反，傳感器90確定鋸片與導管何時接觸，并相應調(diào)整鋸片38或?qū)Ч?的位置。
推薦實施例的修改如圖9A和9B所示，其中示出了夾緊裝置52已經(jīng)改變。從圖9A可見，在固定的支承面110上設有槽112，用于從下面支承導管8。槽112在刻痕之前、刻痕過程中和刻痕之后對導管8導向與夾緊。夾緊導管8不僅允許更精確地刻痕，而且避免損壞導管，這種情況是可能發(fā)生的?？梢苿訆A緊件114即砧(Anvil)也是設置來對導管8施加力的，該導管被夾緊在砧114與帶槽的支承面110之間。圖9B還示出了砧114具有裝置116，該裝置使砧114能相對于支承面110垂直移動。
圖10表明對圖1A和圖1B所示主軸32和鋸片38設置的修改。特別是數(shù)個鋸片38平行安裝在同一主軸32上。這也意味著所有鋸片均必須同軸。還推薦所有鋸片具有相同的直徑，從而不致有個別鋸片38在導管8上比其他鋸片切出更深的槽。不過，顯而易見，如果主軸32或鋸片38容易從刻痕裝置6拆卸，這樣，具有不同直徑的鋸片可以安裝在同一主軸32上，以獲得具有不同深度刻痕的一致型式。
圖11示出了夾緊裝置120，該裝置應與圖10所示多鋸片38裝置一起使用。夾緊裝置120能在應有位置夾緊一導管8，而導管8是由數(shù)個鋸片38刻痕。這是由在夾緊面122設置凹陷處即槽124，用以容納導管8來實現(xiàn)的。與夾緊表面配對使用的是片簧126。片簧126包括數(shù)個簧片指128，該簧片指強迫導管8在刻痕過程中保持在槽124中。設置在垂直于槽124的方向，從夾緊面122延伸，穿過夾緊裝置120直至背面136的是數(shù)個槽130(該槽構成了夾緊指132)，鋸片38伸過該槽，在導管8上刻痕。片簧126的各簧片指128彼此隔開一段距離，該距離等于數(shù)個槽之間的距離。這保證在導管8上刻痕時，鋸片38不會由于疏忽而與簧片指128接觸。
為了讓導管8送過夾緊表面122上的槽124，必須設有從夾緊表面122提起片簧126的簧片指128的裝置。圖11A示出了數(shù)個孔134穿過夾緊裝置120，每個孔134對應一簧片指132。圖11B示出了這些孔134，更重要的是，數(shù)個推桿136，從夾緊裝置120的背面136穿過孔134，至夾緊面122。圖中未表示的是杠桿臂或者其他裝置，該裝置在接到松開夾緊并移動導管8的指令時，同時推動數(shù)個推桿136。
圖12是本發(fā)明的另一實施例。垂直移動件14如圖所示具有另一種形狀，可以安裝兩個水平移動件24，各具有自己鋸片38。此實施例可在導管8表面圓周不同部位規(guī)定的點同時刻痕。這對于在導管上切多個槽特別有用。例如，在導管8直徑上相反的位置刻痕。
應當指出，當推薦實施例已經(jīng)確定為具有水平移動件，鋸片主軸安裝在此水平移動件上，垂直移動件與水平移動件的設置可以交換。在這種設置中水平移動件與基座和垂直移動件連接，而垂直移動件上設置主軸。
本發(fā)明的另一實施例使用杠桿，該杠桿至少能在兩個自由度運動，于是它可以垂直運動和水平運動，以便定位主軸。
本發(fā)明中應當理解的另一方面是，要轉(zhuǎn)動導管并不限于使用可旋轉(zhuǎn)夾緊裝置。例如，夾緊裝置可以不轉(zhuǎn)動，松開夾緊后由導管送進裝置轉(zhuǎn)動導管，然后再次夾緊以便切其他的槽。此外，導管夾緊裝置和送進裝置，可以在切其他的槽之前，一起轉(zhuǎn)動。
本發(fā)明的另一方面包括用非機械刻痕裝置替帶現(xiàn)有實施例之旋轉(zhuǎn)鋸片。例如可以設置激光器用于切割安裝在刻痕裝置中的材料還應當認識到，旋轉(zhuǎn)鋸片并不是機械鋸片可以使用的唯一形式。傳統(tǒng)的鋸條也可以設置。
應當理解，上面所說明的實施例只是本發(fā)明原理的應用。不超出本發(fā)明的精神和范圍，大量的修改與替換可能由本領域的技術人員提出。提出的權利要求將覆蓋這些修改與設置。
權利要求
1．一種刻痕裝置在細長物體，例如導管或尺度索上至少制成一個精確的刻痕，其中，該精確刻痕通常相對于細長物體的縱軸呈某一角度或與之正交，所述裝置包括緊固裝置，用于重復地松開并隨后夾緊細長物體，使該物體處于適當?shù)奈恢茫员阍谠摷氶L物體上，相對于其縱軸呈某一角度或與之正交的方向進行刻痕；操縱裝置，用于移動細長物體，從而該細長物體，當其被定位裝置松開后，可以放在適于刻痕的位置；和刻痕元件，用于在細長物體上制成至少一精確的刻痕。
2．如權利要求1所述的刻痕裝置，其中，刻痕元件還包括相對于被定位裝置夾緊的細長物體移動刻痕元件的裝置，以便在該細長物體上相對于其縱軸呈某一角度或與之正交的方向進行刻痕。
3．如權利要求1所述的刻痕裝置，其中，用于重復地松開并隨后夾緊細長物體的緊固裝置還包括夾緊裝置，該夾緊裝置用于緊固細長物體，細長物體的緊固在其被送至供刻痕裝置刻痕的準確位置之后進行，所述夾緊裝置具有至少兩個彼此面對、能相對運動的表面，以便將放在兩表面間的細長物體壓住，使細長物體固定不動。
4．如權利要求3所述的刻痕裝置，其中，操縱裝置，該裝置用于移動細長物體，從而該細長物體可以放在適于刻痕的位置，還包括送進裝置，用于操縱細長物體相對于緊固裝置運動，以便相對于刻痕裝置處于正確的刻痕位置，其中，對細長物體的操縱包括任何適當?shù)膭幼鳎渲邪?，相對于刻痕裝置和緊固裝置，推、拉和轉(zhuǎn)動細長物體。
5．如權利要求3所述的刻痕裝置，其中，夾緊裝置還包括回轉(zhuǎn)裝置，該回轉(zhuǎn)裝置用于，當夾緊裝置夾住細長物體使其不能動，且當刻痕裝置正在切該細長物體時，轉(zhuǎn)動夾緊裝置。
6．如權利要求1所述的刻痕裝置，其中，刻痕裝置是從包括機械刻痕刀片和激光切割器的刻痕裝置組中選擇。
7．如權利要求6所述的刻痕裝置，其中，機械刻痕刀片是從包括旋轉(zhuǎn)鋸片和不旋轉(zhuǎn)鋸片的機械刻痕刀片組中選擇。
8．如權利要求1所述的刻痕裝置，其中，緊固裝置、操縱裝置、和刻痕裝置可以彼此相對運動和緊固在某一位置，從而細長物體可被緊固裝置和操縱裝置相對于刻痕裝置固定在刻痕所需要的角度。
9．如權利要求3所述的刻痕裝置，其中，夾緊裝置還包括彈簧夾頭。
10．如權利要求4所述的刻痕裝置，其中，送進裝置還包括壓緊滾子裝置，其安裝在鄰近夾緊裝置處，用以將細長物體送進至夾緊裝置。
11．如權利要求10所述的刻痕裝置，其中，壓緊滾子裝置還包括第一滾子，用以支承并強迫圓柱形物體，當夾緊裝置松開時，向夾緊裝置移動。第二滾子，用以對圓柱形物體加力，使其緊貼第一滾子，從而提供摩擦力，將圓柱形物體推向夾緊裝置；和杠桿，該杠桿有樞軸的一端與基座連接，可運動的一端與第二滾子連接，其中彈簧裝置連接在杠桿和基座之間，向第二滾子提供壓力。
12．如權利要求6所述的刻痕裝置，其中，該裝置還包括傳感裝置，用以確定機械刻痕刀片的磨損程度以便更換，以保持在細長物體上刻痕深度的公差。
13．一種在細長物體上制成至少一精確刻痕的方法，該細長物體例如是導管，尺度索，該方法所用裝置包括夾緊裝置；送進裝置，其將細長物體送進至夾緊裝置；和刻痕裝置；其中，刻痕裝置在細長物體上切出至少一精確刻痕，該刻痕通常與細長物體的縱軸呈某一角度或與之正交，所述方法包括如下步驟(1)將細長物體送進至夾緊裝置；(2)操縱細長物體，使其處于制成至少一精確刻痕所需的適當位置；(3)夾緊裝置夾緊，以便使細長物體牢固地保持在刻痕所需的適當位置；(4)在細長物體上制成至少一精確刻痕；(5)夾緊裝置松開；和(6)重復執(zhí)行步驟(1)至(5)，直到細長物體上全部需要的刻痕均已制成。
14．一種在導管、尺度索和一般圓柱形物體上制成精確刻痕的裝置，所述裝置包括基座；垂直移動件，可滑動地與基座連接；水平移動件，與垂直移動件可滑動地連接，其上具有主軸端；至少一旋轉(zhuǎn)主軸，安裝在主軸端；至少一圓鋸片，與主軸同軸安裝；驅(qū)動裝置，與至少一主軸連接，用以旋轉(zhuǎn)至少圓鋸片；夾緊裝置，與基座連接，安裝在使夾緊裝置能在至少一圓鋸片刻痕時，夾住圓柱形物體；和送進裝置，用以將圓柱形物體送進至夾緊裝置。
15．如權利要求14所述的裝置，其中，垂直移動件具有第一垂直連接面和第一水平連接面，該垂直移動件以其第一垂直連接面與基座可滑動地連接。
16．如權利要求15所述的裝置，其中，水平移動件具有第二水平連接面，其中水平移動件以其第二水平連接面與垂直移動件的第一水平連接面可滑動地連接。
17．如權利要求14所述的裝置，其中，夾緊件可回轉(zhuǎn)地安裝在夾緊裝置中，且夾緊件能在夾緊裝置內(nèi)轉(zhuǎn)動，并使圓柱形物體的圓周呈現(xiàn)在至少一圓鋸片面前。
18．如權利要求17所述的裝置，其中，夾緊裝置包括彈簧夾頭，將圓柱形物體送進至夾緊裝置的裝置，穿過彈簧夾頭的夾緊孔送進圓柱形物體。
19．如權利要求14所述的裝置，其中，夾緊裝置包括開槽的水平面，用于從下面支承圓柱形物體；可移動的夾緊件，安裝在開槽的水平面上，用于對圓柱形物體加力，以便在刻痕時將其夾緊在開槽的水平面上。
20．如權利要求19所述的裝置，其中，開槽的水平面還包括一凹槽，該凹槽使圓柱形物體在可移動的夾緊件對其加力時不容易移動。
21．如權利要求20所述的裝置，其中，可移動的夾緊件在與圓柱形物體連接處具有一槽，以便更牢固地將其夾住而避免損壞它。
22．如權利要求14所述的裝置，其中，將圓柱形物體送進至夾緊裝置的裝置，還包括壓緊滾子裝置，鄰近夾緊裝置安裝，以便將圓柱形物體送進至夾緊裝置。
23．如權利要求22所述的裝置，其中，壓緊滾子裝置還包括第一滾子，用以支承并強迫圓柱形物體，在夾緊裝置松開時，送進至夾緊裝置；第二滾子，用以對圓柱形物體加力，以便將其壓在第一滾子上，從而提供摩擦，將圓柱形物體推至夾緊裝置；和杠桿，該杠桿有樞軸的一端與基座連接，可運動的一端與第二滾子連接，其中彈簧裝置連接在杠桿和基座之間，向第二滾子提供壓力。
24．如權利要求14所述的裝置，其中，該裝置還包括傳感裝置，用以確定至少一圓鋸片的磨損程度。
25．如權利要求24所述的裝置，其中，傳感裝置包括導電傳感裝置，與至少一圓鋸片和圓柱形物體相連接，其中，圓柱形物體是導電體，所述電氣回路，在至少一圓鋸片與導電圓柱形物體接觸，電氣回路接通時，通知位置控制裝置。
26．如權利要求24所述的裝置，其中，傳感裝置包括機械拖動檢測裝置，通過驅(qū)動裝置或主軸與圓鋸片相連接。
27．如權利要求26所述的裝置，其中，機械拖動檢測裝置包括旋轉(zhuǎn)檢測裝置，該旋轉(zhuǎn)檢測裝置監(jiān)測至少一圓鋸片的轉(zhuǎn)動，當鋸片向圓柱形物體趨近時，通過使主軸上下運動，確定鋸片與圓柱形物體接觸的時刻。
28．如權利要求26所述的裝置，其中，機械拖動檢測裝置包括扭矩檢測裝置，該扭矩檢測裝置監(jiān)側轉(zhuǎn)動至少一圓鋸片所需扭矩的變化量。
29．如權利要求24所述的裝置，其中，傳感裝置包括光學檢測裝置，用以檢測至少一圓鋸片與圓柱形物體間的間隙。
30．如權利要求14所述的裝置，其中，所述圓鋸片，更確切地說，包括數(shù)個圓鋸片，其中各圓鋸片平行且同軸地安裝在至少一主軸上，而且數(shù)個圓鋸片中之各鋸片具有相同直徑。
31．如權利要求30所述的裝置，其中，夾緊裝置包括夾緊件，該夾緊件包括夾緊表面，其中，該表面上設有一凹槽，用于部分容納并筆直地夾住圓柱形物體；數(shù)個槽，從夾緊表面穿透至背面；片簧，與夾緊表面連接，用于強迫圓柱形物體進入凹槽，夾緊在夾緊表面；數(shù)個通孔，設置在所述數(shù)個槽之間，并從背面穿過，直至夾緊表面；和數(shù)個推桿，每一推桿放入一通孔中，用于當必須操縱圓柱形物體時，將片簧從圓柱形物體上升起。
32．如權利要求31所述的裝置，其中，夾緊裝置還包括致動件，當準備操縱圓柱形物體時，用以推動穿過數(shù)個通孔的推桿。
33．如權利要求14所述的裝置，其中，該裝置還包括定位裝置，用于確定圓柱形物體相對于至少一圓鋸片的位置，從而垂直移動件和水平移動件可以正確定位，以便刻痕。
34．如權利要求14所述的裝置，其中，該裝置還包括第二水平移動件，該水平移動件具有主軸端和水平連接面，其中，水平移動件以其水平連接面與垂直移動件的第一水平連接面可滑動地連接。
35．如權利要求34所述的裝置，其中，該裝置還包括一主軸，該主軸可轉(zhuǎn)動地連接在第二水平移動件的主軸端，并具有一鋸片，同軸地安裝在所述主軸上。
36．一種在導管、尺度索或其他圓柱形物體上刻痕的方法，該方法使用刻痕裝置，該裝置包括垂直移動件，具有與之協(xié)調(diào)動作的水平移動件，該水平移動件具有與之連接的主軸；圓鋸片可旋轉(zhuǎn)地安裝在主軸上；夾緊裝置，用于當圓鋸片刻痕時夾緊圓柱形物體；和送進裝置，用于將圓柱形物體送到夾緊裝置，該方法包括如下步驟(1)提供一段圓柱形物體給該刻痕裝置，用于將圓柱形物體送至夾緊裝置，和使圓柱形物體向前送；(2)使夾緊裝置夾緊圓柱形物體；(3)使水平移動件向前移動至要求的刻痕深度，朝向圓柱形物體但鄰近物體；(4)使垂直移動件向上移動，直到圓鋸片在圓柱形物體上刻痕完成；(5)下降垂直移動件。
37．如權利要求36所述的方法，其中，該方法包括如下附加步驟(1)從圓柱形物體外面松開夾緊裝置；(2)穿過夾緊裝置向前送圓柱形物體；和(3)重復執(zhí)行權利要求19中之(2)至(5)步。
38．如權利要求36所述的方法，其中，該方法包括如下附加步驟轉(zhuǎn)動夾緊裝置，從而轉(zhuǎn)動夾在其中的圓柱形物體，使圓柱形物體上不同部位呈現(xiàn)在圓鋸片面前。
39．如權利要求36所述的方法，其中，該方法包括如下附加步驟轉(zhuǎn)動夾緊裝置和將圓柱形物體送到夾緊裝置的送進裝置，從而轉(zhuǎn)動夾在其中的圓柱形物體，使圓柱形物體上不同部位呈現(xiàn)在圓鋸片面前。
40．如權利要求36所述的方法，其中，該方法包括如下附加步驟1)松開夾緊裝置；2)轉(zhuǎn)動用于送進圓柱形物體的送進裝置，從而轉(zhuǎn)動圓柱形物體，使圓柱形物體的不同部位呈現(xiàn)在圓鋸片面前；和3)夾緊夾緊裝置。
41．一種在導管、尺度索或一般圓柱形物體上制成精確刻痕的裝置，所述裝置包括基座；水平移動件，可滑動地與基座連接；垂直移動件，其上具有主軸端，與水平移動件可滑動地連接；至少一旋轉(zhuǎn)主軸，安裝在主軸端；至少一圓鋸片，與主軸同軸安裝；驅(qū)動裝置，與至少一主軸連接，用以旋轉(zhuǎn)至少一圓鋸片；夾緊裝置，與基座連接，安裝在使夾緊裝置能在至少一圓鋸片刻痕時，夾住圓柱形物體；和送進裝置，用以將圓柱形物體送進至夾緊裝置。
42．如權利要求41所述的裝置，其中，垂直移動件具有第一垂直連接面和第一水平連接面，該垂直移動件與基座的第一垂直面可滑動地連接。
43．如權利要求42所述的裝置，其中，水平移動件具有第二水平連接面，其中水平連接件以其第二水平連接面，與垂直移動件的第一水平連接面可滑動地連接。
44．一種在導管、尺度索或一般圓柱形物體上制成精確刻痕的裝置，所述裝置包括基座；杠桿，以其樞軸端與基座連接，其對面的主軸端可以水平運動和垂直運動；至少一旋轉(zhuǎn)主軸，安裝在主軸端；至少一圓鋸片，與主軸同軸安裝；驅(qū)動裝置，與至少一主軸連接，用以旋轉(zhuǎn)至少一圓鋸片；夾緊裝置，與基座連接，安裝在使夾緊裝置能在至少一圓鋸片刻痕時，夾住圓柱形物體；和送進裝置，用以將圓柱形物體送進至夾緊裝置。
全文摘要
一種在導管、尺度索或其他圓柱形物體上刻痕的裝置,該裝置包括:基座;至少一圓鋸片,該鋸片安裝在主軸上;和夾緊裝置。用于操縱被刻痕的物體。該圓鋸片可旋轉(zhuǎn)地安裝在主軸上。主軸裝置可相對于基座在垂直和水平方向自由運動,以便控制在圓柱形物體上所刻痕的位置、大小和深度,該圓柱形物體安裝在主軸裝置旁。夾緊裝置能夾住被刻痕的物體,并能轉(zhuǎn)動該物體,以便將圓柱形物體的整個圓周呈現(xiàn)在鋸片面前。松開夾緊后,壓緊滾子可以在夾緊裝置再次夾緊圓柱形物體再次刻痕前,向前送進圓柱形物體。設置了傳感器,能檢測鋸片的磨損程度,然后發(fā)出更換或調(diào)整鋸片的信號以便補償。
文檔編號B26D3/16GK1230914SQ97197992
公開日1999年10月6日 申請日期1997年9月16日 優(yōu)先權日1996年9月16日
發(fā)明者史蒂芬·C·雅各布森, 克拉克·C·戴維斯 申請人:薩考斯公司